OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.99 of 149.50 AH used of 24V (96.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 98.60 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.58 - - 58 - - - 1930 - -175.2 -47.92 - 1979 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.6 8 108 roll -0.58 7.75 0.250 1994 249.8 2.05 0.053 3266 651.7 -175.2 -25.02 - 3126 -45.8 - - - - - - - 25.82 26.08 26.34
262 42.1 -20.2 36 268 done -0.42 0.22 0.144 2060 300.0 2.03 0.028 1863 -691.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
585 93.7 -13.8 54 590 roll -0.33 0.10 0.164 2088 280.0 2.00 0.034 477 -693.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.33 26.40 -
688 104.3 -9.5 59 693 done -0.36 - - 2081 - 2.00 0.027 1876 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
1011 132.6 -8.3 75 1016 roll -0.40 - - 2071 - 2.00 0.039 3262 693.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.51 -
1057 135.4 -7.1 77 1062 done -0.47 - - 2070 - 1.98 0.026 1865 -705.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
1375 155.4 -6.8 93 1382 roll -0.55 0.12 0.096 1998 -600.0 1.98 0.034 483 -698.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.60 26.58 -
1499 170.4 -12.7 99 1505 done -0.47 0.20 0.137 2050 260.0 1.98 0.027 1876 703.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.49 26.61 -
1823 192.0 -5.7 115 1824 done -0.54 - - 2050 - - - 1876 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
2124 211.8 -7.1 130 2129 roll -0.62 0.12 0.091 1976 -616.7 2.03 0.037 3264 683.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.66 26.63 -
2201 218.4 -9.6 133 2208 done -0.62 - - 1976 - 1.98 0.027 1865 -706.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
2507 257.0 -12.1 149 2513 roll -0.53 0.15 0.150 2025 326.7 2.00 0.035 483 -691.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.56 26.66 -
2591 263.9 -8.1 153 2596 done -0.53 - - 2016 - 2.00 0.028 1884 700.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
2913 287.2 -7.9 169 2919 roll -0.56 - - 2006 - 2.00 0.041 3268 692.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.66 -
2997 293.9 -8.0 173 3003 done -0.62 - - 2006 - 2.00 0.028 1845 -711.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.70 -
3320 321.0 -8.1 189 3326 roll -0.65 - - 2006 - 1.98 0.037 480 -689.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.68 -
3423 329.5 -8.2 194 3428 done -0.68 - - 1998 - 1.98 0.027 1874 704.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.71 -
3746 354.2 -7.8 210 3751 roll -0.68 - - 1988 - 2.03 0.041 3258 681.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.68 -
3783 355.9 -7.7 211 3790 done -0.70 - - 1989 - 1.98 0.028 1879 -696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.72 -
4089 381.0 -7.8 227 4094 roll -0.70 - - 1989 - 2.03 0.038 483 -687.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.70 -
4206 389.9 -8.7 232 4213 done -0.70 - - 1977 - 2.00 0.029 1885 701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.72 -
4511 415.8 -8.0 248 4517 roll -0.70 - - 1969 - 2.03 0.043 3267 680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.69 -
4603 422.3 -7.7 252 4608 done -0.70 - - 1969 - 1.98 0.029 1877 -702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.72 -
4916 450.7 -9.1 268 4921 roll -0.67 - - 1969 - 2.03 0.039 486 -685.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.70 -
5047 462.8 -9.7 274 5054 done -0.64 0.12 0.148 1996 225.0 2.00 0.030 1881 697.5 -175.2 -0.10 - 3141 -250.0 - - - - - - - 26.63 26.72 26.63
5362 484.9 -6.5 290 5363 done -0.68 - - 1996 - - - 1881 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5663 503.7 -6.1 305 5668 roll -0.72 - - 1996 - 2.08 0.040 477 -675.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.71 -
5726 508.0 -6.6 308 5732 done -0.76 0.12 0.099 1934 -516.7 2.03 0.030 1890 696.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.70 26.73 -
6049 540.4 -10.3 324 6056 roll -0.68 0.12 0.155 1967 275.0 2.00 0.042 3260 685.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.63 26.70 -
6078 542.6 -10.0 325 6084 done -0.61 0.05 0.094 2002 700.0 2.00 0.031 1877 -691.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
6397 563.9 -6.9 341 6398 done -0.68 - - 2002 - - - 1876 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6698 584.7 -6.8 356 6700 done -0.75 0.12 0.098 1949 -441.7 - - 1876 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.72 - -
6997 612.9 -9.5 369 7003 roll -0.71 - - 1939 - 2.05 0.045 3261 675.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.70 -
7030 615.9 -9.4 370 7036 done -0.67 0.15 0.138 1983 293.3 2.00 0.032 1875 -693.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.63 26.74 -
7365 637.8 -6.6 381 7370 roll -0.70 - - 1984 - 2.05 0.041 480 -680.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.71 -
7421 640.3 -6.9 382 7430 done -0.73 - - 1976 - 2.05 0.032 1908 696.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.72 -
7728 663.9 -7.1 393 7729 done -0.75 - - 1976 - - - 1908 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8028 685.0 -6.9 403 8029 done -0.78 - - 1976 - - - 1908 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8327 705.1 -6.4 413 8333 roll -0.80 - - 1976 - 2.12 0.043 482 -672.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.71 -
8370 707.5 -6.5 414 8376 done -0.83 0.10 0.113 1924 -520.0 2.03 0.034 1872 684.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.69 26.73 -
8694 738.0 -9.1 425 8696 done -0.75 0.12 0.158 1958 283.3 - - 1873 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.62 - -
8993 759.9 -7.2 435 8994 done -0.75 - - 1958 - - - 1873 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9293 783.6 -8.2 445 9299 roll -0.75 - - 1949 - 2.08 0.049 3267 670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.70 -
9345 786.5 -8.3 446 9351 done -0.75 - - 1949 - 2.03 0.034 1870 -688.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.73 -
9657 815.4 -8.6 457 9663 roll -0.75 - - 1949 - 2.08 0.044 485 -665.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.71 -
9690 818.3 -8.7 458 9695 done -0.75 - - 1940 - 2.05 0.034 1882 681.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.72 -
10025 846.6 -8.3 469 10026 done -0.71 - - 1940 - - - 1882 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10322 870.7 -8.1 479 10328 roll -0.68 0.12 0.155 1981 341.7 2.10 0.043 481 -667.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.63 26.71 -
10375 873.0 -7.8 480 10380 done -0.68 - - 1974 - 2.05 0.034 1882 683.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.72 -
10689 892.5 -5.8 491 10694 roll -0.72 - - 1964 - 2.08 0.049 3269 666.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.70 -
10716 892.5 -5.8 491 10723 done -0.76 - - 1964 - 2.03 0.034 1871 -688.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.72 -
11023 913.5 -6.4 502 11028 roll -0.79 - - 1964 - 2.08 0.044 474 -671.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.70 -
11086 918.2 -6.8 504 11091 done -0.79 - - 1955 - 2.08 0.034 1884 677.9 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.72 -
11420 941.6 -7.1 515 11425 roll -0.79 - - 1945 - 2.08 0.050 3269 665.9 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.69 -
11452 944.1 -7.0 516 11457 done -0.79 - - 1945 - 2.05 0.034 1866 -684.4 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.72 -
11785 968.0 -7.0 527 11786 done -0.79 - - 1945 - - - 1867 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
12085 988.4 -6.8 537 12090 roll -0.79 - - 1945 - 2.08 0.047 473 -670.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.70 -
12116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12116 begin apogee
12122 990.8 -6.9 538 12273 done -0.14 0.62 0.123 2148 327.4 - - 1903 - - 142.75 1.420 2408 -4.9 0.359 - - - - - - 26.60 - 23.70
12274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12274 begin climb
12276 995.2 - 543 12437 roll 0.58 0.65 0.063 2400 387.7 2.35 0.046 516 -590.2 175.2 150.82 1.369 1694 -4.7 0.359 - - - - - - 24.77 24.42 23.53
12464 982.8 10.0 549 12470 done 0.32 0.35 0.171 2308 -262.9 2.20 0.034 1907 632.3 175.2 - - 1690 - - - - - - - - 24.82 24.96 -
12784 949.0 9.6 560 12789 roll 0.27 - - 2313 - 2.15 0.048 3297 646.5 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.89 -
12909 936.2 10.3 564 12915 done 0.20 0.17 0.171 2270 -252.9 2.12 0.036 1897 -660.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
13242 912.4 6.8 575 13273 done 0.24 - - 2270 - - - 1898 - 209.8 28.77 1.325 1556 -4.4 0.317 - - - - - - - - 24.46
13573 890.9 6.4 586 13622 roll 0.34 0.12 0.109 2321 425.0 2.28 0.046 3298 614.0 257.6 42.55 1.325 1357 -4.7 0.328 - - - - - - 26.02 24.91 24.05
13654 885.3 7.6 588 13666 done 0.34 - - 2329 - 2.17 0.035 1905 -641.9 264.8 7.55 1.099 1329 -3.7 0.312 - - - - - - - 25.31 24.26
13965 850.3 10.8 599 13972 roll 0.31 - - 2340 - 2.17 0.047 490 -652.1 264.8 - - 1324 - - - - - - - - - 25.97 -
13989 850.3 10.8 599 13996 done 0.27 0.17 0.158 2292 -282.4 2.15 0.033 1917 663.7 264.8 - - 1323 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
14305 822.4 7.8 610 14311 roll 0.31 - - 2292 - 2.10 0.048 3291 654.3 267.5 - - 1321 - - - - - - - - - 26.20 -
14367 816.7 8.2 612 14374 done 0.31 - - 2299 - 2.10 0.036 1894 -665.2 267.5 - - 1321 - - - - - - - - - 26.26 -
14701 789.2 8.2 623 14707 roll 0.31 - - 2299 - 2.15 0.047 3293 650.7 267.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.34 -
14764 783.4 8.7 625 14770 done 0.31 - - 2308 - 2.08 0.036 1897 -671.2 267.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.39 -
15098 752.1 9.7 636 15104 roll 0.31 - - 2309 - 2.15 0.047 3300 652.6 267.5 - - 1319 - - - - - - - - - 26.42 -
15170 744.9 10.6 638 15175 done 0.31 - - 2316 - 2.10 0.036 1887 -672.9 267.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.46 -
15492 710.1 10.4 649 15493 done 0.31 - - 2317 - - - 1887 - 267.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15792 680.5 9.7 659 15797 roll 0.31 - - 2316 - 2.15 0.047 3296 655.3 267.5 - - 1319 - - - - - - - - - 26.49 -
15818 680.5 9.7 659 15825 done 0.31 - - 2326 - 2.05 0.036 1898 -682.0 267.5 - - 1319 - - - - - - - - - 26.53 -
16124 647.5 9.8 670 16129 roll 0.31 - - 2331 - 2.10 0.048 503 -664.3 267.5 - - 1319 - - - - - - - - - 26.54 -
16145 647.5 9.8 670 16151 done 0.31 0.12 0.163 2297 -283.3 2.08 0.034 1916 679.3 267.5 - - 1318 - - - - - - - - 26.44 26.57 -
16459 620.5 7.9 681 16464 roll 0.34 - - 2296 - 2.08 0.048 3293 662.0 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.55 -
16561 612.0 8.8 684 16566 done 0.37 - - 2304 - 2.05 0.036 1900 -679.5 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.58 -
16883 583.7 8.6 698 16889 roll 0.40 - - 2301 - 2.10 0.047 3287 660.5 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.57 -
16935 579.6 9.1 700 16940 done 0.40 - - 2312 - 2.05 0.036 1897 -678.0 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.60 -
17247 550.4 9.2 716 17252 roll 0.40 - - 2313 - 2.12 0.047 3296 659.9 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.58 -
17292 546.2 9.7 718 17298 done 0.40 - - 2320 - 2.08 0.036 1891 -675.5 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.62 -
17610 514.5 9.7 734 17615 roll 0.40 - - 2320 - 2.12 0.046 3292 660.8 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.59 -
17641 512.1 10.0 735 17646 done 0.40 - - 2329 - 2.05 0.035 1898 -680.0 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.62 -
17953 479.4 10.0 751 17959 roll 0.40 - - 2333 - 2.10 0.047 493 -669.0 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.61 -
17996 475.2 9.9 753 18002 done 0.40 - - 2333 - 2.08 0.033 1913 682.7 267.5 - - 1317 - - - - - - - - - 26.63 -
18318 444.4 9.1 769 18324 roll 0.40 - - 2332 - 2.05 0.046 3286 669.8 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - 26.61 -
18391 438.2 9.7 772 18396 done 0.37 - - 2342 - 2.05 0.035 1889 -681.5 267.5 - - 1317 - - - - - - - - - 26.63 -
18703 409.9 8.6 788 18704 done 0.35 - - 2341 - - - 1889 - 267.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19004 381.7 9.9 803 19009 roll 0.35 - - 2342 - 2.10 0.045 3293 668.6 267.5 - - 1316 - - - - - - - - - 26.62 -
19130 368.6 10.8 809 19136 done 0.32 0.15 0.171 2308 -226.7 2.05 0.034 1892 -683.4 267.5 - - 1318 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
19448 344.3 7.3 825 19474 roll 0.40 - - 2308 - 2.17 0.044 3288 643.3 285.9 17.20 0.941 1243 -4.4 0.167 - - - - - - - 26.21 25.46
19511 339.1 8.2 828 19517 done 0.46 0.10 0.113 2356 480.0 2.05 0.034 1900 -677.1 285.9 - - 1242 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
19834 303.7 10.8 844 19835 done 0.46 - - 2356 - - - 1900 - 285.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20136 273.7 9.3 859 20137 done 0.46 - - 2356 - - - 1899 - 285.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
20436 248.1 8.4 874 20441 roll 0.46 - - 2356 - 2.10 0.044 3295 664.8 285.9 - - 1244 - - - - - - - - - 26.50 -
20466 246.0 8.5 875 20472 done 0.46 - - 2365 - 2.05 0.033 1893 -683.9 285.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.53 -
20778 215.6 9.8 891 20780 done 0.46 - - 2365 - - - 1893 - 285.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
21079 187.1 8.5 906 21084 roll 0.46 - - 2365 - 2.08 0.042 3291 672.1 285.9 - - 1245 - - - - - - - - - 26.56 -
21202 175.8 9.3 912 21208 done 0.46 - - 2374 - 2.03 0.032 1898 -686.2 285.9 - - 1242 - - - - - - - - - 26.60 -
21525 148.2 8.4 928 21530 roll 0.46 - - 2381 - 2.05 0.042 506 -679.0 285.9 - - 1243 - - - - - - - - - 26.59 -
21676 136.4 8.0 935 21682 done 0.46 0.12 0.142 2345 -300.0 2.00 0.028 1898 696.0 285.9 - - 1243 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
21991 118.8 4.7 951 22084 roll 0.70 0.17 0.083 2428 488.2 2.17 0.040 3282 637.8 389.9 83.70 0.754 818 -5.1 0.084 - - - - - - 26.62 25.28 24.69
22221 93.9 12.4 962 22226 done 0.70 - - 2437 - 2.05 0.031 1902 -673.2 389.9 - - 815 - - - - - - - - - 25.86 -
22534 68.6 7.2 978 22559 roll 0.75 - - 2437 - 2.12 0.039 3290 654.7 412.0 18.27 0.669 728 -4.8 0.051 - - - - - - - 25.88 25.31
22597 63.6 7.8 981 22608 done 0.78 - - 2437 - 2.05 0.030 1898 -679.0 414.9 4.03 0.477 716 -3.0 0.041 - - - - - - - 25.98 25.32
22911 39.1 7.4 1003 22934 roll 0.87 0.12 0.095 2509 600.0 2.08 0.038 497 -673.6 430.9 13.77 0.620 652 -4.6 0.031 - - - - - - 26.23 26.00 25.46
22971 33.0 11.6 1008 22979 done 0.83 0.15 0.148 2468 -273.3 2.05 0.027 1915 691.7 430.9 - - 650 - - - - - - - - 25.95 26.08 -
23266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23266 begin surface coast
23287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23288 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.59 6.15 0.044 63 -391.1 - - 1916 - 431.73 - - 649 - - - - - - - -