OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.53 of 149.50 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.33 of 98.60 AH used of 10V (60.11% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.54 - - 45 - - - 1943 - -175.2 -52.95 - 1747 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -3.6 9 134 roll -0.54 8.07 0.243 1965 237.9 1.98 0.045 3277 673.7 -175.2 -39.38 - 3124 -35.0 - - - - - - - 25.04 26.10 26.54
158 15.2 -27.6 22 165 done -0.47 0.15 0.155 2006 273.3 1.92 0.024 1922 -705.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.81 26.22 -
483 103.8 -25.5 47 488 roll -0.41 - - 2006 - 2.00 0.028 524 -699.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
646 140.0 -20.0 55 653 done -0.36 0.10 0.135 2043 370.0 1.95 0.022 1878 694.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.95 26.38 -
971 184.9 -9.8 71 972 done -0.36 - - 2043 - - - 1879 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1272 219.9 -11.9 86 1278 roll -0.36 - - 2043 - 1.95 0.029 534 -689.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1329 224.9 -11.4 88 1336 done -0.36 - - 2035 - 1.98 0.021 1939 709.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1635 258.6 -10.1 104 1641 roll -0.36 - - 2036 - 2.05 0.028 515 -694.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1698 265.5 -10.6 107 1704 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.020 1933 716.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2022 298.1 -9.2 123 2023 done -0.36 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2323 324.7 -9.0 138 2324 done -0.36 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2624 350.4 -8.3 153 2625 done -0.36 - - 2033 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2923 376.4 -8.0 168 2928 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.029 538 -687.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.33 -
3010 383.7 -8.7 172 3016 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1935 705.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
3329 409.5 -7.3 188 3334 roll -0.37 - - 2033 - 2.05 0.028 532 -684.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3382 412.7 -7.1 190 3388 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.021 1932 717.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
3697 435.8 -7.8 206 3702 roll -0.40 - - 2033 - 2.00 0.034 3307 687.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.27 -
3750 439.0 -7.6 208 3755 done -0.42 - - 2033 - 1.95 0.021 1919 -711.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
4063 464.1 -7.8 224 4069 roll -0.43 - - 2033 - 1.98 0.029 533 -700.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
4217 476.4 -8.5 231 4223 done -0.44 - - 2033 - 1.95 0.021 1928 715.4 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.41 25.13
4531 500.3 -7.3 247 4536 roll -0.46 - - 2033 - 2.03 0.029 544 -681.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.32 -
4558 502.1 -7.5 248 4564 done -0.48 - - 2033 - 1.95 0.021 1921 706.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.41 -
4878 526.1 -7.7 264 4883 roll -0.50 0.10 0.110 1974 -590.0 2.03 0.033 3300 679.3 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.48 26.25 -
4905 528.2 -8.0 265 4911 done -0.51 - - 1973 - 1.95 0.021 1916 -709.7 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
5223 563.5 -10.3 281 5229 roll -0.51 - - 1974 - 1.98 0.030 541 -694.4 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5371 579.3 -10.9 288 5377 done -0.50 0.12 0.151 2000 216.7 1.95 0.021 1924 709.2 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
5690 606.0 -7.9 303 5691 done -0.50 - - 2000 - - - 1924 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5991 629.8 -8.1 313 5992 done -0.50 - - 2000 - - - 1924 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6290 652.2 -7.3 323 6295 roll -0.50 - - 2000 - 2.05 0.031 543 -673.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
6337 654.7 -7.3 324 6343 done -0.50 - - 1994 - 1.98 0.022 1922 696.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.37 -
6658 679.7 -7.5 335 6660 done -0.50 - - 1993 - - - 1923 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6956 703.2 -8.2 345 6961 roll -0.50 - - 1994 - 2.05 0.031 540 -674.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
7010 706.2 -8.4 346 7015 done -0.50 - - 1986 - 1.98 0.023 1936 705.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
7323 735.9 -8.8 357 7328 roll -0.50 - - 1987 - 2.08 0.031 535 -673.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.25 -
7359 738.8 -8.8 358 7365 done -0.50 - - 1978 - 2.00 0.023 1930 697.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
7690 766.7 -8.4 369 7692 done -0.50 - - 1978 - - - 1930 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7989 793.5 -9.0 379 7994 roll -0.50 - - 1978 - 2.08 0.031 541 -667.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.23 -
8053 799.6 -9.3 381 8058 done -0.50 - - 1969 - 2.00 0.023 1920 689.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
8388 831.1 -9.6 392 8393 roll -0.50 - - 1959 - 2.10 0.037 3311 662.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.15 -
8415 831.1 -9.6 392 8422 done -0.50 0.12 0.144 1995 300.0 1.98 0.023 1930 -697.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
8724 858.7 -8.1 403 8729 roll -0.51 - - 1995 - 2.05 0.032 535 -680.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.20 -
8802 864.8 -8.7 405 8807 done -0.51 - - 1987 - 2.00 0.024 1926 695.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
9122 895.4 -9.2 416 9123 done -0.51 - - 1987 - - - 1926 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9420 923.1 -9.2 426 9425 roll -0.51 - - 1987 - 2.08 0.032 535 -668.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.18 -
9462 926.2 -9.2 427 9467 done -0.51 - - 1978 - 2.00 0.024 1932 698.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.30 -
9787 954.7 -8.0 438 9793 roll -0.51 - - 1979 - 2.05 0.033 542 -678.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.17 -
9841 957.6 -8.1 439 9846 done -0.51 - - 1969 - 1.98 0.024 1925 698.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.29 -
10155 984.5 -7.9 450 10160 roll -0.51 - - 1959 - 2.08 0.037 3320 670.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.09 -
10172 984.5 -7.9 450 10178 done -0.51 0.12 0.143 1995 300.0 2.00 0.023 1922 -699.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
10249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10249 begin apogee
10254 991.0 -7.0 453 10412 done -0.17 0.32 0.115 2107 350.0 - - 1913 - - 149.48 1.414 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.79 - 22.45
10413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10414 begin climb
10416 995.8 - 458 10584 roll 0.54 0.68 0.087 2332 330.9 2.40 0.035 519 -580.8 175.2 160.55 1.360 1694 -4.5 0.364 - - - - - - 24.18 23.63 22.04
10627 985.8 6.9 465 10678 done 0.56 - - 2332 - 2.15 0.021 1893 639.1 224.2 45.08 1.323 1496 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.58 22.25
10978 956.6 8.0 477 10997 roll 0.59 - - 2332 - 2.20 0.035 3299 639.1 239.4 13.85 1.245 1433 -4.5 0.390 - - - - - - - 25.68 23.92
11041 951.2 8.2 479 11056 done 0.60 - - 2340 - 2.03 0.024 1905 -686.7 248.1 8.85 1.151 1399 -3.8 0.354 - - - - - - - 25.96 23.92
11374 926.4 6.8 490 11427 roll 0.63 - - 2349 - 2.15 0.034 507 -650.2 299.9 47.08 1.343 1185 -4.5 0.350 - - - - - - - 25.22 23.68
11467 920.3 6.7 493 11525 done 0.67 - - 2349 - 2.10 0.021 1913 669.5 355.7 50.60 1.320 959 -4.5 0.347 - - - - - - - 25.73 23.41
11826 894.6 7.5 505 11860 roll 0.71 0.12 0.107 2405 466.7 2.15 0.037 3283 637.2 385.1 26.15 1.296 839 -4.6 0.353 - - - - - - 26.15 25.50 23.91
11893 887.8 9.1 507 11898 done 0.72 - - 2414 - 2.03 0.024 1896 -683.3 385.1 - - 838 - - - - - - - - - 25.84 -
12223 847.7 11.7 518 12228 roll 0.72 - - 2413 - 2.08 0.034 3286 668.3 385.1 - - 835 - - - - - - - - - 26.18 -
12266 843.5 11.7 519 12272 done 0.72 - - 2413 - 2.03 0.024 1885 -690.1 385.1 - - 834 - - - - - - - - - 26.29 -
12592 802.5 12.5 530 12597 roll 0.72 - - 2414 - 2.03 0.035 504 -680.3 385.1 - - 833 - - - - - - - - - 26.25 -
12619 802.5 12.5 530 12627 done 0.72 - - 2413 - 2.03 0.022 1913 694.1 385.1 - - 833 - - - - - - - - - 26.35 -
12925 759.2 13.2 541 12930 roll 0.72 - - 2413 - 2.03 0.036 3279 672.9 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.24 -
13027 746.5 13.6 544 13032 done 0.72 - - 2414 - 2.00 0.024 1896 -691.5 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.36 -
13350 703.8 12.5 555 13352 done 0.72 - - 2414 - - - 1896 - 385.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
13650 666.9 12.6 565 13651 done 0.72 - - 2414 - - - 1896 - 385.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
13950 626.9 13.3 575 13951 done 0.72 - - 2414 - - - 1896 - 385.1 - - 831 - - - - - - - - - - -
14260 586.6 12.9 587 14265 roll 0.72 - - 2414 - 2.08 0.034 3276 663.5 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.21 -
14293 583.4 13.0 588 14298 done 0.72 - - 2414 - 2.00 0.024 1892 -692.0 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.35 -
14606 542.8 12.0 604 14612 roll 0.72 - - 2414 - 2.03 0.034 510 -680.8 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.21 -
14634 540.0 11.9 605 14639 done 0.72 - - 2413 - 2.00 0.021 1912 701.0 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.37 -
14951 503.6 11.2 621 14957 roll 0.72 - - 2414 - 2.03 0.035 3286 676.8 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.19 -
15029 496.0 11.9 624 15035 done 0.72 - - 2414 - 1.98 0.024 1900 -700.0 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.34 -
15335 461.4 10.4 640 15340 roll 0.72 - - 2414 - 2.03 0.035 513 -683.3 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.20 -
15382 457.2 10.0 642 15387 done 0.73 - - 2413 - 1.98 0.020 1897 699.0 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.39 -
15700 422.9 10.8 658 15706 roll 0.74 - - 2414 - 2.05 0.034 3283 676.1 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.17 -
15806 411.2 11.3 663 15811 done 0.75 - - 2413 - 2.03 0.024 1890 -686.2 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.32 -
16129 378.5 9.9 679 16136 roll 0.76 - - 2414 - 2.08 0.034 509 -663.9 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.19 -
16203 372.4 9.6 682 16209 done 0.78 - - 2414 - 2.00 0.020 1905 698.0 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.38 -
16517 340.6 9.8 698 16522 roll 0.80 - - 2411 - 2.05 0.033 3292 676.6 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.17 -
16570 335.9 10.3 700 16576 done 0.81 - - 2414 - 2.00 0.023 1894 -699.0 385.1 - - 831 - - - - - - - - - 26.34 -
16883 304.2 10.0 716 16889 roll 0.83 - - 2414 - 2.00 0.033 517 -688.5 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.19 -
16907 301.9 9.9 717 16912 done 0.85 - - 2414 - 1.98 0.019 1904 700.5 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.39 -
17231 271.9 9.5 733 17236 roll 0.87 - - 2414 - 2.03 0.032 3269 672.4 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.19 -
17285 267.4 9.9 735 17290 done 0.89 - - 2414 - 1.98 0.022 1886 -698.5 385.1 - - 832 - - - - - - - - - 26.34 -
17598 237.3 8.5 751 17604 roll 0.91 0.12 0.103 2481 558.3 2.03 0.030 507 -679.3 385.1 - - 833 - - - - - - - - 26.38 26.20 -
17672 230.0 10.8 754 17677 done 0.91 - - 2481 - 2.00 0.020 1923 708.0 385.1 - - 834 - - - - - - - - - 26.36 -
17985 189.0 13.0 770 17986 done 0.91 - - 2481 - - - 1923 - 385.1 - - 832 - - - - - - - - - - -
18287 156.4 9.9 785 18293 roll 0.91 - - 2481 - 2.00 0.031 3269 673.0 385.1 - - 834 - - - - - - - - - 26.20 -
18310 153.6 10.2 786 18315 done 0.91 - - 2482 - 1.98 0.022 1892 -695.5 385.1 - - 835 - - - - - - - - - 26.34 -
18634 121.1 10.1 802 18639 roll 0.91 - - 2482 - 2.00 0.032 514 -689.0 385.1 - - 835 - - - - - - - - - 26.20 -
18678 116.6 10.0 804 18683 done 0.91 - - 2480 - 1.95 0.018 1894 707.7 385.1 - - 836 - - - - - - - - - 26.41 -
19001 87.7 8.6 820 19007 roll 0.92 - - 2482 - 2.03 0.028 3289 687.2 385.1 - - 836 - - - - - - - - - 26.25 -
19160 75.4 8.7 827 19167 done 0.92 - - 2482 - 2.00 0.022 1871 -709.0 385.1 - - 837 - - - - - - - - - 26.36 -
19466 50.6 6.9 843 19516 roll 0.95 - - 2482 - 2.05 0.033 506 -665.9 433.9 41.67 0.659 640 -4.7 0.040 - - - - - - - 25.77 24.34
19552 44.4 7.6 850 19584 done 0.99 - - 2482 - 2.00 0.018 1916 705.0 459.9 22.00 0.636 534 -4.8 0.038 - - - - - - - 26.04 24.37
19884 15.0 11.3 893 19891 roll 1.01 - - 2482 - 2.00 0.030 3279 681.5 459.9 - - 534 - - - - - - - - - 26.17 -
19930 10.3 11.4 901 19937 done 1.03 - - 2482 - 1.95 0.021 1886 -714.4 459.9 - - 533 - - - - - - - - - 26.31 -
20013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20013 begin surface coast
20029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20029 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.46 6.22 0.043 57 -389.9 - - 1883 - 460.18 - - 533 - - - - - - - -