OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.17 of 149.50 AH used of 24V (60.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.02 of 98.60 AH used of 10V (58.40% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.54 - - 181 - - - 1891 - -175.2 -58.85 - 1891 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.2 10 133 roll -0.54 8.25 0.244 1998 220.2 2.15 0.046 3305 657.7 -175.2 -30.50 - 3125 -40.5 - 9 - - - - - 24.81 26.10 26.53
148 12.2 -18.1 20 155 done -0.51 - - 2027 - 1.98 0.020 1891 -714.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.25 -
464 89.5 -24.0 48 469 roll -0.45 - - 2027 - 1.92 0.028 546 -700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
507 99.2 -23.5 50 512 done -0.40 - - 2017 - 1.95 0.021 1920 704.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
830 153.4 -16.4 66 835 roll -0.37 - - 2017 - 2.00 0.028 541 -689.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1029 181.8 -14.0 75 1036 done -0.35 0.12 0.150 2042 208.3 1.95 0.021 1927 710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
1333 216.4 -9.8 91 1334 done -0.35 - - 2042 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1635 244.2 -8.2 106 1641 roll -0.35 - - 2042 - 2.00 0.028 551 -687.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1683 249.3 -10.1 108 1688 done -0.35 - - 2036 - 1.95 0.020 1940 712.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
2002 274.9 -7.0 124 2007 roll -0.35 - - 2037 - 2.03 0.028 546 -686.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
2059 278.3 -7.3 126 2065 done -0.35 - - 2034 - 1.95 0.021 1925 707.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2364 310.0 -11.5 142 2369 roll -0.35 - - 2038 - 2.03 0.034 3309 681.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.27 -
2396 312.5 -11.5 143 2402 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.020 1931 -717.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2711 344.7 -9.9 159 2716 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.028 559 -686.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2783 351.3 -10.2 162 2788 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.021 1931 714.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
3097 378.0 -6.8 178 3103 roll -0.36 - - 2033 - 2.05 0.028 543 -677.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
3227 387.2 -7.3 184 3232 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1933 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
3545 411.7 -8.2 200 3550 roll -0.38 - - 2033 - 2.00 0.028 547 -693.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
3638 419.1 -8.8 204 3643 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 708.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3952 439.2 -6.2 220 3957 roll -0.40 - - 2031 - 2.03 0.029 546 -681.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3975 441.0 -6.5 221 3981 done -0.42 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 706.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
4299 465.4 -7.5 237 4300 done -0.43 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4601 485.1 -6.0 252 4603 done -0.45 - - 2034 - - - 1924 - -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - - 25.30
4899 502.0 -5.8 267 4904 roll -0.47 - - 2034 - 2.05 0.030 552 -669.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.31 -
4943 504.9 -6.4 269 4949 done -0.49 - - 2033 - 2.00 0.021 1929 688.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.40 -
5267 526.0 -6.3 285 5273 roll -0.51 0.12 0.100 1959 -616.7 2.05 0.033 3308 672.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.44 26.24 -
5287 526.0 -6.3 285 5294 done -0.53 - - 1961 - 1.95 0.021 1934 -704.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.43 -
5592 559.1 -10.3 301 5598 roll -0.51 0.12 0.148 2003 350.0 2.03 0.028 542 -685.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
5730 570.0 -8.4 307 5738 done -0.51 - - 1995 - 1.95 0.021 1929 711.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.39 -
6036 598.9 -9.0 323 6042 roll -0.51 - - 1995 - 2.05 0.030 539 -678.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
6119 604.4 -8.8 326 6125 done -0.51 - - 1986 - 1.98 0.022 1923 699.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.38 -
6434 629.1 -7.3 337 6435 done -0.51 - - 1986 - - - 1924 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6734 655.2 -9.2 347 6739 roll -0.51 - - 1986 - 2.05 0.031 539 -675.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
6767 658.6 -9.5 348 6774 done -0.51 - - 1979 - 2.03 0.023 1920 680.3 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
7104 691.4 -9.5 359 7105 done -0.51 - - 1979 - - - 1921 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7401 718.3 -8.6 369 7403 done -0.51 - - 1978 - - - 1921 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
7702 742.6 -8.0 379 7708 roll -0.51 - - 1979 - 2.05 0.031 541 -673.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.24 -
7731 742.6 -8.0 379 7738 done -0.51 - - 1970 - 1.98 0.023 1930 701.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
8035 771.2 -8.7 390 8042 roll -0.51 - - 1970 - 2.08 0.031 548 -664.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.24 -
8084 774.4 -8.9 391 8090 done -0.51 0.12 0.155 1997 225.0 2.00 0.023 1920 686.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
8407 799.4 -7.1 402 8408 done -0.52 - - 1997 - - - 1919 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8704 819.6 -6.5 412 8705 done -0.53 - - 1997 - - - 1924 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9004 839.0 -6.6 422 9009 roll -0.55 - - 1998 - 2.08 0.032 535 -667.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
9038 841.4 -6.8 423 9043 done -0.56 - - 1993 - 2.03 0.024 1926 685.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
9373 866.7 -8.0 434 9375 done -0.56 - - 1993 - - - 1927 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9672 890.8 -8.0 444 9673 done -0.57 - - 1993 - - - 1927 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9972 913.8 -7.6 454 9979 roll -0.58 - - 1993 - 2.08 0.032 542 -665.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
10007 916.8 -7.8 455 10012 done -0.59 - - 1985 - 2.00 0.024 1931 694.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
10344 942.2 -7.5 466 10345 done -0.59 - - 1985 - - - 1929 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10640 965.7 -7.8 476 10641 done -0.59 - - 1985 - - - 1931 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10938 begin apogee
10944 990.8 -8.6 486 11101 done -0.17 0.35 0.116 2104 340.0 - - 1932 - - 150.75 1.409 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.75 - 22.36
11102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11102 begin climb
11104 998.5 - 491 11275 roll 0.54 0.68 0.087 2331 333.8 2.45 0.034 524 -574.7 175.2 161.35 1.365 1693 -4.4 0.364 - - - - - - 24.14 23.62 21.94
11332 993.3 4.8 498 11445 done 0.59 - - 2331 - 2.10 0.021 1893 651.9 288.8 104.43 1.345 1229 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.79 22.01
11761 961.7 7.5 513 11792 roll 0.63 - - 2331 - 2.20 0.035 3289 634.5 316.9 24.58 1.310 1117 -4.6 0.375 - - - - - - - 25.46 23.75
11861 953.9 8.2 516 11876 done 0.65 0.12 0.105 2379 400.0 2.03 0.024 1904 -682.3 326.2 9.60 1.174 1080 -3.9 0.351 - - - - - - 25.81 25.95 23.87
12189 918.5 10.8 527 12194 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.035 510 -670.2 326.2 - - 1076 - - - - - - - - - 26.17 -
12226 914.7 10.9 528 12232 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.021 1911 690.1 326.2 - - 1076 - - - - - - - - - 26.29 -
12556 877.1 11.0 539 12562 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.035 3309 672.1 326.2 - - 1075 - - - - - - - - - 26.22 -
12623 869.5 11.5 541 12629 done 0.65 - - 2383 - 2.05 0.024 1896 -689.3 326.2 - - 1074 - - - - - - - - - 26.33 -
12953 834.7 10.2 552 12959 roll 0.65 - - 2386 - 2.03 0.036 512 -681.8 326.2 - - 1074 - - - - - - - - - 26.24 -
13011 831.3 10.2 553 13018 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1896 692.0 326.2 - - 1074 - - - - - - - - - 26.38 -
13317 799.2 9.7 564 13322 roll 0.65 - - 2387 - 2.03 0.034 3286 684.7 326.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.22 -
13389 792.5 10.1 566 13394 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.024 1903 -681.3 326.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.34 -
13713 760.3 9.5 577 13718 roll 0.65 - - 2387 - 2.08 0.036 507 -671.2 326.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.21 -
13760 757.1 9.5 578 13766 done 0.65 - - 2387 - 2.03 0.021 1929 700.5 326.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.37 -
14079 723.4 10.5 589 14084 roll 0.65 - - 2386 - 1.98 0.034 3279 681.8 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.20 -
14126 719.5 10.8 590 14132 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1893 -693.0 326.2 - - 1070 - - - - - - - - - 26.34 -
14448 684.0 10.6 601 14453 roll 0.66 - - 2387 - 2.03 0.035 512 -680.3 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.19 -
14505 680.2 10.5 602 14513 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1901 684.2 326.2 - - 1073 - - - - - - - - - 26.37 -
14811 647.5 9.5 613 14816 roll 0.67 - - 2387 - 2.05 0.034 3286 675.6 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.17 -
14853 644.4 9.4 614 14858 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.024 1900 -693.0 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.33 -
15178 614.2 9.0 625 15183 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.035 506 -680.0 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.17 -
15242 608.2 9.2 627 15248 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.021 1905 689.2 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.37 -
15556 578.4 9.5 641 15562 roll 0.71 - - 2387 - 2.05 0.034 3289 675.1 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.15 -
15594 576.0 9.5 642 15601 done 0.72 - - 2387 - 2.03 0.024 1886 -691.1 326.2 - - 1072 - - - - - - - - - 26.32 -
15900 548.2 8.3 658 15911 roll 0.74 - - 2387 - 2.12 0.034 509 -649.5 332.5 6.22 0.919 1053 -3.1 0.204 - - - - - - - 26.03 23.87
15980 543.2 7.9 661 16006 done 0.76 - - 2387 - 2.03 0.021 1912 691.1 349.8 17.55 1.079 983 -4.0 0.225 - - - - - - - 26.27 23.80
16305 514.7 9.1 678 16310 roll 0.78 - - 2387 - 2.05 0.034 3293 673.7 349.8 - - 980 - - - - - - - - - 26.08 -
16358 510.3 9.7 680 16364 done 0.79 - - 2387 - 2.03 0.024 1892 -690.1 349.8 - - 979 - - - - - - - - - 26.25 -
16673 481.7 7.7 696 16702 roll 0.82 0.12 0.106 2456 575.0 2.12 0.034 510 -651.9 372.0 20.77 1.046 892 -4.2 0.216 - - - - - - 26.33 25.83 24.05
16724 477.2 8.8 698 16730 done 0.82 0.12 0.157 2424 -266.7 2.03 0.020 1915 692.1 372.0 - - 891 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
17038 442.8 10.9 714 17044 roll 0.82 - - 2422 - 2.00 0.033 3269 677.0 372.0 - - 889 - - - - - - - - - 26.10 -
17171 428.7 11.3 720 17176 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.024 1903 -689.9 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.27 -
17484 396.0 9.9 736 17489 roll 0.82 - - 2426 - 2.03 0.034 514 -684.2 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.17 -
17536 391.9 9.9 738 17541 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.019 1902 701.0 372.0 - - 889 - - - - - - - - - 26.37 -
17849 360.3 10.0 754 17854 roll 0.82 - - 2426 - 2.08 0.033 513 -667.8 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.19 -
17881 357.9 10.2 755 17887 done 0.83 - - 2426 - 1.98 0.019 1893 697.0 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.39 -
18196 325.9 9.6 771 18201 roll 0.83 - - 2426 - 2.05 0.032 3285 679.0 372.0 - - 886 - - - - - - - - - 26.17 -
18232 323.5 9.5 772 18240 done 0.83 - - 2423 - 2.03 0.023 1891 -686.7 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.33 -
18539 295.8 8.9 788 18545 roll 0.84 - - 2426 - 2.00 0.032 514 -688.5 372.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.18 -
18603 290.4 8.4 791 18609 done 0.86 - - 2426 - 1.98 0.019 1906 703.0 374.4 - - 889 - - - - - - - - - 26.39 -
18928 262.2 8.1 807 18947 roll 0.87 - - 2426 - 2.05 0.031 3283 671.7 385.2 12.60 0.814 838 -4.0 0.146 - - - - - - - 26.05 24.16
19032 253.8 8.2 812 19047 done 0.89 - - 2426 - 2.00 0.022 1898 -692.5 394.3 9.40 0.770 801 -3.9 0.145 - - - - - - - 26.21 24.25
19355 230.4 8.2 828 19370 roll 0.91 - - 2426 - 2.12 0.032 503 -658.0 403.7 9.50 0.756 765 -3.8 0.129 - - - - - - - 26.09 24.38
19444 223.4 8.5 832 19450 done 0.93 0.10 0.110 2472 460.0 2.00 0.018 1906 701.5 403.7 - - 761 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
19763 183.1 12.3 848 19764 done 0.93 - - 2472 - - - 1908 - 403.7 - - 762 - - - - - - - - - - -
20066 151.3 8.8 863 20072 roll 0.94 - - 2480 - 2.08 0.031 504 -675.0 403.7 - - 763 - - - - - - - - - 26.23 -
20135 145.5 8.7 866 20140 done 0.96 - - 2480 - 1.98 0.018 1894 702.0 403.7 - - 763 - - - - - - - - - 26.39 -
20453 113.0 9.9 882 20458 roll 0.97 - - 2480 - 2.03 0.030 3292 688.7 403.7 - - 763 - - - - - - - - - 26.22 -
20500 108.4 10.9 884 20506 done 0.99 - - 2479 - 2.00 0.021 1888 -702.0 403.7 - - 763 - - - - - - - - - 26.36 -
20820 88.1 1.4 900 20934 roll 1.09 - - 2480 - 2.20 0.029 3282 633.6 620.9 108.38 0.699 210 -5.1 0.072 - - - - - - - 25.40 24.15
20954 80.6 7.8 906 20961 done 1.13 0.12 0.091 2538 483.3 2.03 0.021 1889 -686.2 642.0 - - 208 - - - - - - - - 25.58 25.70 -
21271 39.0 12.3 926 21276 roll 1.13 - - 2547 - 2.00 0.032 521 -684.0 642.0 - - 208 - - - - - - - - - 26.16 -
21334 29.2 15.8 932 21339 done 1.13 - - 2547 - 1.95 0.018 1922 718.5 642.0 - - 208 - - - - - - - - - 26.34 -
21548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21548 begin surface coast
21564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21564 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.48 6.45 0.047 54 -386.5 - - 1938 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -