OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.29 of 149.50 AH used of 24V (65.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.97 of 98.60 AH used of 10V (63.52% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 50 - - - 1930 - -175.2 -64.93 - 1801 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.8 11 133 done -0.54 8.00 0.246 1974 240.5 - - 1929 - -175.2 -31.45 - 3125 -42.1 - - - - - - - 25.18 - 26.53
444 112.0 -34.3 45 450 roll -0.46 0.12 0.184 2011 308.3 2.03 0.028 524 -692.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.04 26.27 -
564 142.6 -27.8 50 571 done -0.40 - - 2003 - 1.98 0.021 1916 703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
869 190.3 -11.4 66 874 roll -0.37 0.12 0.158 2035 266.7 2.03 0.032 3313 688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
906 192.7 -10.3 67 913 done -0.35 - - 2035 - 2.00 0.021 1895 -709.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.42 -
1212 223.6 -7.6 83 1218 roll -0.35 - - 2033 - 2.08 0.033 3310 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
1340 232.1 -6.7 89 1345 done -0.36 - - 2033 - 1.92 0.021 1934 -716.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1658 259.1 -8.2 105 1663 roll -0.36 - - 2033 - 1.98 0.030 542 -703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
1783 268.8 -7.6 111 1788 done -0.36 - - 2038 - 1.98 0.021 1929 700.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2106 291.6 -7.4 127 2112 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.035 3304 677.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.27 -
2144 293.2 -7.5 128 2151 done -0.37 - - 2033 - 1.95 0.021 1916 -711.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2450 317.9 -7.2 144 2455 roll -0.39 - - 2033 - 1.98 0.031 546 -691.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
2504 321.3 -7.2 146 2509 done -0.40 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 709.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2817 346.3 -8.6 162 2818 done -0.41 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3119 367.4 -6.1 177 3121 done -0.43 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3418 388.1 -7.5 192 3420 done -0.44 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 -0.08 - 3138 -250.0 - - - - - - - - - 25.29
3717 411.7 -8.2 207 3718 done -0.46 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4019 435.5 -7.7 222 4024 roll -0.47 - - 2033 - 2.03 0.031 539 -684.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
4057 437.5 -7.6 223 4064 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.022 1926 700.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.39 -
4363 461.9 -7.8 239 4365 done -0.51 0.12 0.100 1975 -483.3 - - 1927 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.46 - -
4663 494.1 -10.3 254 4669 roll -0.50 - - 1975 - 2.03 0.033 548 -679.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.26 -
4701 496.8 -10.4 255 4709 done -0.48 0.12 0.156 2001 216.7 1.98 0.022 1930 698.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
5008 521.6 -8.2 271 5013 roll -0.48 - - 2001 - 2.03 0.031 542 -683.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.27 -
5064 525.7 -9.0 273 5071 done -0.48 - - 1994 - 1.98 0.023 1928 700.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.37 -
5370 556.1 -9.7 289 5375 roll -0.48 - - 1994 - 2.05 0.031 537 -678.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.26 -
5416 560.5 -10.0 291 5421 done -0.48 - - 1986 - 2.00 0.023 1937 700.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
5734 592.0 -10.0 307 5735 done -0.48 - - 1986 - - - 1937 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6045 619.6 -8.2 319 6050 roll -0.48 - - 1986 - 2.08 0.032 529 -676.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.24 -
6099 622.7 -8.4 320 6105 done -0.48 - - 1978 - 2.00 0.024 1922 696.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
6414 649.8 -7.8 331 6419 roll -0.48 - - 1978 - 2.05 0.033 535 -676.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.22 -
6516 658.3 -8.7 334 6523 done -0.48 0.12 0.151 2003 208.3 2.03 0.024 1924 684.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
6844 680.0 -6.4 345 6845 done -0.48 - - 2003 - - - 1924 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7141 701.2 -7.3 355 7146 roll -0.48 - - 1994 - 2.05 0.036 3313 677.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.15 -
7204 706.0 -7.5 357 7210 done -0.50 - - 1994 - 2.03 0.024 1932 -680.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.39 -
7540 732.8 -8.0 368 7545 roll -0.50 - - 1994 - 2.03 0.033 534 -688.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.20 -
7658 741.5 -8.8 371 7664 done -0.50 - - 1985 - 2.00 0.024 1940 703.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
7965 769.9 -8.3 382 7966 done -0.50 - - 1985 - - - 1939 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8264 794.7 -8.1 392 8265 done -0.50 - - 1985 - - - 1940 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8565 815.3 -6.6 402 8570 roll -0.50 - - 1985 - 2.10 0.034 533 -670.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.16 -
8707 823.9 -7.0 406 8712 done -0.50 - - 1976 - 2.03 0.024 1933 689.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.29 -
9023 846.4 -6.9 417 9024 done -0.50 - - 1976 - - - 1933 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9320 869.1 -7.8 427 9325 roll -0.50 - - 1977 - 2.10 0.034 527 -669.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.14 -
9354 871.8 -7.8 428 9360 done -0.50 0.12 0.161 2001 200.0 2.03 0.024 1933 692.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
9690 891.7 -5.5 439 9691 done -0.51 - - 2001 - - - 1933 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9989 907.8 -5.4 449 9990 done -0.52 - - 2001 - - - 1934 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10289 922.6 -4.4 459 10290 done -0.53 - - 2001 - - - 1934 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10588 936.0 -4.2 469 10589 done -0.54 - - 2001 - - - 1934 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10889 951.2 -5.2 479 10890 done -0.56 - - 2001 - - - 1934 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10975 begin apogee
10980 956.6 -6.1 482 11134 done -0.17 0.30 0.120 2103 340.0 - - 1934 - - 146.55 1.390 2409 -4.8 0.363 - - - - - - 25.75 - 22.54
11135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11135 begin climb
11138 957.7 - 487 11311 roll 0.54 0.70 0.093 2338 335.7 2.45 0.037 521 -576.7 175.2 160.40 1.334 1693 -4.5 0.356 - - - - - - 24.08 23.56 22.08
11388 940.6 10.1 495 11394 done 0.54 - - 2338 - 2.12 0.023 1886 643.9 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 24.84 -
11707 908.6 9.6 506 11712 roll 0.54 - - 2338 - 2.12 0.036 3306 669.8 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.98 -
11879 894.2 9.2 511 11884 done 0.54 - - 2347 - 2.03 0.027 1904 -690.6 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.20 -
12192 865.1 8.5 522 12197 roll 0.54 - - 2347 - 2.12 0.035 3300 658.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
12260 859.4 8.7 524 12266 done 0.54 - - 2355 - 2.05 0.024 1889 -688.3 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.30 -
12590 830.0 8.8 535 12592 done 0.54 - - 2355 - - - 1890 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12889 805.4 7.8 545 12912 roll 0.55 - - 2355 - 2.20 0.035 3297 639.5 194.8 16.00 1.243 1614 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.89 24.11
12980 796.4 9.5 548 12986 done 0.55 - - 2363 - 2.05 0.024 1901 -681.0 194.8 - - 1612 - - - - - - - - - 26.08 -
13314 766.1 9.1 559 13319 roll 0.55 - - 2373 - 2.05 0.036 513 -677.1 194.8 - - 1610 - - - - - - - - - 26.15 -
13341 766.1 9.1 559 13350 done 0.55 0.12 0.165 2346 -225.0 2.05 0.022 1939 695.6 194.8 - - 1609 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
13650 738.4 8.1 570 13664 done 0.56 - - 2342 - - - 1941 - 207.3 11.50 1.170 1566 -3.7 0.262 - - - - - - - - 24.28
13949 714.6 7.8 580 13977 roll 0.58 - - 2341 - 2.03 0.034 3281 660.1 229.2 20.95 1.213 1473 -4.4 0.290 - - - - - - - 25.70 24.14
14015 709.6 7.7 582 14041 done 0.60 - - 2347 - 2.03 0.025 1892 -684.2 252.1 21.05 1.193 1381 -4.4 0.289 - - - - - - - 25.89 23.91
14341 683.9 7.8 593 14370 roll 0.62 - - 2347 - 2.20 0.034 3278 630.0 273.6 19.08 1.174 1293 -4.6 0.298 - - - - - - - 25.67 24.15
14398 681.6 7.9 594 14423 done 0.64 - - 2347 - 2.05 0.026 1896 -674.1 292.3 18.27 1.154 1216 -4.2 0.276 - - - - - - - 25.86 23.96
14737 651.0 8.6 606 14738 done 0.66 - - 2347 - - - 1896 - 292.3 - - 1211 - - - - - - - - - - -
15036 625.7 8.4 616 15041 roll 0.68 - - 2347 - 2.08 0.034 3274 662.5 294.3 - - 1210 - - - - - - - - - 26.17 -
15059 625.7 8.4 616 15071 done 0.70 0.12 0.109 2394 391.7 2.00 0.025 1897 -688.5 296.3 3.33 0.672 1203 -2.1 0.217 - - - - - - 26.11 26.29 24.08
15369 592.1 10.6 628 15375 roll 0.70 - - 2405 - 2.08 0.037 507 -668.3 296.3 - - 1202 - - - - - - - - - 26.20 -
15412 587.5 10.8 630 15418 done 0.70 - - 2405 - 2.00 0.022 1901 697.0 296.3 - - 1202 - - - - - - - - - 26.32 -
15736 553.3 10.6 646 15741 roll 0.70 - - 2405 - 2.05 0.035 3278 671.7 296.3 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
15844 541.1 11.9 651 15850 done 0.70 - - 2412 - 1.98 0.025 1903 -694.4 296.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.32 -
16162 501.7 12.0 667 16167 roll 0.70 - - 2412 - 2.08 0.034 3283 663.5 296.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.22 -
16208 496.2 12.2 669 16214 done 0.70 0.12 0.179 2388 -200.0 2.03 0.025 1887 -687.7 296.3 - - 1200 - - - - - - - - 25.90 26.33 -
16527 463.9 9.3 685 16532 roll 0.70 - - 2387 - 2.03 0.037 513 -676.8 296.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
16550 461.7 9.3 686 16555 done 0.70 - - 2387 - 2.00 0.021 1902 694.5 296.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.39 -
16873 431.8 8.8 702 16879 roll 0.70 - - 2387 - 2.03 0.034 3285 681.3 296.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
16982 421.7 10.0 707 16987 done 0.70 - - 2387 - 2.03 0.025 1887 -688.7 296.3 - - 1200 - - - - - - - - - 26.31 -
17300 395.2 8.1 723 17313 done 0.70 - - 2387 - - - 1887 - 307.0 11.15 0.950 1157 -3.9 0.178 - - - - - - - - 24.34
17601 369.1 8.7 738 17606 roll 0.71 - - 2387 - 2.10 0.034 3285 665.7 307.0 - - 1154 - - - - - - - - - 26.12 -
17633 367.0 8.7 739 17639 done 0.72 - - 2387 - 2.03 0.026 1892 -686.2 307.0 - - 1154 - - - - - - - - - 26.25 -
17948 338.0 8.9 755 17949 done 0.74 - - 2387 - - - 1892 - 307.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18249 308.9 9.5 770 18250 done 0.75 - - 2387 - - - 1892 - 307.0 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18549 285.1 7.8 785 18574 roll 0.77 - - 2387 - 2.08 0.035 513 -663.0 326.9 18.35 0.907 1075 -4.3 0.150 - - - - - - - 25.97 24.49
18601 281.3 8.2 787 18617 done 0.79 - - 2387 - 2.03 0.020 1912 689.2 333.5 7.12 0.783 1049 -3.7 0.146 - - - - - - - 26.10 24.31
18935 250.2 9.7 804 18940 roll 0.81 - - 2387 - 2.03 0.034 3285 676.4 333.5 - - 1047 - - - - - - - - - 26.08 -
19060 239.3 8.2 810 19075 done 0.83 0.12 0.104 2439 433.3 2.00 0.024 1886 -699.5 340.7 7.47 0.775 1020 -3.6 0.124 - - - - - - 26.08 26.25 24.51
19383 204.1 11.6 826 19389 roll 0.83 - - 2454 - 2.05 0.034 493 -679.5 340.7 - - 1018 - - - - - - - - - 26.15 -
19408 201.3 11.6 827 19413 done 0.83 - - 2449 - 2.00 0.021 1910 708.5 340.7 - - 1017 - - - - - - - - - 26.29 -
19731 167.3 10.1 843 19737 roll 0.83 - - 2449 - 2.00 0.033 3277 683.5 340.7 - - 1017 - - - - - - - - - 26.17 -
19865 154.1 10.8 849 19870 done 0.83 - - 2456 - 1.98 0.024 1897 -697.0 340.7 - - 1017 - - - - - - - - - 26.30 -
20179 122.4 10.1 865 20184 roll 0.83 - - 2455 - 2.05 0.031 3275 672.2 340.7 - - 1018 - - - - - - - - - 26.20 -
20372 104.0 10.3 874 20378 done 0.83 0.05 0.103 2421 -680.0 2.00 0.024 1899 -688.0 340.7 - - 1018 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
20686 89.4 3.5 890 20819 roll 0.93 0.12 0.099 2483 516.7 2.10 0.031 513 -660.0 494.3 122.60 0.711 396 -5.1 0.071 - - - - - - 26.41 25.27 24.21
20913 73.3 7.3 901 20953 done 1.01 - - 2479 - 2.00 0.018 1933 710.0 531.0 30.10 0.671 243 -5.1 0.062 - - - - - - - 25.91 24.39
21253 37.7 10.9 923 21259 roll 1.10 - - 2482 - 1.92 0.029 3254 688.0 531.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.12 -
21488 10.4 11.2 958 21496 done 1.18 0.17 0.094 2547 382.4 1.92 0.021 1889 -710.9 531.0 - - 243 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
21567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21567 begin surface coast
21584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21584 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.45 6.38 0.042 66 -388.9 - - 1884 - 531.32 - - 243 - - - - - - - -