OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.26 of 149.50 AH used of 24V (97.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.49 of 98.60 AH used of 10V (96.46% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.58 - - 57 - - - 2015 - -175.2 -53.53 - 1989 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -5.0 9 114 roll -0.58 7.93 0.246 2040 250.1 2.03 0.057 3325 645.3 -175.2 -25.33 - 3127 -44.9 - - - - - - - 25.79 26.03 26.30
275 33.8 -13.5 40 282 done -0.52 0.15 0.142 2084 293.3 1.98 0.028 1955 -691.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
582 75.8 -11.6 61 587 roll -0.48 - - 2084 - 1.98 0.036 588 -690.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
678 84.8 -11.0 65 685 done -0.48 - - 2077 - 1.92 0.027 1935 701.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.43 -
984 114.0 -8.6 81 989 roll -0.51 - - 2077 - 1.98 0.035 586 -681.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.49 -
1021 115.7 -8.3 82 1028 done -0.54 - - 2069 - 1.98 0.026 1975 701.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.52 -
1327 141.5 -8.5 98 1332 roll -0.61 - - 2069 - 2.03 0.034 573 -690.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.55 -
1399 147.1 -8.9 101 1404 done -0.68 - - 2062 - 2.00 0.027 1983 705.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.59 -
1711 171.0 -7.6 117 1718 roll -0.75 0.12 0.091 1987 -625.0 2.03 0.039 3363 679.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.63 26.59 -
1736 173.2 -7.9 118 1742 done -0.79 - - 1987 - 1.98 0.027 1977 -700.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.63 -
2059 216.7 -12.7 134 2065 roll -0.71 0.12 0.157 2028 341.7 2.00 0.034 577 -700.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.54 26.63 -
2136 222.8 -10.1 137 2143 done -0.71 - - 2019 - 1.98 0.027 1973 705.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.66 -
2442 251.0 -9.2 153 2447 roll -0.71 - - 2019 - 2.03 0.035 577 -687.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.65 -
2528 258.5 -9.2 157 2533 done -0.73 - - 2010 - 2.00 0.028 1981 702.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
2846 284.4 -6.7 173 2851 roll -0.73 - - 2010 - 2.05 0.035 575 -685.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
2897 287.6 -7.1 175 2903 done -0.73 - - 2001 - 2.00 0.028 1977 701.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.69 -
3210 310.2 -6.7 191 3216 roll -0.73 - - 2000 - 2.05 0.036 572 -685.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.68 -
3237 311.9 -6.8 192 3243 done -0.73 - - 1995 - 2.03 0.029 1973 690.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.70 -
3554 336.6 -8.4 208 3559 roll -0.73 - - 1995 - 2.05 0.036 571 -683.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
3631 342.2 -9.1 211 3638 done -0.73 - - 1988 - 2.03 0.030 1987 697.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.70 -
3936 369.2 -7.8 227 3942 roll -0.73 - - 1982 - 2.03 0.044 3361 676.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.68 -
3963 370.8 -7.5 228 3969 done -0.73 0.12 0.137 2019 308.3 1.98 0.028 1974 -700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
4282 389.0 -6.4 244 4288 roll -0.81 - - 2019 - 2.00 0.038 579 -697.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.70 -
4375 395.5 -7.8 248 4381 done -0.88 0.15 0.086 1942 -513.3 2.00 0.029 1982 701.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.70 26.72 -
4688 435.3 -12.5 264 4695 roll -0.80 0.15 0.144 1991 326.7 2.05 0.036 579 -684.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.62 26.72 -
4757 441.8 -10.8 267 4762 done -0.77 - - 1988 - 2.00 0.031 1971 696.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.72 -
5074 469.3 -8.1 283 5080 roll -0.77 - - 1988 - 2.05 0.052 578 -679.5 -175.2 -0.08 - 3146 -362.5 - - - - - - - - 26.71 26.62
5141 474.8 -8.5 286 5147 done -0.77 - - 1982 - 2.03 0.031 1988 694.6 -175.2 - - 3146 - - - - - - - - - 26.72 -
5459 499.1 -7.4 302 5460 done -0.77 - - 1982 - - - 1988 - -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5760 520.8 -7.5 317 5765 roll -0.77 - - 1972 - 2.05 0.046 3368 673.2 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.70 -
5786 522.6 -7.6 318 5792 done -0.77 0.12 0.137 2009 308.3 2.00 0.030 1979 -694.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - 26.65 26.74 -
6104 543.3 -6.4 334 6111 roll -0.85 0.10 0.111 1958 -510.0 2.05 0.039 575 -684.9 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.74 26.72 -
6242 555.8 -10.6 340 6249 done -0.81 0.15 0.144 1993 233.3 2.03 0.032 1975 689.7 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.64 26.73 -
6549 580.3 -7.7 356 6554 roll -0.87 - - 1993 - 2.05 0.041 567 -686.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.72 -
6612 585.7 -8.4 359 6618 done -0.92 0.10 0.112 1946 -470.0 2.05 0.032 1988 693.2 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.70 26.73 -
6935 620.4 -10.7 372 6940 roll -0.87 - - 1942 - 2.10 0.041 571 -674.8 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.72 -
7012 627.3 -10.9 374 7018 done -0.82 0.17 0.146 1985 252.9 2.05 0.034 1983 688.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
7331 650.2 -6.2 385 7332 done -0.86 - - 1985 - - - 1983 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7631 668.2 -6.0 395 7636 roll -0.91 - - 1985 - 2.10 0.041 570 -672.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.72 -
7688 670.5 -6.3 396 7696 done -0.95 0.10 0.112 1929 -560.0 2.05 0.034 1991 693.2 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.70 26.73 -
7994 701.3 -10.0 407 7996 done -0.88 0.12 0.156 1968 325.0 - - 1991 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.63 - -
8294 723.6 -7.3 417 8299 roll -0.88 - - 1968 - 2.10 0.042 579 -672.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.72 -
8360 728.5 -7.5 419 8365 done -0.88 - - 1961 - 2.05 0.034 1987 686.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.74 -
8688 753.7 -7.5 430 8694 roll -0.88 - - 1961 - 2.10 0.042 578 -671.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.72 -
8740 756.3 -7.6 431 8745 done -0.88 - - 1951 - 2.05 0.034 1985 686.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.73 -
9052 783.3 -8.1 442 9057 roll -0.88 - - 1951 - 2.10 0.043 575 -671.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.72 -
9093 786.2 -8.3 443 9098 done -0.88 - - 1941 - 2.05 0.035 1978 684.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.73 -
9417 814.1 -7.9 454 9422 roll -0.85 0.12 0.156 1983 350.0 2.08 0.041 573 -675.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.64 26.72 -
9474 816.6 -7.7 455 9482 done -0.85 - - 1976 - 2.08 0.034 1997 684.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.73 -
9781 834.7 -5.2 466 9786 roll -0.89 - - 1976 - 2.12 0.042 573 -671.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.71 -
9833 836.7 -5.4 467 9838 done -0.93 - - 1967 - 2.05 0.035 1975 683.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.72 -
10147 856.1 -5.9 478 10152 roll -0.96 - - 1967 - 2.08 0.044 578 -671.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.71 -
10194 858.3 -6.1 479 10199 done -0.99 - - 1959 - 2.05 0.035 1978 682.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.72 -
10512 880.0 -6.6 490 10517 roll -0.99 - - 1959 - 2.10 0.044 577 -667.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.71 -
10558 882.6 -6.9 491 10564 done -0.99 - - 1950 - 2.05 0.035 1976 682.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.72 -
10878 907.3 -7.7 502 10883 roll -0.99 - - 1950 - 2.10 0.044 574 -667.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.71 -
10959 913.0 -8.3 504 10964 done -0.99 - - 1941 - 2.05 0.036 1975 683.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.72 -
11273 942.0 -8.9 515 11279 roll -0.97 - - 1940 - 2.08 0.044 581 -670.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.71 -
11355 948.4 -9.4 517 11360 done -0.93 - - 1931 - 2.05 0.037 1978 681.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.72 -
11669 980.3 -9.5 528 11675 roll -0.90 0.10 0.171 1958 270.0 2.10 0.043 578 -666.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.64 26.70 -
11746 985.9 -9.0 530 11752 done -0.88 - - 1949 - 2.05 0.037 1975 681.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.72 -
11792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11792 begin apogee
11797 991.0 -8.5 532 11949 done -0.14 0.73 0.115 2202 346.6 - - 1786 - - 143.95 1.403 2409 -4.9 0.362 - - - - - - 26.62 - 23.69
11951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11951 begin climb
11952 997.7 - 537 12115 roll 0.58 0.65 0.070 2434 356.9 2.38 0.047 3190 589.9 175.2 151.27 1.356 1693 -4.7 0.364 - - - - - - 24.76 24.42 23.55
12342 951.3 16.9 550 12348 done 0.32 0.32 0.193 2360 -231.2 2.10 0.036 1819 -652.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
12671 911.8 11.5 561 12676 roll 0.20 0.12 0.194 2322 -316.7 2.15 0.046 3205 644.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.98 26.10 -
12903 889.2 10.4 568 12909 done 0.10 0.17 0.177 2281 -241.2 2.12 0.037 1791 -667.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
13218 864.1 7.3 579 13237 roll 0.12 - - 2284 - 2.20 0.046 3202 641.4 192.1 13.20 1.231 1625 -4.2 0.311 - - - - - - - 25.93 25.07
13354 853.6 8.6 583 13360 done 0.10 - - 2291 - 2.12 0.037 1799 -661.8 192.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.11 -
13673 824.6 9.0 594 13678 roll 0.10 - - 2291 - 2.15 0.047 3199 651.2 192.1 - - 1622 - - - - - - - - - 26.29 -
13735 818.0 9.9 596 13740 done 0.10 - - 2301 - 2.10 0.037 1798 -667.1 192.1 - - 1622 - - - - - - - - - 26.34 -
14069 782.4 11.1 607 14074 roll 0.07 - - 2301 - 2.15 0.046 3206 654.9 192.1 - - 1621 - - - - - - - - - 26.41 -
14151 775.0 11.3 609 14157 done 0.03 0.17 0.166 2263 -223.5 2.10 0.037 1798 -670.5 192.1 - - 1621 - - - - - - - - 26.31 26.45 -
14465 743.9 8.7 620 14470 roll 0.08 - - 2263 - 2.12 0.047 3195 659.0 192.1 - - 1620 - - - - - - - - - 26.47 -
14536 738.1 8.9 622 14542 done 0.12 - - 2270 - 2.08 0.037 1798 -671.6 192.1 - - 1621 - - - - - - - - - 26.51 -
14860 712.8 7.1 633 14890 roll 0.18 0.12 0.109 2325 458.3 2.17 0.045 3203 647.5 217.8 22.27 1.211 1520 -4.5 0.279 - - - - - - 26.51 25.84 25.00
15007 700.2 10.2 637 15015 done 0.14 0.15 0.177 2295 -200.0 2.12 0.037 1799 -662.3 217.8 - - 1518 - - - - - - - - 25.93 26.07 -
15315 674.7 7.0 648 15348 roll 0.17 - - 2295 - 2.28 0.046 3201 614.9 244.9 23.90 1.186 1410 -4.5 0.268 - - - - - - - 25.57 24.75
15415 667.7 7.5 651 15437 done 0.19 - - 2302 - 2.15 0.037 1796 -653.5 257.1 12.18 1.106 1361 -4.0 0.254 - - - - - - - 25.82 24.65
15736 642.4 7.6 662 15751 roll 0.22 - - 2302 - 2.22 0.046 3198 631.5 264.5 7.10 1.004 1330 -4.4 0.292 - - - - - - - 25.88 25.01
15863 631.9 8.5 666 15869 done 0.22 - - 2312 - 2.12 0.036 1796 -661.3 264.5 - - 1329 - - - - - - - - - 26.06 -
16192 603.2 8.8 677 16197 roll 0.22 - - 2312 - 2.15 0.044 3197 651.6 264.5 - - 1328 - - - - - - - - - 26.24 -
16294 592.8 10.2 682 16299 done 0.22 - - 2320 - 2.10 0.036 1799 -665.7 264.5 - - 1328 - - - - - - - - - 26.31 -
16617 560.3 10.3 698 16622 roll 0.22 - - 2321 - 2.15 0.045 3206 654.4 264.5 - - 1327 - - - - - - - - - 26.38 -
16662 555.5 10.7 700 16668 done 0.22 - - 2329 - 2.10 0.037 1800 -669.5 264.5 - - 1328 - - - - - - - - - 26.41 -
16980 520.7 10.8 716 16985 roll 0.22 - - 2329 - 2.12 0.046 3203 661.8 264.5 - - 1327 - - - - - - - - - 26.44 -
17025 516.0 11.0 718 17031 done 0.22 - - 2338 - 2.10 0.037 1793 -671.4 264.5 - - 1327 - - - - - - - - - 26.48 -
17343 482.7 10.0 734 17349 roll 0.20 - - 2338 - 2.12 0.045 3208 667.5 264.5 - - 1327 - - - - - - - - - 26.49 -
17507 465.8 10.1 742 17513 done 0.16 0.15 0.174 2306 -213.3 2.10 0.037 1792 -674.3 264.5 - - 1327 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
17831 443.3 7.0 758 17861 roll 0.23 - - 2306 - 2.25 0.044 3204 627.6 293.1 25.00 1.034 1213 -4.6 0.204 - - - - - - - 25.89 25.13
17897 438.6 7.3 761 17918 done 0.29 - - 2313 - 2.12 0.035 1800 -662.3 311.7 16.83 0.991 1139 -4.4 0.203 - - - - - - - 25.97 24.82
18236 409.7 9.2 778 18241 roll 0.35 0.12 0.106 2369 466.7 2.12 0.042 3195 658.0 311.7 - - 1135 - - - - - - - - 26.09 26.08 -
18388 389.4 14.6 785 18395 done 0.29 0.12 0.174 2347 -183.3 2.10 0.036 1798 -665.2 311.7 - - 1133 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
18702 353.1 9.9 801 18707 roll 0.29 - - 2347 - 2.12 0.044 3204 663.2 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.32 -
18785 344.6 10.3 805 18790 done 0.29 - - 2355 - 2.10 0.035 1794 -671.4 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.36 -
19107 312.4 9.9 821 19113 roll 0.29 - - 2355 - 2.12 0.043 3197 661.8 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.41 -
19190 303.4 10.9 825 19196 done 0.29 - - 2364 - 2.08 0.034 1796 -673.6 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.45 -
19512 270.9 9.7 841 19518 roll 0.29 - - 2365 - 2.10 0.043 3203 670.0 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.48 -
19664 255.4 11.0 848 19670 done 0.27 0.12 0.170 2340 -208.3 2.08 0.034 1793 -677.9 311.7 - - 1133 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
19977 227.3 8.6 864 19982 roll 0.32 - - 2340 - 2.12 0.041 3206 666.5 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.52 -
20009 225.4 8.6 865 20015 done 0.36 - - 2342 - 2.08 0.034 1795 -678.4 311.7 - - 1133 - - - - - - - - - 26.55 -
20323 201.2 7.6 881 20333 done 0.43 0.12 0.101 2395 441.7 - - 1795 - 319.5 7.38 0.723 1106 -3.7 0.106 - - - - - - 26.56 - 25.73
20622 166.8 11.0 896 20628 roll 0.39 - - 2395 - 2.12 0.040 3212 668.4 319.5 - - 1106 - - - - - - - - - 26.48 -
20741 155.8 10.9 901 20748 done 0.35 0.15 0.161 2364 -206.7 2.08 0.032 1795 -681.2 319.5 - - 1106 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
21045 133.5 7.3 917 21066 done 0.43 - - 2365 - - - 1796 - 338.1 16.90 0.734 1030 -4.5 0.085 - - - - - - - - 25.60
21365 108.4 7.3 933 21387 roll 0.53 0.15 0.090 2435 466.7 2.20 0.037 3207 641.4 356.3 16.10 0.703 956 -4.6 0.074 - - - - - - 26.38 26.08 25.50
21555 90.1 9.2 942 21560 done 0.51 - - 2439 - 2.08 0.031 1799 -676.9 356.3 - - 955 - - - - - - - - - 26.25 -
21872 62.0 9.5 958 21877 roll 0.51 - - 2439 - 2.10 0.037 3212 672.9 356.3 - - 954 - - - - - - - - - 26.37 -
22049 46.0 8.0 968 22057 done 0.51 0.12 0.163 2414 -208.3 2.05 0.030 1797 -690.2 356.3 - - 955 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
22356 28.8 5.2 999 22414 roll 0.70 0.17 0.080 2491 452.9 2.17 0.036 3196 644.7 444.6 48.10 0.630 595 -7.5 0.036 - - - - - - 26.49 25.77 25.27
22432 21.2 11.9 1008 22439 done 0.65 0.15 0.163 2461 -200.0 2.08 0.029 1803 -669.7 444.6 - - 593 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
22625 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22625 begin surface coast
22642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22642 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.75 6.20 0.047 64 -386.6 0.25 0.047 2048 980.0 446.20 - - 590 - - - - - - - -