OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.17 of 149.50 AH used of 24V (96.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 98.60 AH used of 10V (95.61% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.58 - - 55 - - - 1922 - -175.2 -53.55 - 2005 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -6.3 9 114 roll -0.58 7.80 0.248 1995 248.7 2.05 0.056 3256 650.7 -175.2 -23.98 - 3126 -46.7 - - - - - - - 25.79 26.01 26.29
275 45.0 -21.2 37 283 done -0.42 0.22 0.143 2061 300.0 2.00 0.028 1868 -694.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
581 98.6 -16.3 54 587 roll -0.33 0.12 0.151 2104 358.3 2.03 0.034 476 -685.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
664 107.0 -9.9 58 669 done -0.38 - - 2098 - 2.00 0.026 1886 705.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
987 129.6 -6.3 74 992 roll -0.49 0.12 0.093 2015 -691.7 2.00 0.037 3259 686.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.49 26.48 -
1050 135.6 -8.6 77 1055 done -0.53 - - 2014 - 1.98 0.026 1854 -709.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.52 -
1373 171.2 -9.4 93 1378 roll -0.51 - - 2015 - 1.95 0.036 485 -702.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
1520 186.0 -10.4 100 1526 done -0.49 0.12 0.146 2043 233.3 1.98 0.026 1876 702.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.48 26.59 -
1838 209.0 -7.9 116 1844 roll -0.55 - - 2034 - 2.00 0.039 3269 696.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.60 -
1910 214.1 -8.2 119 1916 done -0.64 0.12 0.093 1974 -500.0 1.95 0.027 1883 -710.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
2223 256.9 -13.7 135 2229 roll -0.54 0.15 0.147 2023 326.7 2.03 0.035 477 -692.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
2306 265.0 -9.7 139 2312 done -0.54 - - 2014 - 2.03 0.028 1880 691.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.66 -
2629 289.4 -7.0 155 2634 roll -0.57 - - 2004 - 2.03 0.041 3267 683.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.64 -
2675 292.3 -6.9 157 2681 done -0.62 - - 2004 - 1.98 0.028 1863 -709.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
2993 316.1 -8.1 173 2999 roll -0.62 - - 2004 - 1.98 0.037 494 -691.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.67 -
3096 325.6 -9.4 178 3101 done -0.62 - - 1997 - 1.98 0.028 1884 702.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
3418 354.3 -8.2 194 3424 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.041 3270 682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.66 -
3461 357.7 -8.0 196 3467 done -0.64 - - 1988 - 1.98 0.028 1881 -701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
3784 383.2 -7.8 212 3790 roll -0.64 - - 1988 - 2.03 0.037 477 -691.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.69 -
3827 386.6 -7.8 214 3832 done -0.64 - - 1979 - 2.00 0.028 1885 704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.71 -
4149 413.0 -8.2 230 4154 roll -0.64 - - 1969 - 2.03 0.042 3268 681.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.68 -
4211 418.1 -8.3 233 4216 done -0.64 - - 1969 - 2.03 0.029 1866 -690.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.71 -
4534 446.1 -8.4 249 4540 roll -0.62 0.12 0.148 2011 350.0 2.00 0.037 487 -689.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.62 26.70 -
4598 450.5 -7.2 252 4604 done -0.64 - - 2004 - 2.00 0.029 1879 696.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.72 -
4921 468.9 -5.7 268 4922 done -0.70 - - 2004 - - - 1879 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5222 488.1 -6.7 283 5225 done -0.75 0.15 0.088 1937 -446.7 - - 1881 - -175.2 -0.10 - 3139 -230.0 - - - - - - - 26.71 - 26.63
5521 519.8 -10.4 298 5523 done -0.68 0.15 0.145 1981 293.3 - - 1883 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.62 - -
5822 542.8 -7.8 313 5827 roll -0.70 - - 1972 - 2.05 0.045 3268 675.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.70 -
5849 544.5 -7.7 314 5854 done -0.73 - - 1972 - 2.00 0.031 1870 -699.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.72 -
6165 571.3 -8.3 330 6171 roll -0.73 - - 1972 - 2.03 0.041 486 -681.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.70 -
6242 577.0 -9.1 333 6249 done -0.73 - - 1964 - 2.00 0.031 1871 692.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.72 -
6568 605.6 -7.9 349 6569 done -0.73 - - 1963 - - - 1872 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6869 629.5 -8.0 359 6874 roll -0.73 - - 1953 - 2.08 0.046 3274 674.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.70 -
6915 632.1 -8.0 360 6920 done -0.73 - - 1953 - 2.03 0.032 1868 -692.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.72 -
7233 661.7 -9.1 371 7239 roll -0.70 - - 1953 - 2.05 0.043 477 -678.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.70 -
7290 665.0 -9.3 372 7297 done -0.67 0.15 0.148 1988 233.3 2.05 0.033 1887 687.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.62 26.72 -
7598 688.3 -6.5 383 7603 roll -0.73 - - 1988 - 2.05 0.047 3268 673.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
7644 690.5 -6.5 384 7650 done -0.79 0.12 0.102 1935 -441.7 2.00 0.032 1879 -694.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.69 26.72 -
7964 721.3 -9.6 395 7969 roll -0.73 - - 1935 - 2.08 0.044 470 -677.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
8100 734.1 -10.4 399 8106 done -0.67 0.20 0.145 1985 250.0 2.03 0.032 1880 694.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
8419 755.9 -6.1 410 8424 roll -0.72 - - 1977 - 2.05 0.046 3265 675.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
8452 758.1 -6.1 411 8457 done -0.77 - - 1976 - 2.03 0.033 1869 -687.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.72 -
8786 779.3 -6.3 422 8792 roll -0.81 0.12 0.102 1915 -508.3 2.05 0.042 481 -677.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.71 26.70 -
8809 779.3 -6.3 422 8814 done -0.84 - - 1905 - 2.03 0.034 1875 686.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.72 -
9122 815.8 -11.3 433 9128 roll -0.73 0.17 0.158 1952 276.5 2.08 0.047 3269 670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.60 26.68 -
9180 819.0 -10.9 434 9189 done -0.65 0.12 0.140 1989 308.3 2.03 0.034 1866 -691.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
9486 837.9 -5.4 445 9487 done -0.73 - - 1989 - - - 1866 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9786 853.6 -5.1 455 9792 roll -0.80 0.12 0.103 1929 -500.0 2.05 0.044 481 -675.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.71 26.70 -
9820 856.2 -5.7 456 9825 done -0.84 - - 1919 - 2.05 0.034 1880 682.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.72 -
10153 886.1 -9.0 467 10159 roll -0.76 0.12 0.168 1959 333.3 2.10 0.043 477 -668.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.60 26.70 -
10187 888.9 -8.8 468 10192 done -0.70 - - 1951 - 2.05 0.034 1877 682.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.72 -
10520 912.4 -7.0 479 10525 roll -0.70 - - 1941 - 2.08 0.049 3268 668.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.68 -
10556 914.7 -7.0 480 10563 done -0.70 0.12 0.145 1977 300.0 2.03 0.034 1869 -689.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.62 26.72 -
10886 933.6 -5.6 491 10891 roll -0.76 - - 1977 - 2.05 0.046 487 -674.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.70 -
10938 935.6 -5.8 492 10944 done -0.81 - - 1970 - 2.03 0.034 1874 683.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.72 -
11252 956.5 -6.1 503 11258 roll -0.84 0.12 0.103 1899 -591.7 2.08 0.047 3277 674.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.70 26.68 -
11289 959.4 -6.6 504 11295 done -0.84 - - 1899 - 2.05 0.034 1868 -687.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.72 -
11586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11587 begin apogee
11590 990.0 -10.1 514 11739 done -0.14 0.75 0.133 2150 334.7 - - 1863 - - 143.20 1.422 2410 -4.9 0.356 - - - - - - 26.58 - 23.70
11741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11741 begin climb
11742 995.3 - 519 11898 done 0.58 0.65 0.063 2389 367.7 - - 1862 - 175.2 150.82 1.368 1694 -4.7 0.361 - - - - - - 24.72 - 23.54
12188 949.0 13.3 534 12194 roll 0.42 0.17 0.171 2339 -294.1 2.25 0.046 3299 638.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
12286 937.4 12.5 537 12293 done 0.28 0.20 0.184 2296 -215.0 2.12 0.036 1894 -662.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.80 25.95 -
12615 907.9 8.7 548 12616 done 0.25 - - 2295 - - - 1894 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12916 881.2 8.9 558 12921 roll 0.25 - - 2295 - 2.17 0.047 3301 648.4 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.30 -
12962 878.1 9.1 559 12967 done 0.23 - - 2304 - 2.08 0.036 1893 -676.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
13281 847.3 9.2 570 13283 done 0.20 0.15 0.171 2264 -266.7 - - 1893 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.29 - -
13581 825.5 7.0 580 13609 done 0.26 - - 2264 - - - 1893 - 202.0 21.67 1.279 1585 -4.3 0.292 - - - - - - - - 24.89
13911 803.1 6.5 591 13956 roll 0.36 0.12 0.111 2316 433.3 2.33 0.047 3295 601.7 246.3 38.45 1.282 1406 -4.7 0.304 - - - - - - 26.16 25.11 24.24
13993 797.3 7.8 593 13999 done 0.36 - - 2327 - 2.15 0.035 1903 -647.4 247.2 - - 1403 - - - - - - - - - 25.46 -
14307 762.9 10.1 604 14313 roll 0.33 - - 2327 - 2.15 0.047 3290 645.1 247.2 - - 1399 - - - - - - - - - 26.05 -
14400 752.3 11.0 607 14406 done 0.28 0.15 0.177 2296 -206.7 2.10 0.036 1896 -663.8 247.2 - - 1397 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
14733 724.8 8.2 618 14739 roll 0.31 - - 2295 - 2.15 0.047 3298 652.1 247.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.29 -
14760 724.8 8.2 618 14767 done 0.33 - - 2303 - 2.08 0.036 1898 -673.1 247.2 - - 1398 - - - - - - - - - 26.32 -
15066 693.2 10.1 629 15067 done 0.33 - - 2303 - - - 1898 - 247.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15365 662.2 10.2 639 15371 roll 0.33 - - 2303 - 2.12 0.047 3291 657.1 247.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.44 -
15402 658.5 10.5 640 15407 done 0.33 - - 2312 - 2.05 0.035 1901 -678.0 247.2 - - 1396 - - - - - - - - - 26.47 -
15730 625.3 9.4 651 15735 roll 0.33 - - 2312 - 2.12 0.046 3300 659.9 247.2 - - 1396 - - - - - - - - - 26.48 -
15766 622.0 9.4 652 15771 done 0.33 - - 2321 - 2.05 0.035 1894 -685.9 247.2 - - 1397 - - - - - - - - - 26.52 -
16084 592.5 8.9 664 16085 done 0.33 - - 2320 - - - 1893 - 247.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
16383 564.7 9.5 679 16389 roll 0.33 - - 2321 - 2.12 0.047 3295 661.3 247.2 - - 1396 - - - - - - - - - 26.54 -
16426 560.1 10.0 681 16432 done 0.33 - - 2329 - 2.05 0.035 1901 -680.0 247.2 - - 1396 - - - - - - - - - 26.57 -
16749 526.1 10.5 697 16755 roll 0.31 - - 2329 - 2.10 0.045 3292 662.4 247.2 - - 1396 - - - - - - - - - 26.55 -
16781 523.6 10.7 698 16788 done 0.28 0.15 0.174 2296 -220.0 2.05 0.035 1889 -684.4 247.2 - - 1396 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
17095 496.8 7.6 714 17110 roll 0.34 - - 2305 - 2.08 0.044 495 -670.2 256.6 8.45 0.976 1364 -3.8 0.201 - - - - - - - 26.37 25.51
17127 495.2 7.6 715 17143 done 0.39 - - 2305 - 2.08 0.031 1909 679.8 265.6 9.25 0.976 1327 -4.0 0.212 - - - - - - - 26.41 25.32
17461 470.7 6.9 732 17495 roll 0.46 0.12 0.109 2360 458.3 2.12 0.045 3283 648.1 297.1 28.02 1.054 1198 -4.6 0.215 - - - - - - 26.32 25.60 24.83
17596 456.9 12.1 738 17604 done 0.41 0.12 0.178 2338 -183.3 2.10 0.035 1897 -660.0 297.1 - - 1195 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
17902 424.9 10.3 754 17908 roll 0.41 - - 2346 - 2.12 0.046 496 -660.8 297.1 - - 1193 - - - - - - - - - 26.17 -
17934 422.4 10.6 755 17939 done 0.41 - - 2346 - 2.08 0.031 1904 676.9 297.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.21 -
18246 384.4 11.8 771 18251 roll 0.41 - - 2355 - 2.12 0.044 493 -665.6 297.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.32 -
18267 381.8 11.7 772 18273 done 0.41 - - 2355 - 2.08 0.031 1911 681.7 297.1 - - 1192 - - - - - - - - - 26.35 -
18590 347.2 9.4 788 18595 roll 0.39 - - 2355 - 2.08 0.046 3292 663.9 297.1 - - 1191 - - - - - - - - - 26.39 -
18752 331.6 9.7 796 18758 done 0.37 0.15 0.165 2324 -206.7 2.05 0.034 1892 -682.9 297.1 - - 1191 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
19076 309.2 7.2 812 19102 roll 0.45 - - 2329 - 2.15 0.047 507 -644.2 319.0 18.40 0.912 1108 -4.5 0.160 - - - - - - - 26.06 25.32
19154 304.8 6.9 815 19190 done 0.56 0.15 0.097 2389 400.0 2.05 0.031 1894 676.6 349.9 26.98 0.908 983 -4.6 0.162 - - - - - - 26.10 26.15 24.84
19503 261.7 13.1 833 19509 roll 0.52 - - 2389 - 2.12 0.044 3293 659.9 349.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.08 -
19560 255.9 13.5 835 19568 done 0.47 0.17 0.160 2351 -223.5 2.08 0.033 1900 -669.7 349.9 - - 979 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
19866 227.7 8.7 851 19872 roll 0.53 - - 2351 - 2.12 0.041 3300 660.4 349.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.27 -
19909 223.4 9.2 853 19914 done 0.58 - - 2357 - 2.08 0.031 1888 -678.8 349.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.32 -
20231 195.8 8.0 869 20237 roll 0.64 0.12 0.099 2416 491.7 2.12 0.039 3300 666.0 349.9 - - 978 - - - - - - - - 26.39 26.38 -
20283 190.9 9.8 871 20289 done 0.64 - - 2426 - 2.03 0.031 1898 -690.6 349.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.42 -
20597 145.9 14.1 887 20603 roll 0.56 0.12 0.172 2397 -241.7 2.05 0.040 504 -680.0 349.9 - - 979 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
20681 136.7 10.9 891 20686 done 0.56 - - 2397 - 2.03 0.028 1909 692.1 349.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.50 -
21004 110.5 7.9 907 21009 roll 0.59 - - 2397 - 2.05 0.041 3296 676.6 349.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.50 -
21201 93.1 9.9 916 21208 done 0.63 - - 2405 - 2.03 0.031 1892 -691.6 349.9 - - 980 - - - - - - - - - 26.55 -
21507 67.5 6.7 932 21547 roll 0.74 - - 2414 - 2.15 0.041 500 -647.4 386.7 30.35 0.685 832 -4.9 0.050 - - - - - - - 26.03 25.47
21611 61.0 6.2 937 21664 done 0.90 0.20 0.075 2500 430.0 2.05 0.026 1921 693.2 442.6 44.55 0.677 603 -5.1 0.048 - - - - - - 26.13 26.16 24.93
21967 15.4 13.3 974 21974 roll 0.84 - - 2500 - 2.03 0.037 3292 675.4 442.6 - - 600 - - - - - - - - - 26.10 -
22064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22065 begin surface coast
22081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22081 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.59 6.30 0.047 61 -387.1 2.12 0.029 1873 -669.3 443.99 - - 599 - - - - - - - -