OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.86 of 149.50 AH used of 24V (61.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.16 of 98.60 AH used of 10V (59.27% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.54 - - 49 - - - 1898 - -175.2 -71.53 - 1947 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -5.2 12 140 roll -0.54 8.05 0.243 1973 239.0 2.08 0.044 3305 676.4 -175.2 -28.52 - 3125 -41.3 - - - - - - - 25.07 26.11 26.56
189 20.9 -24.8 28 197 done -0.49 0.12 0.159 2002 241.7 2.00 0.021 1907 -699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
500 106.1 -28.4 50 506 roll -0.42 - - 2002 - 1.98 0.028 544 -688.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
685 147.3 -19.0 59 691 done -0.38 0.15 0.152 2036 226.7 1.92 0.021 1912 712.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
1009 187.5 -11.2 75 1015 roll -0.38 - - 2036 - 2.00 0.028 531 -690.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1047 190.4 -11.4 76 1054 done -0.38 - - 2033 - 2.00 0.021 1955 712.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1352 227.2 -11.1 92 1354 done -0.38 - - 2033 - - - 1955 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1654 259.5 -11.0 107 1660 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.028 531 -694.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
1717 266.9 -11.5 110 1723 done -0.38 - - 2031 - 2.00 0.021 1923 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2040 298.8 -9.3 126 2046 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.028 531 -685.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
2092 303.0 -9.4 128 2097 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.021 1928 705.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
2405 333.8 -9.5 144 2411 roll -0.38 - - 2033 - 2.03 0.034 3303 677.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.27 -
2422 333.8 -9.5 144 2429 done -0.38 - - 2033 - 1.95 0.020 1910 -714.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2729 360.0 -8.1 160 2734 roll -0.39 - - 2033 - 1.98 0.029 536 -693.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.33 -
2854 370.6 -8.7 166 2859 done -0.40 - - 2033 - 1.98 0.020 1931 704.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3178 393.4 -6.5 182 3183 roll -0.41 - - 2033 - 2.03 0.029 530 -690.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
3216 395.0 -6.5 183 3223 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 706.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3523 414.5 -6.7 199 3528 roll -0.44 - - 2033 - 2.03 0.028 545 -681.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.31 -
3560 416.4 -7.0 200 3568 done -0.46 - - 2033 - 1.98 0.021 1922 695.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
3866 443.5 -8.8 216 3872 roll -0.47 - - 2033 - 2.05 0.047 3311 677.6 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.24 25.45
3900 445.6 -8.7 217 3905 done -0.49 - - 2033 - 1.95 0.021 1921 -712.8 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.44 -
4214 470.5 -6.7 233 4219 roll -0.51 0.12 0.099 1965 -566.7 1.98 0.028 544 -695.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.44 26.30 -
4322 482.0 -11.7 238 4330 done -0.50 0.10 0.122 2002 370.0 1.98 0.021 1917 693.4 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
4642 511.9 -8.9 254 4648 roll -0.50 - - 1993 - 2.05 0.034 3312 680.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.25 -
4666 513.9 -8.9 255 4671 done -0.50 - - 1993 - 1.95 0.021 1922 -712.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
4989 540.9 -7.3 271 4994 roll -0.50 - - 1993 - 2.00 0.030 544 -689.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
5118 550.9 -8.1 277 5124 done -0.50 - - 1984 - 1.98 0.021 1935 702.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.39 -
5436 578.1 -8.6 293 5437 done -0.50 - - 1984 - - - 1935 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5759 606.6 -9.1 308 5764 roll -0.50 - - 1984 - 2.05 0.030 546 -677.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.27 -
5792 610.1 -9.3 309 5798 done -0.50 - - 1975 - 2.00 0.022 1922 688.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.38 -
6128 642.6 -9.7 320 6129 done -0.50 - - 1975 - - - 1919 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6426 671.0 -9.5 330 6431 roll -0.50 - - 1975 - 2.05 0.031 545 -670.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.26 -
6473 674.6 -9.8 331 6479 done -0.50 0.12 0.154 2002 225.0 1.98 0.022 1922 695.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
6796 702.8 -8.4 342 6797 done -0.51 - - 2002 - - - 1923 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7093 725.9 -7.5 352 7094 done -0.52 - - 2002 - - - 1923 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7394 746.5 -6.6 362 7400 roll -0.53 - - 2002 - 2.03 0.031 548 -677.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7472 751.1 -6.7 364 7477 done -0.53 - - 1995 - 1.98 0.023 1925 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
7792 772.0 -6.1 375 7797 roll -0.53 - - 1995 - 2.05 0.032 538 -676.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.22 -
7825 774.3 -6.2 376 7830 done -0.53 - - 1988 - 2.03 0.023 1939 690.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
8159 794.5 -6.1 387 8160 done -0.53 - - 1988 - - - 1940 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8459 814.3 -7.0 397 8460 done -0.53 - - 1988 - - - 1940 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8758 837.3 -7.9 407 8759 done -0.53 - - 1988 - - - 1940 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9059 862.0 -8.3 417 9060 done -0.53 - - 1988 - - - 1940 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9357 887.8 -8.7 427 9363 roll -0.53 - - 1988 - 2.08 0.032 549 -668.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
9391 890.8 -8.9 428 9396 done -0.53 - - 1980 - 2.00 0.023 1929 690.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.31 -
9727 921.0 -9.1 439 9728 done -0.53 - - 1980 - - - 1929 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10024 947.6 -8.9 449 10025 done -0.53 - - 1980 - - - 1929 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10325 974.0 -8.7 459 10326 done -0.53 - - 1979 - - - 1929 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10532 begin apogee
10537 991.5 -8.1 466 10695 done -0.17 0.35 0.120 2096 334.3 - - 1929 - - 150.73 1.414 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.71 - 22.32
10697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10697 begin climb
10699 997.9 - 471 10872 roll 0.54 0.70 0.090 2331 335.7 2.42 0.036 531 -577.7 175.2 161.65 1.362 1693 -4.4 0.363 - - - - - - 24.11 23.60 21.94
10924 990.2 5.9 478 11003 done 0.58 - - 2330 - 2.10 0.022 1884 644.3 255.2 73.55 1.336 1369 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.72 22.08
11323 958.7 7.5 492 11355 roll 0.61 - - 2331 - 2.17 0.034 3304 654.4 286.0 26.90 1.314 1244 -4.6 0.380 - - - - - - - 25.41 23.77
11393 953.6 7.8 494 11424 done 0.63 0.10 0.120 2369 380.0 2.08 0.023 1898 -676.0 307.3 20.75 1.282 1155 -4.3 0.357 - - - - - - 25.66 25.80 23.68
11746 917.5 9.9 506 11751 roll 0.63 - - 2369 - 2.10 0.034 3298 666.7 307.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.14 -
11779 914.0 10.1 507 11785 done 0.63 - - 2377 - 2.05 0.024 1889 -687.3 307.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.25 -
12115 880.3 10.1 518 12116 done 0.63 - - 2377 - - - 1889 - 307.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12412 850.1 10.1 528 12413 done 0.63 - - 2377 - - - 1889 - 307.3 - - 1147 - - - - - - - - - - -
12713 819.3 10.4 538 12718 roll 0.63 - - 2377 - 2.12 0.034 3301 666.0 307.3 - - 1146 - - - - - - - - - 26.22 -
12761 815.5 10.6 539 12766 done 0.63 - - 2377 - 2.03 0.024 1892 -694.1 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.34 -
13079 779.3 11.0 550 13084 roll 0.63 - - 2384 - 2.05 0.035 500 -679.0 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.23 -
13106 779.3 11.0 550 13114 done 0.63 - - 2384 - 2.05 0.021 1942 703.4 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.35 -
13412 742.9 10.7 561 13417 roll 0.63 - - 2384 - 1.95 0.035 3274 683.1 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.20 -
13454 739.3 10.8 562 13459 done 0.63 - - 2386 - 2.00 0.024 1887 -693.5 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.34 -
13779 705.3 9.8 573 13780 done 0.63 - - 2386 - - - 1886 - 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14077 675.7 10.1 583 14082 roll 0.63 - - 2386 - 2.10 0.034 3272 660.0 307.3 - - 1145 - - - - - - - - - 26.18 -
14120 672.1 10.3 584 14125 done 0.63 - - 2386 - 2.00 0.024 1894 -689.0 307.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.32 -
14445 638.9 9.8 595 14446 done 0.63 - - 2385 - - - 1893 - 307.3 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14743 609.9 9.6 605 14749 roll 0.63 - - 2386 - 2.08 0.036 507 -666.3 307.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.17 -
14765 609.9 9.6 605 14770 done 0.63 - - 2386 - 1.98 0.021 1899 703.0 307.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.36 -
15088 577.2 9.5 620 15093 roll 0.63 - - 2386 - 2.05 0.034 3279 673.2 307.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.15 -
15156 570.8 9.8 623 15163 done 0.63 - - 2386 - 2.00 0.024 1895 -692.0 307.3 - - 1144 - - - - - - - - - 26.32 -
15475 542.8 8.0 639 15496 roll 0.64 - - 2386 - 2.10 0.036 512 -658.6 321.7 12.43 1.058 1097 -3.8 0.217 - - - - - - - 25.94 23.83
15540 537.5 8.3 642 15555 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.021 1901 684.2 328.1 7.55 0.962 1071 -3.4 0.216 - - - - - - - 26.15 23.83
15864 507.9 9.8 658 15869 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.034 3287 676.1 328.1 - - 1069 - - - - - - - - - 26.10 -
15931 500.8 10.8 661 15936 done 0.68 - - 2387 - 2.03 0.024 1892 -687.2 328.1 - - 1068 - - - - - - - - - 26.25 -
16249 468.6 9.2 677 16255 roll 0.69 - - 2387 - 2.05 0.034 508 -675.1 328.1 - - 1068 - - - - - - - - - 26.16 -
16294 464.7 9.0 679 16300 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.021 1912 691.6 328.1 - - 1068 - - - - - - - - - 26.36 -
16618 438.4 7.3 695 16658 roll 0.74 - - 2386 - 2.10 0.035 3272 647.6 362.5 31.33 1.039 929 -4.4 0.210 - - - - - - - 25.63 23.95
16703 431.6 8.2 699 16718 done 0.76 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -677.3 370.4 8.12 0.895 900 -3.6 0.193 - - - - - - - 25.91 23.92
17026 404.3 8.0 715 17046 roll 0.79 - - 2386 - 2.15 0.034 507 -646.5 385.1 14.00 0.959 839 -4.4 0.206 - - - - - - - 25.90 24.22
17121 398.1 7.3 719 17160 done 0.83 0.12 0.102 2439 441.7 2.03 0.020 1916 694.1 419.8 31.33 0.987 697 -4.5 0.205 - - - - - - 25.92 26.12 23.96
17473 356.8 11.6 737 17478 roll 0.83 - - 2447 - 2.10 0.033 511 -669.0 419.8 - - 693 - - - - - - - - - 26.10 -
17507 354.1 11.7 738 17512 done 0.83 - - 2447 - 1.98 0.020 1900 701.5 419.8 - - 693 - - - - - - - - - 26.26 -
17820 317.3 11.5 754 17825 roll 0.83 - - 2447 - 2.05 0.033 3290 678.0 419.8 - - 695 - - - - - - - - - 26.17 -
17908 306.9 12.5 758 17913 done 0.83 - - 2454 - 2.03 0.023 1887 -691.1 419.8 - - 692 - - - - - - - - - 26.32 -
18225 268.3 11.7 774 18226 done 0.83 - - 2454 - - - 1887 - 419.8 - - 692 - - - - - - - - - - -
18529 232.7 11.7 789 18530 done 0.83 - - 2454 - - - 1887 - 419.8 - - 693 - - - - - - - - - - -
18828 197.9 10.8 804 18833 roll 0.83 - - 2454 - 2.10 0.031 3293 669.5 419.8 - - 693 - - - - - - - - - 26.20 -
18860 194.9 11.0 805 18866 done 0.83 - - 2454 - 2.03 0.022 1898 -687.2 419.8 - - 693 - - - - - - - - - 26.34 -
19174 157.3 9.5 821 19180 roll 0.84 - - 2454 - 2.05 0.032 504 -680.0 419.8 - - 694 - - - - - - - - - 26.22 -
19218 153.5 8.8 823 19224 done 0.86 - - 2454 - 2.00 0.018 1920 708.0 419.8 - - 694 - - - - - - - - - 26.41 -
19542 122.0 10.0 839 19548 roll 0.88 - - 2453 - 2.00 0.031 3272 676.0 419.8 - - 694 - - - - - - - - - 26.21 -
19581 120.1 9.0 840 19587 done 0.91 - - 2454 - 1.95 0.022 1883 -712.3 419.8 - - 694 - - - - - - - - - 26.35 -
19886 98.5 7.0 856 19930 roll 0.96 - - 2454 - 2.03 0.030 514 -674.4 465.6 38.05 0.715 512 -4.8 0.074 - - - - - - - 25.77 24.35
19999 92.3 5.7 861 20066 done 1.03 0.12 0.095 2512 483.3 1.98 0.018 1924 712.1 550.1 59.05 0.706 210 -5.1 0.075 - - - - - - 25.93 26.09 24.22
20375 54.5 11.4 880 20376 done 1.05 - - 2512 - - - 1925 - 550.1 - - 207 - - - - - - - - - - -
20675 17.8 14.1 912 20682 done 1.06 - - 2512 - - - 1931 - 550.1 - - 208 - - - - - - - - - - -
20858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20858 begin surface coast
20882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20882 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.46 6.30 0.044 58 -389.5 - - 1927 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -