• Previous call tries 1 | • 60.05 of 149.50 AH used of 24V (59.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.59 of 98.60 AH used of 10V (57.82% remains) | |
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.54 | - | - | 87 | - | - | - | 1924 | - | -175.2 | -65.12 | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.2 | -3.6 | 11 | 133 | done | -0.54 | 7.93 | 0.239 | 1979 | 238.6 | - | - | 1922 | - | -175.2 | -32.85 | - | 3125 | -40.2 | - | 4 | - | - | - | - | - | 24.81 | - | 26.55 |
449 | 106.4 | -30.9 | 46 | 455 | roll | -0.47 | 0.10 | 0.193 | 2004 | 250.0 | 2.03 | 0.028 | 535 | -683.3 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.27 | - |
654 | 146.8 | -20.4 | 56 | 659 | done | -0.42 | - | - | 1995 | - | 1.98 | 0.021 | 1919 | 699.0 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
977 | 197.8 | -14.4 | 72 | 983 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.153 | 2027 | 266.7 | 2.03 | 0.031 | 3312 | 686.2 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.26 | - |
1010 | 201.1 | -14.4 | 73 | 1016 | done | -0.37 | - | - | 2027 | - | 1.95 | 0.020 | 1904 | -722.1 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
1323 | 237.3 | -11.1 | 89 | 1328 | roll | -0.37 | - | - | 2027 | - | 1.92 | 0.028 | 557 | -701.6 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
1517 | 256.6 | -9.7 | 98 | 1522 | done | -0.37 | - | - | 2018 | - | 1.92 | 0.021 | 1937 | 718.8 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
1830 | 289.5 | -11.5 | 114 | 1835 | roll | -0.37 | - | - | 2018 | - | 2.03 | 0.028 | 546 | -685.2 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
1922 | 299.4 | -12.0 | 118 | 1928 | done | -0.37 | - | - | 2010 | - | 1.95 | 0.020 | 1932 | 710.8 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2237 | 333.4 | -9.0 | 134 | 2239 | done | -0.37 | 0.10 | 0.151 | 2038 | 280.0 | - | - | 1933 | - | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
2539 | 352.7 | -6.8 | 149 | 2545 | roll | -0.38 | - | - | 2038 | - | 2.00 | 0.028 | 558 | -687.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
2644 | 360.8 | -7.7 | 154 | 2650 | done | -0.40 | - | - | 2037 | - | 1.92 | 0.020 | 1925 | 712.0 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2969 | 383.8 | -6.3 | 170 | 2974 | roll | -0.41 | - | - | 2036 | - | 2.00 | 0.029 | 551 | -687.0 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2996 | 385.3 | -6.3 | 171 | 3002 | done | -0.42 | - | - | 2034 | - | 1.92 | 0.021 | 1926 | 716.1 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3316 | 408.3 | -8.2 | 187 | 3321 | roll | -0.43 | - | - | 2034 | - | 2.03 | 0.034 | 3302 | 677.8 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3369 | 411.9 | -8.2 | 189 | 3375 | done | -0.45 | - | - | 2034 | - | 1.92 | 0.020 | 1926 | -716.7 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3683 | 438.0 | -8.6 | 205 | 3689 | roll | -0.47 | - | - | 2033 | - | 2.00 | 0.029 | 555 | -685.5 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
3812 | 449.3 | -9.0 | 211 | 3817 | done | -0.48 | - | - | 2032 | - | 1.92 | 0.021 | 1928 | 715.1 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4131 | 470.2 | -5.4 | 227 | 4138 | roll | -0.50 | 0.10 | 0.112 | 1985 | -470.0 | 2.00 | 0.027 | 552 | -688.0 | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.31 | - |
4206 | 475.8 | -7.9 | 230 | 4212 | done | -0.50 | - | - | 1974 | - | 1.95 | 0.021 | 1924 | 703.6 | -175.2 | -0.08 | - | 3139 | -287.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.11 |
4520 | 507.6 | -10.1 | 246 | 4526 | roll | -0.49 | - | - | 1975 | - | 2.03 | 0.029 | 562 | -670.9 | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
4558 | 510.2 | -10.4 | 247 | 4565 | done | -0.48 | 0.12 | 0.153 | 2003 | 233.3 | 1.92 | 0.021 | 1923 | 708.9 | -175.2 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.38 | - |
4864 | 536.1 | -7.3 | 263 | 4865 | done | -0.48 | - | - | 2003 | - | - | - | 1923 | - | -175.2 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | 558.3 | -7.6 | 278 | 5171 | roll | -0.48 | - | - | 2003 | - | 2.03 | 0.031 | 539 | -681.8 | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
5258 | 565.8 | -8.9 | 282 | 5264 | done | -0.48 | - | - | 1996 | - | 2.00 | 0.022 | 1938 | 699.5 | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
5572 | 595.3 | -9.2 | 298 | 5573 | done | -0.48 | - | - | 1996 | - | - | - | 1937 | - | -175.2 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5872 | 621.1 | -8.2 | 309 | 5877 | roll | -0.48 | - | - | 1995 | - | 2.05 | 0.031 | 557 | -673.2 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5894 | 621.1 | -8.2 | 309 | 5899 | done | -0.48 | - | - | 1989 | - | 1.98 | 0.023 | 1931 | 693.9 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6208 | 647.1 | -7.6 | 320 | 6213 | roll | -0.48 | - | - | 1989 | - | 2.03 | 0.031 | 545 | -682.8 | -175.2 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6261 | 649.9 | -7.8 | 321 | 6266 | done | -0.48 | - | - | 1981 | - | 1.98 | 0.022 | 1924 | 696.5 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
6577 | 676.5 | -7.9 | 332 | 6582 | roll | -0.48 | - | - | 1981 | - | 2.00 | 0.031 | 555 | -684.5 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6624 | 679.6 | -8.1 | 333 | 6630 | done | -0.48 | 0.12 | 0.149 | 2008 | 225.0 | 1.95 | 0.023 | 1928 | 704.1 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.34 | - |
6945 | 703.9 | -7.6 | 344 | 6946 | done | -0.49 | - | - | 2008 | - | - | - | 1928 | - | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7245 | 728.6 | -8.2 | 354 | 7251 | roll | -0.50 | - | - | 2008 | - | 2.03 | 0.031 | 549 | -679.3 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
7289 | 731.5 | -8.1 | 355 | 7294 | done | -0.52 | - | - | 2005 | - | 2.00 | 0.023 | 1940 | 695.5 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7615 | 755.4 | -6.5 | 366 | 7620 | roll | -0.53 | - | - | 2005 | - | 2.03 | 0.031 | 557 | -681.3 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
7689 | 760.3 | -6.9 | 368 | 7694 | done | -0.54 | - | - | 1998 | - | 1.98 | 0.023 | 1931 | 693.9 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
8014 | 784.7 | -7.1 | 379 | 8020 | roll | -0.56 | - | - | 1988 | - | 2.08 | 0.036 | 3334 | 674.5 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
8072 | 787.4 | -7.2 | 380 | 8079 | done | -0.57 | - | - | 1988 | - | 2.00 | 0.023 | 1940 | -697.0 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
8381 | 812.0 | -7.4 | 391 | 8386 | roll | -0.60 | - | - | 1981 | - | 2.05 | 0.035 | 3307 | 666.8 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
8459 | 816.8 | -7.2 | 393 | 8465 | done | -0.63 | - | - | 1981 | - | 1.98 | 0.022 | 1922 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
8780 | 839.6 | -6.8 | 404 | 8786 | roll | -0.65 | - | - | 1981 | - | 2.03 | 0.031 | 536 | -682.8 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
8880 | 846.6 | -7.2 | 407 | 8887 | done | -0.67 | - | - | 1974 | - | 2.00 | 0.023 | 1928 | 696.0 | -175.2 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
9211 | 872.1 | -7.7 | 418 | 9212 | done | -0.67 | - | - | 1974 | - | - | - | 1928 | - | -175.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9511 | 892.7 | -6.6 | 428 | 9512 | done | -0.67 | - | - | 1974 | - | - | - | 1929 | - | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | 912.0 | -6.5 | 438 | 9811 | done | -0.67 | - | - | 1974 | - | - | - | 1929 | - | -175.2 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10111 | 933.9 | -7.7 | 448 | 10116 | roll | -0.67 | - | - | 1964 | - | 2.05 | 0.037 | 3310 | 673.7 | -175.2 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10133 | 933.9 | -7.7 | 448 | 10139 | done | -0.67 | - | - | 1964 | - | 2.00 | 0.022 | 1918 | -696.0 | -175.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
10448 | 964.9 | -9.7 | 459 | 10453 | roll | -0.67 | - | - | 1964 | - | 2.00 | 0.032 | 542 | -688.0 | -175.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10535 | 971.9 | -10.4 | 461 | 10542 | done | -0.67 | - | - | 1955 | - | 2.03 | 0.023 | 1925 | 681.3 | -175.2 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10694 | 991.3 | -10.7 | 467 | 10852 | done | -0.17 | 0.45 | 0.123 | 2102 | 326.7 | - | - | 1926 | - | - | 151.02 | 1.410 | 2409 | -4.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 22.30 |
10854 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10854 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10856 | 1000.1 | - | 472 | 11028 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.089 | 2328 | 332.4 | 2.45 | 0.034 | 520 | -573.9 | 175.2 | 161.98 | 1.365 | 1693 | -4.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 23.61 | 21.89 |
11101 | 995.5 | 4.4 | 480 | 11227 | done | 0.60 | - | - | 2328 | - | 2.12 | 0.021 | 1901 | 651.4 | 301.4 | 115.32 | 1.349 | 1180 | -4.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 22.00 |
11535 | 969.0 | 6.4 | 495 | 11599 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.109 | 2383 | 458.3 | 2.20 | 0.035 | 3297 | 634.5 | 364.5 | 56.38 | 1.350 | 922 | -4.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.04 | 23.41 |
11639 | 960.0 | 8.9 | 498 | 11644 | done | 0.66 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.024 | 1901 | -671.2 | 364.5 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
11964 | 925.1 | 10.3 | 509 | 11969 | roll | 0.66 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.036 | 506 | -670.7 | 364.5 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12002 | 921.5 | 10.3 | 510 | 12008 | done | 0.67 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.021 | 1927 | 693.2 | 364.5 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
12332 | 889.0 | 9.6 | 521 | 12338 | roll | 0.67 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.034 | 3297 | 668.3 | 364.5 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12359 | 889.0 | 9.6 | 521 | 12367 | done | 0.67 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.024 | 1886 | -688.3 | 364.5 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
12668 | 857.8 | 9.5 | 532 | 12673 | roll | 0.68 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.036 | 504 | -664.4 | 364.5 | - | - | 914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
12715 | 854.3 | 9.6 | 533 | 12721 | done | 0.69 | - | - | 2387 | - | 1.98 | 0.021 | 1889 | 699.5 | 364.5 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13037 | 818.9 | 11.0 | 544 | 13042 | roll | 0.70 | - | - | 2387 | - | 2.10 | 0.035 | 3294 | 669.0 | 364.5 | - | - | 913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
13109 | 811.0 | 11.5 | 546 | 13114 | done | 0.71 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.024 | 1896 | -688.7 | 364.5 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
13435 | 772.0 | 11.8 | 557 | 13440 | roll | 0.72 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.036 | 508 | -667.3 | 364.5 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
13477 | 767.9 | 11.8 | 558 | 13483 | done | 0.73 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.021 | 1914 | 692.6 | 364.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13803 | 731.0 | 10.7 | 569 | 13808 | roll | 0.75 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.034 | 3283 | 674.4 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
13832 | 731.0 | 10.7 | 569 | 13839 | done | 0.76 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.024 | 1897 | -693.0 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14138 | 696.3 | 10.4 | 580 | 14143 | roll | 0.77 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.035 | 511 | -676.1 | 364.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
14197 | 692.6 | 10.3 | 581 | 14203 | done | 0.79 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.021 | 1900 | 694.5 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
14503 | 660.1 | 9.6 | 592 | 14508 | roll | 0.80 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.034 | 3293 | 679.5 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14551 | 656.7 | 9.7 | 593 | 14558 | done | 0.82 | 0.12 | 0.107 | 2438 | 433.3 | 2.03 | 0.024 | 1881 | -695.6 | 364.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.32 | - |
14872 | 615.1 | 12.5 | 604 | 14877 | roll | 0.82 | - | - | 2448 | - | 2.05 | 0.034 | 506 | -670.7 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
14905 | 611.0 | 12.5 | 605 | 14911 | done | 0.82 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.021 | 1916 | 687.8 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
15219 | 571.8 | 12.3 | 619 | 15225 | roll | 0.81 | - | - | 2449 | - | 2.03 | 0.034 | 3278 | 670.9 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
15307 | 560.6 | 13.4 | 623 | 15313 | done | 0.81 | 0.15 | 0.161 | 2415 | -226.7 | 1.98 | 0.024 | 1902 | -694.9 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.31 | - |
15626 | 527.8 | 10.3 | 639 | 15631 | roll | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.05 | 0.036 | 513 | -677.6 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
15699 | 521.2 | 10.3 | 642 | 15705 | done | 0.81 | - | - | 2415 | - | 1.98 | 0.021 | 1899 | 700.0 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
16012 | 483.6 | 12.2 | 658 | 16017 | roll | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.05 | 0.034 | 3285 | 676.1 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16050 | 480.8 | 12.3 | 659 | 16057 | done | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.024 | 1892 | -686.2 | 364.5 | - | - | 910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
16355 | 442.2 | 11.6 | 675 | 16360 | roll | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.034 | 515 | -678.3 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
16408 | 437.5 | 11.1 | 677 | 16413 | done | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.00 | 0.021 | 1903 | 694.0 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
16721 | 402.2 | 10.8 | 693 | 16727 | roll | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.034 | 3293 | 668.3 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
16794 | 394.9 | 11.5 | 696 | 16799 | done | 0.81 | - | - | 2415 | - | 2.00 | 0.024 | 1896 | -698.5 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17108 | 362.4 | 10.3 | 712 | 17113 | roll | 0.82 | - | - | 2415 | - | 2.05 | 0.034 | 511 | -675.6 | 364.5 | - | - | 911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17152 | 357.9 | 10.4 | 714 | 17157 | done | 0.83 | - | - | 2415 | - | 2.00 | 0.020 | 1901 | 695.0 | 364.5 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
17475 | 328.2 | 7.6 | 730 | 17503 | roll | 0.85 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.034 | 3285 | 659.0 | 389.7 | 21.67 | 0.924 | 820 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 23.84 |
17653 | 314.0 | 9.1 | 738 | 17659 | done | 0.87 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.024 | 1889 | -687.7 | 389.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
17959 | 284.0 | 9.9 | 754 | 17964 | roll | 0.89 | - | - | 2415 | - | 2.03 | 0.033 | 513 | -677.8 | 389.7 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
18036 | 278.3 | 9.1 | 757 | 18045 | done | 0.91 | 0.12 | 0.099 | 2469 | 450.0 | 2.00 | 0.019 | 1914 | 700.5 | 389.7 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
18343 | 238.5 | 12.4 | 773 | 18349 | roll | 0.91 | - | - | 2476 | - | 2.08 | 0.031 | 510 | -675.0 | 389.7 | - | - | 818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
18376 | 235.5 | 12.3 | 774 | 18381 | done | 0.91 | - | - | 2476 | - | 1.98 | 0.020 | 1918 | 711.1 | 389.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
18689 | 195.7 | 12.3 | 790 | 18694 | roll | 0.91 | - | - | 2476 | - | 2.00 | 0.032 | 3273 | 677.5 | 389.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
18752 | 187.8 | 12.6 | 793 | 18757 | done | 0.91 | - | - | 2482 | - | 1.98 | 0.023 | 1897 | -694.9 | 389.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
19075 | 150.9 | 10.7 | 809 | 19081 | roll | 0.91 | - | - | 2482 | - | 2.03 | 0.033 | 508 | -684.2 | 389.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
19142 | 145.1 | 9.3 | 812 | 19147 | done | 0.91 | - | - | 2482 | - | 1.98 | 0.019 | 1905 | 705.6 | 389.7 | - | - | 819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
19461 | 113.5 | 7.9 | 828 | 19485 | roll | 0.91 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.031 | 514 | -656.1 | 407.1 | 16.25 | 0.706 | 750 | -4.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.22 |
19539 | 109.3 | 6.6 | 831 | 19592 | done | 0.95 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.019 | 1899 | 692.5 | 464.1 | 47.85 | 0.725 | 516 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.15 |
19906 | 76.7 | 8.3 | 850 | 19916 | roll | 0.98 | - | - | 2482 | - | 2.03 | 0.030 | 3278 | 679.3 | 467.6 | 4.28 | 0.496 | 501 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.26 |
19964 | 73.0 | 8.4 | 852 | 19973 | done | 1.00 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.022 | 1866 | -706.0 | 469.0 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
20270 | 48.9 | 7.4 | 868 | 20302 | roll | 1.04 | - | - | 2482 | - | 2.08 | 0.032 | 513 | -650.5 | 501.3 | 28.23 | 0.653 | 365 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.53 |
20358 | 42.5 | 7.2 | 876 | 20395 | done | 1.10 | - | - | 2482 | - | 2.00 | 0.018 | 1942 | 714.5 | 540.5 | 30.65 | 0.644 | 210 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.40 |
20700 | 18.3 | 8.4 | 917 | 20708 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.091 | 2551 | 575.0 | 2.12 | 0.030 | 505 | -677.8 | 542.9 | - | - | 208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.17 | - |
20733 | 14.8 | 11.7 | 922 | 20739 | done | 1.15 | - | - | 2551 | - | 1.95 | 0.018 | 1894 | 712.3 | 542.9 | - | - | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
20825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -6.45 | 6.43 | 0.046 | 68 | -386.2 | - | - | 1907 | - | 540.15 | - | - | 207 | - | - | - | - | - | - | - | - |