OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.08 of 149.50 AH used of 24V (65.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.83 of 98.60 AH used of 10V (63.67% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1948 - -175.2 -65.25 - 1999 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.3 11 133 roll -0.54 7.80 0.236 1976 246.4 2.10 0.045 556 -662.9 -175.2 -25.90 - 3127 -43.6 - - - - - - - 25.14 26.10 26.52
193 28.4 -31.7 28 199 done -0.46 0.15 0.168 2008 213.3 1.88 0.022 1872 700.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.78 26.24 -
507 108.9 -19.6 47 514 roll -0.41 - - 1999 - 2.03 0.032 3270 688.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
612 126.7 -16.7 52 619 done -0.38 0.12 0.141 2034 291.7 1.88 0.021 1928 -713.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
936 162.0 -10.4 68 941 roll -0.38 - - 2029 - 1.98 0.034 3263 674.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.28 -
1019 169.7 -9.4 72 1024 done -0.38 - - 2029 - 1.88 0.021 1919 -714.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1342 202.2 -9.2 88 1347 roll -0.38 - - 2030 - 1.95 0.029 548 -703.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1445 211.8 -9.3 93 1450 done -0.38 - - 2021 - 1.88 0.020 1887 712.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1768 242.4 -9.9 109 1769 done -0.38 - - 2021 - - - 1888 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2069 272.5 -9.7 124 2076 roll -0.38 - - 2021 - 1.98 0.030 554 -673.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2098 274.9 -9.5 125 2103 done -0.38 - - 2012 - 1.92 0.021 1924 713.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
2416 308.2 -10.7 141 2421 roll -0.38 - - 2012 - 2.00 0.029 548 -688.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2548 322.5 -11.9 147 2554 done -0.38 0.10 0.160 2033 210.0 1.95 0.021 1920 703.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
2861 350.9 -9.2 163 2867 roll -0.40 - - 2033 - 2.05 0.035 3309 677.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.25 -
2895 353.1 -9.3 164 2901 done -0.41 - - 2033 - 1.95 0.022 1935 -704.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
3209 384.5 -9.5 180 3215 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.031 532 -691.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.29 -
3261 388.7 -9.4 182 3267 done -0.44 - - 2033 - 2.00 0.021 1941 704.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
3575 414.4 -7.3 198 3577 done -0.46 - - 2033 - - - 1941 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3877 435.5 -7.0 213 3882 roll -0.47 - - 2033 - 2.08 0.031 536 -675.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
3961 442.5 -8.3 217 3967 done -0.49 - - 2033 - 2.00 0.022 1926 695.0 -175.2 -0.08 - 3136 -275.0 - - - - - - - - 26.39 25.07
4285 464.5 -6.6 233 4287 done -0.51 0.12 0.099 1977 -466.7 - - 1927 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.46 - -
4586 494.2 -9.6 248 4591 roll -0.51 - - 1977 - 2.08 0.031 530 -671.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.28 -
4684 503.1 -10.5 252 4692 done -0.49 0.12 0.153 2002 208.3 2.00 0.023 1926 698.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
4989 529.1 -7.5 268 4995 roll -0.49 - - 2002 - 2.03 0.031 541 -682.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
5023 530.9 -7.4 269 5028 done -0.49 - - 1995 - 2.00 0.022 1940 699.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.37 -
5336 553.7 -7.1 285 5341 roll -0.49 - - 1995 - 2.05 0.031 537 -684.4 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.26 -
5389 557.3 -7.9 287 5394 done -0.49 - - 1987 - 1.98 0.022 1937 707.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.36 -
5702 584.3 -8.7 303 5707 roll -0.49 - - 1977 - 2.05 0.037 3299 664.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.20 -
5729 586.3 -8.7 304 5734 done -0.49 - - 1977 - 1.98 0.024 1919 -697.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
6038 615.6 -9.2 317 6044 roll -0.49 - - 1977 - 2.00 0.031 537 -691.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
6252 640.4 -12.4 324 6259 done -0.49 0.12 0.153 2001 200.0 1.98 0.024 1918 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
6587 675.2 -10.2 335 6592 roll -0.49 - - 1994 - 2.08 0.036 3318 673.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.17 -
6630 678.4 -10.1 336 6636 done -0.49 - - 1994 - 1.98 0.023 1920 -706.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
6954 710.1 -9.0 347 6960 roll -0.49 - - 1994 - 2.03 0.033 530 -684.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.21 -
7095 721.7 -9.3 351 7100 done -0.49 - - 1986 - 2.03 0.022 1957 703.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
7416 746.0 -6.7 362 7421 roll -0.49 - - 1986 - 2.08 0.031 538 -682.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.20 -
7498 751.4 -7.4 364 7503 done -0.49 - - 1978 - 1.98 0.024 1909 692.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
7812 774.3 -6.5 375 7818 roll -0.49 - - 1978 - 2.03 0.032 540 -674.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
7834 774.3 -6.5 375 7840 done -0.49 0.12 0.149 2004 216.7 2.00 0.024 1928 694.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
8150 791.9 -5.2 386 8156 roll -0.51 - - 2004 - 2.08 0.032 532 -671.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.18 -
8189 794.1 -5.5 387 8194 done -0.52 - - 1996 - 2.03 0.023 1935 691.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
8519 815.3 -6.4 398 8520 done -0.52 - - 1996 - - - 1937 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8817 837.1 -7.1 408 8823 roll -0.52 - - 1986 - 2.08 0.036 3323 666.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.09 -
8851 839.6 -7.0 409 8857 done -0.52 - - 1986 - 2.03 0.023 1926 -688.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.35 -
9188 866.3 -8.1 420 9193 roll -0.52 - - 1986 - 2.03 0.033 535 -685.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.15 -
9249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9249 begin apogee
9257 872.2 -8.6 422 9411 done -0.17 0.38 0.121 2103 307.9 - - 1906 - - 145.27 1.326 2408 -4.9 0.353 - - - - - - 25.66 - 22.89
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9413 begin climb
9415 878.6 - 427 9582 done 0.54 0.68 0.087 2331 335.3 - - 1911 - 175.2 157.45 1.277 1693 -4.5 0.345 - - - - - - 24.39 - 22.23
9881 854.9 6.4 443 9941 roll 0.58 - - 2331 - 2.28 0.037 516 -611.8 237.5 53.25 1.271 1439 -4.8 0.355 - - - - - - - 25.06 23.68
9959 850.7 6.8 445 10014 done 0.61 - - 2331 - 2.08 0.022 1897 663.9 289.5 46.28 1.245 1226 -4.6 0.347 - - - - - - - 25.43 23.39
10338 824.8 6.1 458 10408 roll 0.67 0.12 0.106 2386 458.3 2.17 0.035 3283 638.7 361.5 62.03 1.264 935 -4.7 0.338 - - - - - - 26.12 25.05 23.71
10486 812.7 9.6 462 10494 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.026 1910 -669.8 361.5 - - 930 - - - - - - - - - 25.77 -
10792 781.6 9.3 473 10797 roll 0.67 - - 2390 - 2.10 0.037 507 -668.1 361.5 - - 928 - - - - - - - - - 26.15 -
10846 778.6 9.3 474 10851 done 0.68 - - 2385 - 2.03 0.023 1901 686.7 361.5 - - 928 - - - - - - - - - 26.25 -
11161 748.2 9.5 485 11166 roll 0.69 - - 2386 - 2.08 0.034 3297 671.2 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.22 -
11218 744.9 9.6 486 11226 done 0.70 - - 2386 - 2.05 0.025 1886 -688.3 361.5 - - 926 - - - - - - - - - 26.33 -
11525 711.3 10.3 497 11530 roll 0.71 - - 2386 - 2.03 0.036 511 -677.3 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.25 -
11548 711.3 10.3 497 11554 done 0.72 - - 2386 - 2.00 0.021 1907 698.0 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.37 -
11863 675.8 10.6 508 11868 roll 0.73 - - 2386 - 2.05 0.035 3296 677.6 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.23 -
11920 671.7 11.0 509 11927 done 0.73 - - 2386 - 2.00 0.024 1898 -699.0 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.35 -
12228 633.6 11.1 520 12233 roll 0.74 - - 2386 - 2.08 0.037 511 -666.8 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.22 -
12255 633.6 11.1 520 12262 done 0.75 - - 2386 - 2.00 0.021 1924 706.5 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.42 -
12564 600.2 9.6 531 12565 done 0.77 - - 2386 - - - 1936 - 361.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
12872 569.2 10.3 546 12878 roll 0.78 - - 2386 - 1.98 0.034 3267 672.2 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.21 -
12921 563.9 11.0 548 12926 done 0.79 - - 2385 - 2.00 0.025 1892 -687.5 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.34 -
13239 527.9 11.0 564 13241 done 0.81 0.10 0.120 2427 420.0 - - 1890 - 361.5 - - 924 - - - - - - - - 26.43 - -
13538 489.5 12.4 579 13544 roll 0.81 - - 2428 - 2.08 0.034 3272 664.4 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.19 -
13590 483.9 12.7 581 13596 done 0.81 - - 2435 - 1.98 0.025 1893 -696.5 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.33 -
13904 442.8 12.8 597 13905 done 0.81 - - 2435 - - - 1893 - 361.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
14206 403.6 13.8 612 14212 roll 0.81 - - 2435 - 2.08 0.033 3268 661.1 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.18 -
14274 393.8 14.5 615 14280 done 0.81 - - 2441 - 2.00 0.026 1896 -686.0 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.31 -
14592 345.9 14.4 631 14598 roll 0.81 - - 2442 - 2.05 0.034 3268 669.3 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.16 -
14636 339.5 14.5 633 14641 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.027 1898 -691.9 361.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.29 -
14959 295.0 13.9 649 14960 done 0.81 - - 2442 - - - 1898 - 361.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
15261 254.9 12.7 664 15266 roll 0.81 - - 2442 - 2.05 0.034 3272 670.2 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.15 -
15318 249.1 12.7 666 15326 done 0.81 - - 2442 - 2.03 0.026 1900 -675.9 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.29 -
15624 209.1 11.8 682 15630 roll 0.81 - - 2442 - 2.05 0.033 3271 668.8 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.16 -
15707 199.4 11.7 686 15714 done 0.81 - - 2442 - 2.03 0.026 1892 -679.3 361.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.29 -
16031 169.8 9.6 702 16036 roll 0.81 - - 2442 - 2.05 0.033 3279 676.6 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.15 -
16205 154.4 10.4 710 16210 done 0.81 - - 2442 - 1.98 0.026 1894 -699.5 361.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.29 -
16519 126.1 6.8 726 16567 roll 0.84 - - 2442 - 2.08 0.034 510 -665.4 413.8 42.72 0.767 722 -4.7 0.086 - - - - - - - 25.67 24.37
16645 116.5 7.6 732 16676 done 0.88 - - 2442 - 1.98 0.019 1913 708.6 441.4 23.83 0.734 609 -4.7 0.083 - - - - - - - 26.03 24.40
16985 96.5 3.2 749 17069 roll 0.98 0.10 0.108 2493 510.0 2.05 0.029 3273 663.4 603.4 77.28 0.718 209 -5.2 0.077 - - - - - - 26.27 25.40 24.35
17128 82.6 9.4 756 17134 done 1.01 - - 2493 - 2.03 0.023 1888 -682.3 603.4 - - 208 - - - - - - - - - 25.82 -
17453 58.4 7.6 772 17459 roll 1.05 - - 2493 - 2.03 0.034 513 -677.3 628.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.14 -
17527 53.1 8.2 775 17532 done 1.09 - - 2493 - 1.95 0.018 1910 716.4 638.4 - - 208 - - - - - - - - - 26.33 -
17842 25.2 8.3 805 17848 done 1.13 - - 2493 - - - 1918 - 642.8 - - 209 - - - - - - - - - - -
18154 4.2 9.4 866 18161 roll 1.16 0.12 0.092 2561 566.7 2.05 0.030 507 -688.3 642.8 - - 210 - - - - - - - - 26.43 26.26 -
18176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18176 begin surface coast
18193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18193 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.47 6.35 0.038 55 -394.6 2.05 0.024 1923 690.7 539.66 - - 209 - - - - - - - -