OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.95 of 149.50 AH used of 24V (60.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 98.60 AH used of 10V (58.54% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 48 - - - 1918 - -175.2 -64.78 - 1896 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.9 11 134 roll -0.54 7.75 0.232 1977 248.9 2.10 0.042 527 -662.4 -175.2 -29.33 - 3124 -41.9 - - - - - - - 24.96 26.15 26.54
177 22.9 -30.7 26 185 done -0.47 0.12 0.171 2000 191.7 2.00 0.022 1921 697.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
504 107.8 -22.4 48 509 roll -0.41 - - 2001 - 2.03 0.027 522 -689.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
629 135.9 -23.0 54 635 done -0.36 0.17 0.143 2043 247.1 2.00 0.022 1926 702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
952 175.7 -11.7 70 953 done -0.36 - - 2043 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1255 209.9 -10.1 85 1260 roll -0.36 - - 2034 - 2.00 0.033 3312 692.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
1301 214.5 -10.3 87 1306 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.020 1904 -722.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
1619 248.6 -9.8 103 1625 roll -0.36 - - 2034 - 1.92 0.028 556 -702.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1783 264.7 -9.7 111 1790 done -0.36 - - 2034 - 1.98 0.021 1926 691.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.40 -
2107 295.8 -9.0 127 2112 roll -0.36 - - 2034 - 1.98 0.028 551 -694.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2159 299.8 -9.1 129 2164 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.021 1930 707.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2472 328.9 -9.2 145 2477 roll -0.36 - - 2032 - 2.00 0.028 556 -687.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2498 331.0 -9.2 146 2504 done -0.36 - - 2034 - 1.95 0.021 1932 705.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2817 356.8 -7.8 162 2819 done -0.36 - - 2033 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3118 379.4 -7.0 177 3124 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.034 3306 686.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
3147 381.0 -6.7 178 3152 done -0.37 - - 2033 - 1.92 0.020 1932 -715.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.45 -
3465 402.0 -6.6 194 3470 roll -0.38 - - 2033 - 2.00 0.028 541 -695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
3608 413.5 -8.4 201 3614 done -0.38 - - 2034 - 1.98 0.021 1932 702.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.41 -
3932 437.0 -7.7 217 3937 roll -0.40 - - 2034 - 2.03 0.029 535 -688.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
4005 442.5 -8.2 220 4011 done -0.41 - - 2034 - 1.98 0.021 1928 703.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
4321 467.3 -6.9 236 4327 roll -0.43 - - 2034 - 2.05 0.041 546 -674.1 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.31 25.45
4369 470.5 -6.9 238 4374 done -0.45 - - 2034 - 1.92 0.021 1925 718.2 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.41 -
4687 488.9 -5.4 254 4688 done -0.47 - - 2034 - - - 1925 - -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4988 504.8 -5.5 269 4990 done -0.49 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5289 523.5 -6.8 284 5295 roll -0.51 0.12 0.099 1966 -558.3 2.03 0.028 545 -679.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.46 26.29 -
5328 526.0 -7.4 285 5336 done -0.52 0.12 0.149 1991 208.3 1.98 0.022 1919 693.9 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
5633 557.6 -9.5 301 5639 roll -0.52 - - 1992 - 2.05 0.030 521 -682.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
5700 563.8 -9.7 304 5706 done -0.52 - - 1985 - 2.03 0.022 1936 697.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.38 -
6018 594.9 -10.0 320 6024 roll -0.52 - - 1985 - 2.05 0.030 548 -677.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
6086 601.9 -10.9 323 6091 done -0.52 - - 1976 - 1.98 0.022 1925 695.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.37 -
6415 635.7 -9.9 334 6416 done -0.52 - - 1975 - - - 1926 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6713 662.4 -8.5 344 6719 roll -0.52 - - 1975 - 2.03 0.031 552 -676.8 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.27 -
6751 665.5 -8.6 345 6756 done -0.52 - - 1968 - 1.98 0.023 1925 693.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.36 -
7081 693.7 -8.4 356 7088 roll -0.52 - - 1957 - 2.05 0.037 3313 677.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.18 -
7104 693.7 -8.4 356 7111 done -0.52 0.12 0.142 1993 300.0 1.98 0.023 1922 -702.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
7422 717.2 -6.6 367 7428 roll -0.52 - - 1993 - 2.00 0.031 539 -691.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
7535 724.6 -7.5 370 7540 done -0.52 - - 1986 - 2.00 0.023 1933 697.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.35 -
7848 748.8 -7.3 381 7853 roll -0.52 - - 1975 - 2.05 0.036 3317 675.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.17 -
7870 748.8 -7.3 381 7875 done -0.52 - - 1975 - 1.98 0.021 1927 -702.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
8185 776.4 -8.4 392 8191 roll -0.52 - - 1975 - 2.00 0.031 541 -693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.24 -
8252 782.5 -9.0 394 8257 done -0.52 - - 1967 - 2.00 0.023 1935 697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
8581 813.8 -9.4 405 8586 roll -0.52 - - 1967 - 2.05 0.031 535 -682.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
8614 817.3 -9.6 406 8621 done -0.52 0.12 0.149 1993 216.7 2.00 0.022 1922 693.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
8949 844.1 -7.8 417 8950 done -0.52 - - 1993 - - - 1923 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
9250 865.7 -6.9 427 9251 done -0.52 - - 1993 - - - 1923 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9549 883.6 -5.8 437 9550 done -0.52 - - 1992 - - - 1924 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9850 900.6 -5.7 447 9851 done -0.53 - - 1993 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10150 917.7 -5.8 457 10151 done -0.54 - - 1993 - - - 1923 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10450 934.8 -5.7 467 10455 roll -0.55 - - 1993 - 2.08 0.032 542 -663.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
10473 934.8 -5.7 467 10478 done -0.56 - - 1987 - 2.00 0.023 1925 691.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.30 -
10786 955.7 -6.2 478 10788 done -0.56 - - 1987 - - - 1925 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11087 975.3 -6.6 488 11092 roll -0.56 - - 1987 - 2.05 0.032 546 -672.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
11115 975.3 -6.6 488 11121 done -0.56 - - 1980 - 2.00 0.024 1929 691.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11298 begin apogee
11304 991.1 -7.4 495 11465 done -0.17 0.35 0.116 2100 342.9 - - 1929 - - 151.12 1.414 2410 -4.7 0.367 - - - - - - 25.73 - 22.31
11466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11466 begin climb
11469 997.2 - 500 11638 roll 0.54 0.70 0.088 2333 332.9 2.35 0.033 534 -593.6 175.2 162.10 1.366 1694 -4.4 0.361 - - - - - - 24.16 23.61 21.93
11685 990.5 5.4 507 11780 done 0.58 - - 2333 - 2.12 0.021 1892 640.6 268.4 85.72 1.341 1315 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.63 21.99
12089 961.4 7.1 521 12136 roll 0.62 - - 2333 - 2.25 0.035 3294 623.1 311.4 38.45 1.336 1138 -4.6 0.371 - - - - - - - 25.22 23.59
12164 957.0 7.3 523 12203 done 0.65 0.12 0.106 2381 400.0 2.08 0.024 1902 -669.2 346.2 32.62 1.313 997 -4.3 0.353 - - - - - - 25.53 25.67 23.46
12511 919.0 11.0 535 12516 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.035 516 -666.3 346.2 - - 990 - - - - - - - - - 26.13 -
12548 915.2 11.2 536 12554 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.021 1912 687.7 346.2 - - 990 - - - - - - - - - 26.23 -
12878 874.0 12.8 547 12884 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.035 3293 673.7 346.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.22 -
12921 869.3 13.0 548 12926 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.024 1897 -698.0 346.2 - - 990 - - - - - - - - - 26.32 -
13246 825.5 13.0 559 13252 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.037 513 -675.1 346.2 - - 987 - - - - - - - - - 26.23 -
13280 820.9 13.0 560 13285 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.021 1897 692.0 346.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.41 -
13617 780.3 11.6 571 13622 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.034 3296 682.4 346.2 - - 987 - - - - - - - - - 26.22 -
13664 775.8 11.8 572 13669 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -689.2 346.2 - - 986 - - - - - - - - - 26.35 -
13985 738.7 11.0 583 13990 roll 0.69 - - 2386 - 2.05 0.036 502 -680.5 346.2 - - 986 - - - - - - - - - 26.22 -
14027 734.8 10.8 584 14033 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.022 1919 698.0 346.2 - - 986 - - - - - - - - - 26.35 -
14353 699.2 11.0 595 14358 roll 0.71 - - 2386 - 2.00 0.034 3275 678.0 346.2 - - 986 - - - - - - - - - 26.20 -
14401 695.0 11.2 596 14406 done 0.72 - - 2386 - 1.98 0.024 1893 -698.0 346.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.34 -
14720 656.9 11.4 607 14725 roll 0.73 - - 2387 - 2.08 0.035 503 -668.3 346.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.20 -
14744 656.9 11.4 607 14749 done 0.75 - - 2386 - 2.00 0.021 1893 695.0 346.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.39 -
15059 622.6 9.2 618 15064 roll 0.76 - - 2386 - 2.05 0.034 3283 678.0 346.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.17 -
15107 619.3 9.1 619 15113 done 0.77 - - 2386 - 2.00 0.024 1897 -693.0 346.2 - - 985 - - - - - - - - - 26.33 -
15427 593.4 7.8 631 15451 roll 0.80 - - 2386 - 2.12 0.036 516 -651.4 365.8 16.77 1.122 918 -4.0 0.237 - - - - - - - 25.87 23.79
15490 588.2 8.1 634 15512 done 0.82 0.10 0.118 2428 420.0 2.03 0.021 1904 683.7 378.3 13.23 1.082 866 -3.9 0.239 - - - - - - 25.91 26.09 23.84
15810 547.4 13.7 650 15815 roll 0.82 - - 2429 - 2.05 0.034 3288 675.1 378.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.10 -
15857 541.2 13.7 652 15863 done 0.82 - - 2428 - 2.05 0.024 1896 -679.0 378.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.23 -
16175 498.8 13.3 668 16181 roll 0.82 - - 2428 - 2.05 0.035 504 -679.0 378.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.17 -
16219 493.1 13.1 670 16225 done 0.82 - - 2428 - 2.03 0.021 1907 691.1 378.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.34 -
16543 449.7 13.2 686 16548 roll 0.82 - - 2428 - 2.03 0.034 3276 674.4 378.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.18 -
16616 441.3 13.2 689 16621 done 0.82 - - 2426 - 2.00 0.024 1896 -690.0 378.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.32 -
16929 402.4 11.7 705 16934 roll 0.82 - - 2429 - 2.05 0.034 511 -675.6 378.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.18 -
17013 393.1 11.1 709 17018 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.021 1895 692.0 378.3 - - 862 - - - - - - - - - 26.37 -
17336 358.8 10.8 725 17341 roll 0.82 - - 2428 - 2.05 0.033 3285 678.0 378.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.17 -
17380 353.7 11.2 727 17385 done 0.82 - - 2429 - 2.03 0.024 1889 -687.7 378.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.32 -
17702 317.3 11.2 743 17703 done 0.82 - - 2429 - - - 1889 - 378.3 - - 862 - - - - - - - - - - -
18005 291.0 8.1 758 18025 roll 0.83 - - 2429 - 2.15 0.032 3281 647.4 390.6 11.50 0.851 816 -4.0 0.153 - - - - - - - 26.03 24.05
18072 284.6 9.2 761 18078 done 0.84 - - 2429 - 2.00 0.023 1896 -692.5 390.6 - - 815 - - - - - - - - - 26.18 -
18391 252.6 9.9 777 18397 roll 0.86 - - 2429 - 2.05 0.033 507 -677.6 390.6 - - 815 - - - - - - - - - 26.15 -
18464 246.4 10.1 780 18470 done 0.88 - - 2429 - 2.00 0.020 1907 700.0 390.6 - - 815 - - - - - - - - - 26.35 -
18779 214.4 9.4 796 18780 done 0.89 - - 2429 - - - 1907 - 390.6 - - 815 - - - - - - - - - - -
19081 187.8 7.6 811 19106 done 0.92 - - 2429 - - - 1908 - 415.8 23.17 0.794 714 -4.4 0.115 - - - - - - - - 24.30
19399 163.0 8.3 827 19410 roll 0.95 0.10 0.110 2482 530.0 2.12 0.032 513 -658.0 419.7 4.72 0.584 698 -3.4 0.106 - - - - - - 26.34 26.15 24.25
19444 158.0 9.8 829 19450 done 0.97 - - 2481 - 2.00 0.018 1921 704.0 419.7 - - 696 - - - - - - - - - 26.27 -
19769 124.3 9.4 845 19770 done 0.98 - - 2482 - - - 1922 - 419.7 - - 698 - - - - - - - - - - -
20070 96.6 9.3 860 20075 roll 1.00 - - 2482 - 2.00 0.030 3285 681.5 419.7 - - 698 - - - - - - - - - 26.22 -
20139 91.5 8.0 863 20159 done 1.02 - - 2482 - 1.98 0.021 1893 -703.0 433.1 13.05 0.667 643 -4.2 0.065 - - - - - - - 26.36 24.55
20478 67.3 8.3 880 20488 roll 1.05 - - 2482 - 2.00 0.031 517 -688.0 437.0 4.93 0.524 627 -3.2 0.047 - - - - - - - 26.21 24.42
20552 61.9 8.5 883 20557 done 1.07 - - 2481 - 1.95 0.018 1900 709.2 437.0 - - 627 - - - - - - - - - 26.35 -
20866 33.8 7.1 908 20909 roll 1.12 0.10 0.106 2531 500.0 2.05 0.028 3279 672.7 479.6 33.60 0.641 451 -5.2 0.031 - - - - - - 26.44 25.88 24.59
20943 24.4 13.2 915 20950 done 1.12 - - 2534 - 2.00 0.022 1902 -688.5 479.6 - - 451 - - - - - - - - - 26.05 -
21142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21142 begin surface coast
21159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21159 begin surface
SM 1.93 - - - - -6.45 6.32 0.040 58 -391.8 - - 1900 - 480.30 - - 451 - - - - - - - -