OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.16 of 149.50 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 98.60 AH used of 10V (61.66% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.99, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 53 - - - 1888 - -175.2 -65.03 - 1764 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.4 11 139 roll -0.54 7.90 0.242 1965 242.0 2.08 0.044 3299 678.4 -175.2 -34.50 - 3124 -39.4 - - - - - - - 25.13 26.11 26.55
183 19.4 -25.4 27 190 done -0.48 0.15 0.158 2005 266.7 1.98 0.022 1919 -697.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
509 105.4 -25.9 51 514 roll -0.41 - - 2006 - 1.98 0.029 541 -696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
736 154.5 -21.4 62 742 done -0.36 0.15 0.153 2038 213.3 1.92 0.021 1903 709.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
1057 201.7 -13.3 78 1062 roll -0.35 - - 2039 - 1.95 0.027 536 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
1114 207.6 -12.9 80 1121 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.020 1938 708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1419 244.8 -11.9 96 1421 done -0.34 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1721 278.1 -11.3 111 1726 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.028 538 -689.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
1767 282.6 -10.8 113 1773 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1938 707.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2086 311.1 -9.1 129 2087 done -0.34 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2388 338.3 -8.7 144 2389 done -0.34 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2688 361.8 -8.4 159 2694 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.028 534 -691.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2725 364.1 -8.7 160 2732 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1929 704.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.42 -
3032 388.7 -7.7 176 3037 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.028 537 -685.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
3124 395.8 -8.6 180 3129 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1932 704.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.42 -
3437 419.1 -7.3 196 3442 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.029 530 -690.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3476 421.0 -7.5 197 3483 done -0.36 - - 2032 - 1.98 0.021 1933 708.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.42 -
3781 442.8 -6.2 213 3786 roll -0.37 - - 2033 - 2.00 0.034 3302 684.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.27 -
3808 444.1 -6.1 214 3813 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.021 1918 -709.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
4126 463.2 -6.2 230 4134 roll -0.41 - - 2033 - 2.00 0.041 533 -692.5 -175.2 -0.08 - 3141 -312.5 - - - - - - - - 26.32 25.46
4181 466.5 -6.9 232 4187 done -0.42 - - 2033 - 1.98 0.021 1930 705.6 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.43 -
4495 488.1 -6.5 248 4496 done -0.44 - - 2033 - - - 1930 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4796 510.0 -7.8 263 4802 roll -0.46 - - 2033 - 2.05 0.030 540 -678.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.32 -
4869 515.5 -8.2 266 4875 done -0.47 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 700.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.41 -
5184 534.5 -4.8 282 5185 done -0.49 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5484 547.8 -4.3 297 5491 roll -0.51 0.12 0.099 1970 -525.0 2.05 0.028 539 -677.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.43 26.30 -
5534 551.7 -6.3 299 5540 done -0.51 0.15 0.142 2000 200.0 1.95 0.022 1922 709.2 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.02 26.39 -
5853 576.6 -8.0 315 5858 roll -0.51 - - 2000 - 2.03 0.031 546 -677.8 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5891 578.8 -8.3 316 5898 done -0.51 - - 1994 - 1.98 0.022 1932 700.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.39 -
6207 609.1 -9.1 331 6213 roll -0.51 - - 1994 - 2.05 0.031 542 -678.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.29 -
6260 612.3 -9.2 332 6265 done -0.51 - - 1986 - 1.98 0.022 1928 700.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
6574 639.0 -7.4 343 6575 done -0.51 - - 1986 - - - 1928 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6874 664.1 -9.1 353 6875 done -0.51 - - 1986 - - - 1932 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7172 692.6 -9.2 363 7178 roll -0.51 - - 1985 - 2.05 0.031 548 -675.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
7254 698.3 -8.9 365 7259 done -0.51 - - 1978 - 1.98 0.022 1925 695.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
7568 722.9 -7.1 376 7569 done -0.51 - - 1974 - - - 1925 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7868 742.8 -6.4 386 7873 roll -0.51 - - 1978 - 2.05 0.031 545 -673.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
7911 744.9 -6.4 387 7917 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.023 1931 693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
8236 767.4 -6.7 398 8241 roll -0.51 - - 1968 - 2.08 0.032 531 -673.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
8273 770.0 -7.0 399 8279 done -0.51 0.12 0.151 1994 216.7 2.03 0.023 1933 690.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
8604 789.4 -5.7 410 8605 done -0.51 - - 1994 - - - 1934 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8901 807.3 -6.2 420 8903 done -0.51 - - 1994 - - - 1934 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9203 826.4 -6.4 430 9208 roll -0.51 - - 1994 - 2.08 0.032 540 -670.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
9245 828.8 -6.5 431 9251 done -0.51 - - 1987 - 2.00 0.024 1930 695.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.33 -
9570 854.1 -8.0 442 9571 done -0.51 - - 1987 - - - 1930 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9869 878.3 -8.0 452 9874 roll -0.51 - - 1987 - 2.05 0.032 539 -678.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.18 -
9927 881.3 -8.2 453 9934 done -0.51 - - 1980 - 2.00 0.024 1922 691.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.31 -
10232 907.7 -7.9 464 10233 done -0.51 - - 1980 - - - 1923 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10533 931.5 -7.9 474 10534 done -0.51 - - 1980 - - - 1923 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10833 954.6 -7.5 484 10834 done -0.51 - - 1980 - - - 1923 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11133 975.2 -6.8 494 11138 roll -0.51 - - 1980 - 2.05 0.034 544 -672.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
11167 977.7 -6.9 495 11172 done -0.51 - - 1971 - 2.03 0.024 1931 683.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.27 -
11347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11347 begin apogee
11352 990.2 -6.8 501 11510 done -0.17 0.38 0.119 2098 334.2 - - 1931 - - 150.35 1.411 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.65 - 22.39
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11514 993.9 - 506 11687 roll 0.54 0.70 0.088 2331 332.9 2.40 0.036 543 -578.3 175.2 162.00 1.360 1693 -4.4 0.360 - - - - - - 24.06 23.57 22.00
11749 980.8 7.5 514 11785 done 0.56 - - 2331 - 2.10 0.022 1890 641.4 204.8 27.60 1.298 1573 -4.3 0.366 - - - - - - - 24.74 22.60
12108 954.2 6.5 526 12168 roll 0.59 - - 2330 - 2.28 0.036 3300 618.4 265.4 53.12 1.348 1325 -4.7 0.368 - - - - - - - 25.03 23.53
12232 946.3 6.3 530 12301 done 0.63 - - 2333 - 2.05 0.024 1916 -675.1 331.5 59.38 1.334 1057 -4.5 0.357 - - - - - - - 25.70 23.25
12624 924.6 5.4 543 12716 roll 0.70 0.12 0.106 2388 458.3 2.30 0.037 517 -608.3 425.1 82.93 1.344 675 -4.6 0.353 - - - - - - 26.13 24.70 23.30
12740 916.6 8.3 546 12752 done 0.71 - - 2388 - 2.10 0.021 1906 661.4 431.1 6.93 1.057 653 -3.2 0.307 - - - - - - - 25.19 23.38
13053 885.8 8.9 557 13058 roll 0.73 - - 2388 - 2.08 0.035 3293 666.8 431.1 - - 646 - - - - - - - - - 26.08 -
13090 882.4 9.2 558 13096 done 0.74 - - 2388 - 2.05 0.024 1892 -683.4 431.1 - - 646 - - - - - - - - - 26.19 -
13420 849.8 9.9 569 13426 roll 0.76 - - 2388 - 2.05 0.036 507 -675.6 431.1 - - 646 - - - - - - - - - 26.22 -
13458 846.5 9.8 570 13464 done 0.78 - - 2388 - 2.03 0.021 1907 689.7 431.1 - - 645 - - - - - - - - - 26.35 -
13788 811.8 10.8 581 13794 roll 0.79 - - 2388 - 2.05 0.034 3291 675.1 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.24 -
13831 807.7 11.1 582 13836 done 0.81 - - 2388 - 2.03 0.024 1894 -688.2 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.34 -
14156 770.5 11.0 593 14162 roll 0.83 0.12 0.106 2458 583.3 2.03 0.034 513 -680.3 431.1 - - 644 - - - - - - - - 26.35 26.25 -
14199 765.8 11.5 594 14204 done 0.84 - - 2458 - 2.03 0.023 1914 690.1 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.36 -
14524 713.2 15.5 605 14529 roll 0.84 - - 2458 - 2.03 0.036 3292 678.8 431.1 - - 643 - - - - - - - - - 26.22 -
14611 702.9 15.5 607 14619 done 0.84 0.12 0.171 2433 -208.3 2.03 0.024 1891 -690.1 431.1 - - 644 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
14920 659.3 13.2 618 14925 roll 0.84 - - 2433 - 2.08 0.035 3285 670.2 431.1 - - 643 - - - - - - - - - 26.21 -
14947 659.3 13.2 618 14953 done 0.84 - - 2439 - 2.00 0.024 1886 -699.5 431.1 - - 643 - - - - - - - - - 26.35 -
15254 611.8 14.1 629 15259 roll 0.84 - - 2439 - 2.12 0.035 3293 663.7 431.1 - - 643 - - - - - - - - - 26.20 -
15331 602.8 14.0 631 15337 done 0.84 - - 2447 - 2.00 0.024 1895 -699.0 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.34 -
15650 556.0 14.4 647 15651 done 0.84 - - 2447 - - - 1896 - 431.1 - - 643 - - - - - - - - - - -
15951 513.4 14.7 662 15957 roll 0.84 - - 2447 - 2.10 0.034 3290 663.8 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.19 -
15988 509.6 14.7 663 15996 done 0.84 - - 2454 - 2.00 0.024 1894 -698.0 431.1 - - 643 - - - - - - - - - 26.34 -
16294 461.4 13.9 679 16301 roll 0.84 - - 2455 - 2.08 0.034 3282 667.3 431.1 - - 643 - - - - - - - - - 26.17 -
16372 452.9 13.5 682 16379 done 0.84 0.12 0.169 2428 -225.0 2.00 0.024 1897 -692.5 431.1 - - 647 - - - - - - - - 25.93 26.34 -
16678 418.8 11.7 698 16684 roll 0.84 - - 2427 - 2.08 0.033 3296 672.6 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.17 -
16711 415.8 12.2 699 16716 done 0.84 - - 2428 - 2.00 0.024 1896 -700.0 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.32 -
17023 381.2 8.7 715 17024 done 0.84 - - 2428 - - - 1896 - 431.1 - - 643 - - - - - - - - - - -
17326 350.3 11.5 730 17331 roll 0.84 - - 2430 - 2.05 0.034 511 -675.6 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.18 -
17359 347.2 11.9 731 17364 done 0.85 - - 2430 - 1.98 0.020 1911 707.1 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.37 -
17671 306.9 11.9 747 17677 roll 0.85 - - 2430 - 2.03 0.033 3285 676.8 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.16 -
17750 299.2 12.0 750 17757 done 0.86 - - 2433 - 2.00 0.024 1896 -694.5 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.32 -
18056 261.5 13.1 766 18061 roll 0.87 - - 2443 - 2.05 0.033 506 -678.0 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.17 -
18079 258.4 13.1 767 18084 done 0.89 - - 2443 - 2.00 0.020 1903 698.5 431.1 - - 645 - - - - - - - - - 26.37 -
18402 219.7 10.5 783 18407 roll 0.90 - - 2443 - 2.03 0.032 3279 677.8 431.1 - - 644 - - - - - - - - - 26.17 -
18466 213.4 10.1 786 18471 done 0.91 - - 2443 - 2.00 0.023 1886 -696.5 431.1 - - 645 - - - - - - - - - 26.32 -
18790 181.7 10.2 802 18796 roll 0.93 - - 2443 - 2.00 0.033 514 -686.0 431.1 - - 645 - - - - - - - - - 26.18 -
18877 173.9 9.2 806 18883 done 0.95 - - 2443 - 1.95 0.019 1909 715.4 431.1 - - 645 - - - - - - - - - 26.39 -
19195 147.3 9.1 822 19202 roll 0.98 - - 2444 - 2.03 0.031 3284 677.3 431.1 - - 646 - - - - - - - - - 26.20 -
19244 143.2 9.3 824 19250 done 1.01 0.12 0.096 2499 458.3 2.00 0.021 1883 -700.5 431.1 - - 646 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
19562 107.9 11.3 840 19567 roll 1.01 - - 2507 - 1.98 0.031 518 -689.4 431.1 - - 647 - - - - - - - - - 26.21 -
19634 100.8 11.4 843 19639 done 1.01 - - 2507 - 1.95 0.018 1900 708.7 431.1 - - 648 - - - - - - - - - 26.41 -
19947 65.3 9.6 859 19952 roll 1.01 - - 2507 - 2.00 0.030 3283 691.5 431.1 - - 649 - - - - - - - - - 26.22 -
19978 63.1 9.5 860 19985 done 1.01 - - 2507 - 2.00 0.022 1900 -691.5 431.1 - - 648 - - - - - - - - - 26.36 -
20293 32.6 10.8 884 20298 roll 1.01 - - 2517 - 2.03 0.032 508 -685.7 431.1 - - 650 - - - - - - - - - 26.22 -
20329 28.6 11.8 887 20338 done 1.01 0.05 0.124 2481 -720.0 1.98 0.018 1905 705.6 431.1 - - 650 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
20641 2.2 6.4 944 20648 VBD 1.05 - - 2481 - - - 1909 - 494.9 5.32 0.051 601 -9.2 0.044 - - - - - - - - -
20649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20649 begin surface coast
20675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20675 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.46 6.28 0.047 61 -385.4 - - 1912 - 443.99 - - 599 - - - - - - - -