OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.05 of 149.50 AH used of 24V (59.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.59 of 98.60 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 87 - - - 1924 - -175.2 -65.12 - 1804 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.6 11 133 done -0.54 7.93 0.239 1979 238.6 - - 1922 - -175.2 -32.85 - 3125 -40.2 - 4 - - - - - 24.81 - 26.55
449 106.4 -30.9 46 455 roll -0.47 0.10 0.193 2004 250.0 2.03 0.028 535 -683.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
654 146.8 -20.4 56 659 done -0.42 - - 1995 - 1.98 0.021 1919 699.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
977 197.8 -14.4 72 983 roll -0.39 0.12 0.153 2027 266.7 2.03 0.031 3312 686.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
1010 201.1 -14.4 73 1016 done -0.37 - - 2027 - 1.95 0.020 1904 -722.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1323 237.3 -11.1 89 1328 roll -0.37 - - 2027 - 1.92 0.028 557 -701.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1517 256.6 -9.7 98 1522 done -0.37 - - 2018 - 1.92 0.021 1937 718.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
1830 289.5 -11.5 114 1835 roll -0.37 - - 2018 - 2.03 0.028 546 -685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1922 299.4 -12.0 118 1928 done -0.37 - - 2010 - 1.95 0.020 1932 710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2237 333.4 -9.0 134 2239 done -0.37 0.10 0.151 2038 280.0 - - 1933 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.36 - -
2539 352.7 -6.8 149 2545 roll -0.38 - - 2038 - 2.00 0.028 558 -687.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2644 360.8 -7.7 154 2650 done -0.40 - - 2037 - 1.92 0.020 1925 712.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2969 383.8 -6.3 170 2974 roll -0.41 - - 2036 - 2.00 0.029 551 -687.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
2996 385.3 -6.3 171 3002 done -0.42 - - 2034 - 1.92 0.021 1926 716.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
3316 408.3 -8.2 187 3321 roll -0.43 - - 2034 - 2.03 0.034 3302 677.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.25 -
3369 411.9 -8.2 189 3375 done -0.45 - - 2034 - 1.92 0.020 1926 -716.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
3683 438.0 -8.6 205 3689 roll -0.47 - - 2033 - 2.00 0.029 555 -685.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3812 449.3 -9.0 211 3817 done -0.48 - - 2032 - 1.92 0.021 1928 715.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
4131 470.2 -5.4 227 4138 roll -0.50 0.10 0.112 1985 -470.0 2.00 0.027 552 -688.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.47 26.31 -
4206 475.8 -7.9 230 4212 done -0.50 - - 1974 - 1.95 0.021 1924 703.6 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.39 25.11
4520 507.6 -10.1 246 4526 roll -0.49 - - 1975 - 2.03 0.029 562 -670.9 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.30 -
4558 510.2 -10.4 247 4565 done -0.48 0.12 0.153 2003 233.3 1.92 0.021 1923 708.9 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.05 26.38 -
4864 536.1 -7.3 263 4865 done -0.48 - - 2003 - - - 1923 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5166 558.3 -7.6 278 5171 roll -0.48 - - 2003 - 2.03 0.031 539 -681.8 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.30 -
5258 565.8 -8.9 282 5264 done -0.48 - - 1996 - 2.00 0.022 1938 699.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.37 -
5572 595.3 -9.2 298 5573 done -0.48 - - 1996 - - - 1937 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5872 621.1 -8.2 309 5877 roll -0.48 - - 1995 - 2.05 0.031 557 -673.2 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
5894 621.1 -8.2 309 5899 done -0.48 - - 1989 - 1.98 0.023 1931 693.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.36 -
6208 647.1 -7.6 320 6213 roll -0.48 - - 1989 - 2.03 0.031 545 -682.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.26 -
6261 649.9 -7.8 321 6266 done -0.48 - - 1981 - 1.98 0.022 1924 696.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.35 -
6577 676.5 -7.9 332 6582 roll -0.48 - - 1981 - 2.00 0.031 555 -684.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
6624 679.6 -8.1 333 6630 done -0.48 0.12 0.149 2008 225.0 1.95 0.023 1928 704.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
6945 703.9 -7.6 344 6946 done -0.49 - - 2008 - - - 1928 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7245 728.6 -8.2 354 7251 roll -0.50 - - 2008 - 2.03 0.031 549 -679.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
7289 731.5 -8.1 355 7294 done -0.52 - - 2005 - 2.00 0.023 1940 695.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
7615 755.4 -6.5 366 7620 roll -0.53 - - 2005 - 2.03 0.031 557 -681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
7689 760.3 -6.9 368 7694 done -0.54 - - 1998 - 1.98 0.023 1931 693.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
8014 784.7 -7.1 379 8020 roll -0.56 - - 1988 - 2.08 0.036 3334 674.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.14 -
8072 787.4 -7.2 380 8079 done -0.57 - - 1988 - 2.00 0.023 1940 -697.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
8381 812.0 -7.4 391 8386 roll -0.60 - - 1981 - 2.05 0.035 3307 666.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.15 -
8459 816.8 -7.2 393 8465 done -0.63 - - 1981 - 1.98 0.022 1922 -699.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
8780 839.6 -6.8 404 8786 roll -0.65 - - 1981 - 2.03 0.031 536 -682.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.21 -
8880 846.6 -7.2 407 8887 done -0.67 - - 1974 - 2.00 0.023 1928 696.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
9211 872.1 -7.7 418 9212 done -0.67 - - 1974 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9511 892.7 -6.6 428 9512 done -0.67 - - 1974 - - - 1929 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9810 912.0 -6.5 438 9811 done -0.67 - - 1974 - - - 1929 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10111 933.9 -7.7 448 10116 roll -0.67 - - 1964 - 2.05 0.037 3310 673.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.08 -
10133 933.9 -7.7 448 10139 done -0.67 - - 1964 - 2.00 0.022 1918 -696.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.35 -
10448 964.9 -9.7 459 10453 roll -0.67 - - 1964 - 2.00 0.032 542 -688.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.15 -
10535 971.9 -10.4 461 10542 done -0.67 - - 1955 - 2.03 0.023 1925 681.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
10689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10689 begin apogee
10694 991.3 -10.7 467 10852 done -0.17 0.45 0.123 2102 326.7 - - 1926 - - 151.02 1.410 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.55 - 22.30
10854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10854 begin climb
10856 1000.1 - 472 11028 roll 0.54 0.68 0.089 2328 332.4 2.45 0.034 520 -573.9 175.2 161.98 1.365 1693 -4.4 0.363 - - - - - - 24.13 23.61 21.89
11101 995.5 4.4 480 11227 done 0.60 - - 2328 - 2.12 0.021 1901 651.4 301.4 115.32 1.349 1180 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.99 22.00
11535 969.0 6.4 495 11599 roll 0.65 0.12 0.109 2383 458.3 2.20 0.035 3297 634.5 364.5 56.38 1.350 922 -4.6 0.368 - - - - - - 26.05 25.04 23.41
11639 960.0 8.9 498 11644 done 0.66 - - 2387 - 2.08 0.024 1901 -671.2 364.5 - - 917 - - - - - - - - - 25.60 -
11964 925.1 10.3 509 11969 roll 0.66 - - 2387 - 2.08 0.036 506 -670.7 364.5 - - 916 - - - - - - - - - 26.15 -
12002 921.5 10.3 510 12008 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.021 1927 693.2 364.5 - - 915 - - - - - - - - - 26.27 -
12332 889.0 9.6 521 12338 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.034 3297 668.3 364.5 - - 914 - - - - - - - - - 26.22 -
12359 889.0 9.6 521 12367 done 0.67 - - 2387 - 2.05 0.024 1886 -688.3 364.5 - - 914 - - - - - - - - - 26.32 -
12668 857.8 9.5 532 12673 roll 0.68 - - 2387 - 2.08 0.036 504 -664.4 364.5 - - 914 - - - - - - - - - 26.23 -
12715 854.3 9.6 533 12721 done 0.69 - - 2387 - 1.98 0.021 1889 699.5 364.5 - - 913 - - - - - - - - - 26.38 -
13037 818.9 11.0 544 13042 roll 0.70 - - 2387 - 2.10 0.035 3294 669.0 364.5 - - 913 - - - - - - - - - 26.21 -
13109 811.0 11.5 546 13114 done 0.71 - - 2387 - 2.03 0.024 1896 -688.7 364.5 - - 912 - - - - - - - - - 26.34 -
13435 772.0 11.8 557 13440 roll 0.72 - - 2387 - 2.08 0.036 508 -667.3 364.5 - - 912 - - - - - - - - - 26.21 -
13477 767.9 11.8 558 13483 done 0.73 - - 2387 - 2.03 0.021 1914 692.6 364.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.38 -
13803 731.0 10.7 569 13808 roll 0.75 - - 2387 - 2.03 0.034 3283 674.4 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.19 -
13832 731.0 10.7 569 13839 done 0.76 - - 2387 - 2.00 0.024 1897 -693.0 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.34 -
14138 696.3 10.4 580 14143 roll 0.77 - - 2387 - 2.05 0.035 511 -676.1 364.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.19 -
14197 692.6 10.3 581 14203 done 0.79 - - 2387 - 2.00 0.021 1900 694.5 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.38 -
14503 660.1 9.6 592 14508 roll 0.80 - - 2386 - 2.05 0.034 3293 679.5 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.17 -
14551 656.7 9.7 593 14558 done 0.82 0.12 0.107 2438 433.3 2.03 0.024 1881 -695.6 364.5 - - 910 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
14872 615.1 12.5 604 14877 roll 0.82 - - 2448 - 2.05 0.034 506 -670.7 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.18 -
14905 611.0 12.5 605 14911 done 0.82 - - 2449 - 2.05 0.021 1916 687.8 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.33 -
15219 571.8 12.3 619 15225 roll 0.81 - - 2449 - 2.03 0.034 3278 670.9 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.15 -
15307 560.6 13.4 623 15313 done 0.81 0.15 0.161 2415 -226.7 1.98 0.024 1902 -694.9 364.5 - - 911 - - - - - - - - 25.85 26.31 -
15626 527.8 10.3 639 15631 roll 0.81 - - 2415 - 2.05 0.036 513 -677.6 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.14 -
15699 521.2 10.3 642 15705 done 0.81 - - 2415 - 1.98 0.021 1899 700.0 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.34 -
16012 483.6 12.2 658 16017 roll 0.81 - - 2415 - 2.05 0.034 3285 676.1 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.13 -
16050 480.8 12.3 659 16057 done 0.81 - - 2415 - 2.03 0.024 1892 -686.2 364.5 - - 910 - - - - - - - - - 26.29 -
16355 442.2 11.6 675 16360 roll 0.81 - - 2415 - 2.03 0.034 515 -678.3 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.16 -
16408 437.5 11.1 677 16413 done 0.81 - - 2415 - 2.00 0.021 1903 694.0 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.35 -
16721 402.2 10.8 693 16727 roll 0.81 - - 2415 - 2.08 0.034 3293 668.3 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.12 -
16794 394.9 11.5 696 16799 done 0.81 - - 2415 - 2.00 0.024 1896 -698.5 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.29 -
17108 362.4 10.3 712 17113 roll 0.82 - - 2415 - 2.05 0.034 511 -675.6 364.5 - - 911 - - - - - - - - - 26.13 -
17152 357.9 10.4 714 17157 done 0.83 - - 2415 - 2.00 0.020 1901 695.0 364.5 - - 912 - - - - - - - - - 26.36 -
17475 328.2 7.6 730 17503 roll 0.85 - - 2415 - 2.10 0.034 3285 659.0 389.7 21.67 0.924 820 -4.2 0.169 - - - - - - - 25.81 23.84
17653 314.0 9.1 738 17659 done 0.87 - - 2415 - 2.03 0.024 1889 -687.7 389.7 - - 819 - - - - - - - - - 26.14 -
17959 284.0 9.9 754 17964 roll 0.89 - - 2415 - 2.03 0.033 513 -677.8 389.7 - - 818 - - - - - - - - - 26.13 -
18036 278.3 9.1 757 18045 done 0.91 0.12 0.099 2469 450.0 2.00 0.019 1914 700.5 389.7 - - 818 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
18343 238.5 12.4 773 18349 roll 0.91 - - 2476 - 2.08 0.031 510 -675.0 389.7 - - 818 - - - - - - - - - 26.20 -
18376 235.5 12.3 774 18381 done 0.91 - - 2476 - 1.98 0.020 1918 711.1 389.7 - - 819 - - - - - - - - - 26.34 -
18689 195.7 12.3 790 18694 roll 0.91 - - 2476 - 2.00 0.032 3273 677.5 389.7 - - 819 - - - - - - - - - 26.17 -
18752 187.8 12.6 793 18757 done 0.91 - - 2482 - 1.98 0.023 1897 -694.9 389.7 - - 819 - - - - - - - - - 26.32 -
19075 150.9 10.7 809 19081 roll 0.91 - - 2482 - 2.03 0.033 508 -684.2 389.7 - - 819 - - - - - - - - - 26.17 -
19142 145.1 9.3 812 19147 done 0.91 - - 2482 - 1.98 0.019 1905 705.6 389.7 - - 819 - - - - - - - - - 26.39 -
19461 113.5 7.9 828 19485 roll 0.91 - - 2482 - 2.12 0.031 514 -656.1 407.1 16.25 0.706 750 -4.2 0.076 - - - - - - - 26.04 24.22
19539 109.3 6.6 831 19592 done 0.95 - - 2482 - 2.00 0.019 1899 692.5 464.1 47.85 0.725 516 -4.9 0.083 - - - - - - - 26.23 24.15
19906 76.7 8.3 850 19916 roll 0.98 - - 2482 - 2.03 0.030 3278 679.3 467.6 4.28 0.496 501 -3.5 0.061 - - - - - - - 26.12 24.26
19964 73.0 8.4 852 19973 done 1.00 - - 2482 - 2.00 0.022 1866 -706.0 469.0 - - 502 - - - - - - - - - 26.24 -
20270 48.9 7.4 868 20302 roll 1.04 - - 2482 - 2.08 0.032 513 -650.5 501.3 28.23 0.653 365 -4.9 0.041 - - - - - - - 25.91 24.53
20358 42.5 7.2 876 20395 done 1.10 - - 2482 - 2.00 0.018 1942 714.5 540.5 30.65 0.644 210 -5.1 0.037 - - - - - - - 26.14 24.40
20700 18.3 8.4 917 20708 roll 1.14 0.12 0.091 2551 575.0 2.12 0.030 505 -677.8 542.9 - - 208 - - - - - - - - 26.32 26.17 -
20733 14.8 11.7 922 20739 done 1.15 - - 2551 - 1.95 0.018 1894 712.3 542.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.34 -
20825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20826 begin surface coast
20838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20838 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.45 6.43 0.046 68 -386.2 - - 1907 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -