OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.38 of 149.50 AH used of 24V (67.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.18 of 98.60 AH used of 10V (65.34% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 55 - - - 1924 - -175.2 -70.60 - 1961 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.4 12 139 roll -0.54 7.93 0.243 1977 242.4 2.10 0.045 526 -665.7 -175.2 -26.92 - 3126 -43.3 - - - - - - - 25.17 26.10 26.50
369 82.2 -31.9 43 375 done -0.47 0.15 0.176 2007 200.0 1.98 0.024 1898 692.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.29 -
692 146.9 -14.1 59 698 roll -0.43 - - 2007 - 2.00 0.030 518 -690.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.31 -
840 166.7 -14.4 66 845 done -0.41 - - 1998 - 2.03 0.022 1942 701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1158 210.4 -13.2 82 1164 roll -0.39 0.12 0.148 2040 350.0 2.05 0.028 522 -692.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
1276 221.2 -9.8 87 1283 done -0.39 - - 2033 - 2.00 0.022 1933 705.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1582 252.3 -9.8 103 1583 done -0.39 - - 2033 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1883 279.1 -8.9 118 1889 roll -0.39 - - 2033 - 2.08 0.031 532 -673.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2071 295.8 -8.8 127 2077 done -0.39 - - 2026 - 2.00 0.022 1939 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2390 319.9 -6.7 143 2391 done -0.39 - - 2026 - - - 1940 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2692 343.0 -8.3 158 2697 roll -0.39 - - 2026 - 2.08 0.031 530 -677.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.33 -
2729 345.3 -8.6 159 2737 done -0.39 - - 2019 - 2.00 0.021 1936 703.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
3035 372.1 -8.1 175 3041 roll -0.39 - - 2019 - 2.08 0.031 524 -678.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
3093 375.8 -8.1 177 3100 done -0.39 - - 2011 - 2.03 0.022 1931 693.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.42 -
3399 400.3 -7.8 193 3404 roll -0.39 - - 2011 - 2.08 0.031 520 -678.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
3462 405.6 -8.3 196 3468 done -0.39 - - 2005 - 2.03 0.022 1931 695.1 -175.2 -0.10 - 3136 -200.0 - - - - - - - - 26.41 25.74
3786 431.0 -8.1 212 3791 roll -0.39 - - 2005 - 2.08 0.031 519 -678.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.32 -
3844 435.0 -8.7 214 3851 done -0.39 0.12 0.145 2034 241.7 2.03 0.022 1936 698.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
4151 458.5 -7.1 230 4152 done -0.41 - - 2034 - - - 1937 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4452 477.5 -5.7 245 4453 done -0.43 - - 2034 - - - 1937 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
4752 495.1 -6.4 260 4753 done -0.45 - - 2034 - - - 1937 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5051 513.7 -5.7 275 5057 roll -0.47 - - 2034 - 2.08 0.033 527 -677.9 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.27 -
5104 516.4 -5.6 277 5110 done -0.49 - - 2033 - 2.00 0.023 1926 699.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
5419 533.8 -5.6 293 5421 done -0.51 0.12 0.099 1978 -458.3 - - 1926 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.46 - -
5719 563.0 -10.2 308 5725 roll -0.51 - - 1978 - 2.08 0.033 532 -670.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
5787 569.8 -10.4 311 5792 done -0.51 - - 1968 - 2.03 0.024 1919 683.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
6105 601.0 -9.7 327 6111 roll -0.50 0.12 0.150 2011 358.3 2.08 0.031 524 -670.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
6168 606.2 -9.0 329 6174 done -0.50 - - 2004 - 2.05 0.024 1928 684.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
6505 627.8 -6.1 340 6510 roll -0.50 - - 2004 - 2.08 0.033 533 -670.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.24 -
6532 627.8 -6.1 340 6540 done -0.50 - - 1996 - 2.03 0.024 1922 684.2 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
6838 650.9 -6.9 351 6843 roll -0.50 - - 1992 - 2.10 0.033 531 -662.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.24 -
6875 653.5 -7.1 352 6880 done -0.50 - - 1988 - 2.03 0.024 1933 690.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
7205 680.0 -7.8 363 7211 roll -0.50 - - 1988 - 2.08 0.033 523 -677.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.22 -
7260 683.1 -8.0 364 7265 done -0.50 - - 1980 - 2.03 0.024 1927 691.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
7572 713.7 -9.5 375 7573 done -0.50 - - 1979 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7873 740.9 -9.3 385 7874 done -0.50 - - 1979 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8172 770.4 -9.5 395 8173 done -0.50 - - 1980 - - - 1928 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8473 798.8 -9.3 405 8478 roll -0.50 - - 1969 - 2.08 0.037 3313 665.9 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.13 -
8506 801.7 -9.2 406 8512 done -0.50 0.10 0.155 1996 270.0 2.03 0.025 1922 -685.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
8841 824.9 -6.9 417 8846 roll -0.50 - - 1997 - 2.05 0.034 524 -682.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.17 -
8971 834.7 -7.9 421 8977 done -0.50 - - 1990 - 2.03 0.024 1927 691.1 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.31 -
9301 856.9 -6.2 432 9303 done -0.50 - - 1990 - - - 1927 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9601 873.7 -5.3 442 9607 roll -0.50 - - 1980 - 2.08 0.037 3300 660.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.10 -
9635 875.4 -5.2 443 9640 done -0.50 - - 1980 - 2.00 0.024 1922 -689.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.34 -
9971 895.1 -6.4 454 9976 roll -0.50 - - 1980 - 2.03 0.035 535 -683.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.13 -
10065 902.8 -7.7 457 10070 done -0.50 - - 1971 - 2.05 0.025 1922 676.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.27 -
10401 931.1 -8.7 468 10402 done -0.50 - - 1971 - - - 1922 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10698 957.1 -8.4 478 10699 done -0.50 - - 1971 - - - 1922 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10998 985.2 -9.5 488 11004 roll -0.50 - - 1971 - 2.10 0.035 531 -662.4 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.10 -
11051 988.5 -9.7 489 11057 done -0.50 0.12 0.161 1995 200.0 2.05 0.026 1935 684.9 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 25.86 26.25 -
11064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11064 begin apogee
11069 991.9 -10.0 490 11225 done -0.17 0.30 0.119 2099 346.7 - - 1935 - - 147.68 1.413 2408 -4.7 0.368 - - - - - - 25.75 - 22.49
11227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11227 begin climb
11229 999.0 - 495 11398 roll 0.54 0.70 0.092 2329 328.6 2.35 0.037 3293 577.9 175.2 161.18 1.364 1694 -4.4 0.360 - - - - - - 24.04 23.52 22.06
11416 994.9 4.2 501 11547 done 0.60 - - 2331 - 2.22 0.025 1916 -620.3 307.8 123.15 1.341 1154 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.05 22.07
11856 959.5 9.3 516 11861 roll 0.62 - - 2331 - 2.17 0.039 498 -653.5 307.8 - - 1146 - - - - - - - - - 25.82 -
11913 956.3 9.4 517 11921 done 0.65 0.12 0.112 2375 366.7 2.08 0.022 1917 682.2 307.8 - - 1145 - - - - - - - - 25.85 26.03 -
12220 914.7 12.9 528 12225 roll 0.65 - - 2375 - 2.05 0.037 3283 666.3 307.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.14 -
12247 914.7 12.9 528 12254 done 0.65 - - 2383 - 2.05 0.026 1880 -684.4 307.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.25 -
12553 872.6 11.8 539 12558 roll 0.65 - - 2383 - 2.12 0.035 3290 665.1 307.8 - - 1143 - - - - - - - - - 26.21 -
12580 872.6 11.8 539 12588 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.027 1902 -683.7 307.8 - - 1142 - - - - - - - - - 26.30 -
12886 840.9 8.7 550 12891 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.038 504 -665.7 307.8 - - 1142 - - - - - - - - - 26.22 -
12913 840.9 8.7 550 12921 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.024 1903 689.2 307.8 - - 1142 - - - - - - - - - 26.33 -
13219 807.4 10.7 561 13225 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.036 3289 676.1 307.8 - - 1141 - - - - - - - - - 26.22 -
13256 803.4 11.1 562 13261 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.028 1889 -682.9 307.8 - - 1141 - - - - - - - - - 26.32 -
13586 761.5 12.6 573 13587 done 0.65 - - 2386 - - - 1888 - 307.8 - - 1141 - - - - - - - - - - -
13883 727.6 10.9 583 13889 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.035 3283 664.3 307.8 - - 1141 - - - - - - - - - 26.20 -
13935 723.8 10.8 584 13941 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.027 1895 -683.7 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.32 -
14249 687.7 10.9 595 14255 roll 0.65 - - 2385 - 2.08 0.037 508 -666.8 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.19 -
14292 683.9 10.9 596 14297 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.022 1925 698.0 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.35 -
14616 646.5 11.5 607 14621 roll 0.65 - - 2386 - 2.00 0.036 3272 673.5 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.18 -
14658 642.3 11.8 608 14663 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.028 1902 -685.0 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.29 -
14983 603.9 11.2 619 14988 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.038 499 -668.1 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.16 -
15010 603.9 11.2 619 15016 done 0.65 - - 2385 - 2.00 0.021 1889 695.0 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.36 -
15326 567.3 9.9 635 15331 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.036 3287 672.1 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.15 -
15378 562.7 10.3 637 15384 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.027 1897 -684.7 307.8 - - 1138 - - - - - - - - - 26.29 -
15693 528.2 11.0 653 15698 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.039 506 -662.4 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.13 -
15737 523.7 10.5 655 15742 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.022 1910 691.6 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.34 -
16059 494.9 8.6 671 16065 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.035 3286 671.2 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.14 -
16175 484.7 10.0 676 16181 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.028 1901 -682.3 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.27 -
16488 451.8 10.4 692 16493 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.038 505 -664.8 307.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.11 -
16520 449.5 10.3 693 16525 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1896 695.5 307.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.36 -
16833 420.8 8.1 709 16848 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.034 3292 671.2 318.8 8.43 0.921 1111 -3.4 0.174 - - - - - - - 26.07 24.01
16896 415.3 8.8 712 16901 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.027 1899 -679.5 318.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.17 -
17220 388.4 8.7 728 17225 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.038 498 -667.1 318.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.08 -
17272 384.5 8.8 730 17277 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1904 692.6 318.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.31 -
17586 356.0 9.0 746 17592 roll 0.69 - - 2386 - 2.03 0.034 3286 680.8 318.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.13 -
17679 347.1 10.5 750 17684 done 0.69 - - 2386 - 2.03 0.026 1893 -686.2 318.8 - - 1110 - - - - - - - - - 26.27 -
17992 319.2 6.8 766 18045 roll 0.72 - - 2386 - 2.17 0.037 507 -638.7 368.5 44.97 0.955 906 -4.5 0.168 - - - - - - - 25.49 24.07
18079 313.3 7.3 770 18118 done 0.75 - - 2386 - 2.05 0.021 1907 682.9 405.7 32.67 0.929 754 -4.7 0.174 - - - - - - - 25.80 23.98
18436 285.6 7.4 788 18465 done 0.79 - - 2386 - - - 1907 - 438.0 27.55 0.905 623 -4.8 0.167 - - - - - - - - 24.32
18756 261.1 8.1 804 18776 roll 0.83 0.12 0.102 2454 566.7 2.17 0.037 507 -645.2 450.2 11.38 0.833 573 -4.4 0.153 - - - - - - 26.17 25.94 24.50
18814 255.9 9.9 806 18821 done 0.85 - - 2454 - 2.03 0.022 1896 684.2 450.2 - - 572 - - - - - - - - - 26.06 -
19119 208.4 14.8 822 19125 roll 0.85 - - 2462 - 2.08 0.035 510 -666.3 450.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.13 -
19157 205.0 14.7 823 19164 done 0.85 - - 2462 - 2.03 0.022 1919 694.1 450.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.26 -
19462 164.8 9.3 839 19469 roll 0.85 - - 2470 - 2.10 0.036 510 -671.0 450.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.17 -
19491 162.3 9.4 840 19497 done 0.85 0.12 0.140 2434 -300.0 2.00 0.021 1919 704.5 450.2 - - 572 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
19810 134.5 7.9 856 19830 roll 0.88 - - 2435 - 2.08 0.034 3279 653.8 468.1 15.60 0.754 499 -4.7 0.093 - - - - - - - 26.07 24.72
19848 133.1 7.6 857 19879 done 0.92 - - 2435 - 2.03 0.024 1886 -686.2 496.0 24.27 0.762 385 -4.7 0.091 - - - - - - - 26.13 24.53
20197 104.5 7.5 875 20231 roll 0.97 0.10 0.109 2486 510.0 2.12 0.035 509 -649.5 525.2 24.10 0.726 267 -4.9 0.078 - - - - - - 26.28 25.83 24.65
20319 95.2 7.5 881 20340 done 1.00 - - 2486 - 2.00 0.020 1911 701.0 555.2 12.57 0.680 210 -4.5 0.070 - - - - - - - 26.09 24.60
20641 73.0 7.4 897 20646 roll 1.06 - - 2486 - 2.10 0.034 510 -667.1 587.1 - - 207 - - - - - - - - - 26.14 -
20665 71.4 7.0 898 20670 done 1.11 - - 2486 - 1.98 0.019 1905 704.5 633.5 - - 207 - - - - - - - - - 26.29 -
20980 47.3 8.1 915 20986 roll 1.16 0.12 0.092 2555 575.0 2.05 0.031 510 -680.5 645.9 - - 208 - - - - - - - - 26.39 26.23 -
21025 42.5 10.4 919 21030 done 1.17 - - 2554 - 1.95 0.020 1889 707.2 645.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.37 -
21322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21323 begin surface coast
21335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21335 begin surface
SM 1.56 - - - - -6.47 6.47 0.048 58 -385.8 - - 1905 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -