OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.65 of 149.50 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 98.60 AH used of 10V (67.68% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 178 - - - 1927 - -175.2 -70.85 - 1968 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -5.5 12 134 roll -0.54 7.88 0.243 1970 227.4 2.08 0.047 3288 654.3 -175.2 -25.12 - 3126 -46.1 - 3 - - - - - 25.03 26.08 26.49
247 44.3 -30.2 34 253 done -0.47 0.12 0.169 2001 258.3 1.95 0.023 1904 -709.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
571 141.5 -26.2 51 577 roll -0.40 - - 1980 - 1.95 0.029 542 -698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
804 188.3 -19.1 62 810 done -0.36 0.17 0.143 2045 382.4 1.92 0.023 1896 705.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
1117 225.3 -11.1 78 1124 roll -0.36 - - 2035 - 2.05 0.034 3315 692.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.31 -
1165 229.6 -10.1 80 1170 done -0.36 - - 2035 - 1.95 0.021 1919 -715.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1482 264.6 -10.0 96 1488 roll -0.36 - - 2035 - 1.95 0.031 545 -704.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1666 283.1 -10.1 105 1671 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1933 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1989 313.9 -8.4 121 1994 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.030 542 -685.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
2075 321.2 -8.9 125 2080 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1935 703.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2394 348.8 -8.3 141 2395 done -0.36 - - 2033 - - - 1936 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2694 374.3 -8.5 156 2700 roll -0.36 - - 2033 - 2.05 0.031 538 -682.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
2767 380.0 -8.8 159 2772 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.022 1930 703.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3080 405.5 -8.2 175 3085 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.031 550 -679.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
3153 410.8 -8.4 178 3158 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.022 1922 703.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
3466 434.5 -7.2 194 3472 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.031 541 -680.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
3504 436.3 -7.3 195 3511 done -0.38 - - 2033 - 1.98 0.022 1933 703.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.43 -
3811 459.5 -7.2 211 3817 roll -0.39 - - 2033 - 2.05 0.048 3310 671.7 -175.2 -0.08 - 3145 -337.5 - - - - - - - - 26.27 25.47
3849 461.3 -7.3 212 3857 done -0.41 - - 2033 - 1.95 0.022 1931 -707.2 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.46 -
4155 483.3 -6.6 228 4162 roll -0.42 - - 2033 - 2.03 0.032 530 -690.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.32 -
4255 489.6 -7.4 232 4262 done -0.44 - - 2033 - 1.98 0.023 1930 707.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.41 -
4560 510.3 -6.2 248 4565 roll -0.45 - - 2033 - 2.03 0.036 3299 674.4 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.27 -
4597 511.9 -6.2 249 4604 done -0.47 - - 2033 - 1.95 0.023 1926 -704.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
4903 533.7 -7.1 265 4908 roll -0.49 - - 2033 - 2.03 0.032 534 -685.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
5002 540.6 -8.4 269 5009 done -0.50 0.12 0.099 1977 -466.7 1.98 0.023 1927 703.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
5306 574.5 -10.5 285 5308 done -0.49 - - 1977 - - - 1927 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5617 604.4 -9.2 300 5623 roll -0.49 - - 1977 - 2.05 0.033 532 -680.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5711 613.4 -9.4 303 5717 done -0.49 0.12 0.155 2002 208.3 1.98 0.024 1915 698.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
6046 638.2 -7.6 314 6047 done -0.49 - - 2002 - - - 1916 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6345 662.7 -8.4 324 6346 done -0.49 - - 2002 - - - 1916 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6645 687.6 -8.2 334 6650 roll -0.49 - - 2002 - 2.05 0.034 545 -668.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
6672 687.6 -8.2 334 6679 done -0.49 - - 1995 - 2.03 0.024 1950 692.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.37 -
6978 714.8 -7.9 345 6984 roll -0.49 - - 1995 - 2.10 0.034 540 -671.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
7036 717.6 -7.9 346 7043 done -0.49 - - 1987 - 2.03 0.024 1952 695.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
7341 742.9 -7.6 357 7343 done -0.49 - - 1987 - - - 1953 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7641 765.5 -7.8 367 7647 roll -0.49 - - 1988 - 2.10 0.033 542 -671.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.23 -
7669 765.5 -7.8 367 7676 done -0.49 - - 1979 - 2.00 0.024 1935 696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
7974 793.8 -8.5 378 7975 done -0.49 - - 1978 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8275 819.0 -8.3 388 8281 roll -0.49 - - 1968 - 2.05 0.038 3309 670.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.14 -
8297 819.0 -8.3 388 8304 done -0.49 0.12 0.142 2004 300.0 2.00 0.024 1919 -695.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
8613 842.0 -6.9 399 8619 roll -0.50 - - 2004 - 2.05 0.036 534 -675.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.18 -
8708 849.8 -7.9 402 8713 done -0.51 - - 1997 - 2.03 0.024 1930 687.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.34 -
9043 877.1 -8.3 413 9044 done -0.51 - - 1997 - - - 1930 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9341 900.1 -7.2 423 9347 roll -0.51 - - 1997 - 2.08 0.034 538 -669.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.17 -
9379 902.8 -7.3 424 9384 done -0.51 - - 1988 - 2.00 0.024 1938 700.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
9708 925.7 -6.9 435 9709 done -0.51 - - 1988 - - - 1938 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10007 947.8 -7.5 445 10013 roll -0.51 - - 1988 - 2.10 0.034 543 -664.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
10071 953.3 -8.1 447 10077 done -0.51 - - 1978 - 2.03 0.025 1929 682.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.28 -
10406 982.7 -9.0 458 10407 done -0.51 - - 1978 - - - 1929 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10493 begin apogee
10498 990.9 -9.2 461 10655 done -0.17 0.38 0.122 2102 326.3 - - 1930 - - 147.77 1.411 2409 -4.8 0.370 - - - - - - 25.64 - 22.73
10656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10656 begin climb
10658 998.3 - 466 10829 roll 0.54 0.70 0.092 2333 330.0 2.38 0.039 533 -587.0 175.2 159.80 1.360 1693 -4.5 0.363 - - - - - - 24.15 23.56 22.19
10851 992.6 5.3 472 10952 done 0.58 - - 2333 - 2.17 0.023 1904 631.8 272.7 89.90 1.332 1296 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.19 22.18
11252 958.0 8.4 486 11257 roll 0.60 - - 2333 - 2.10 0.036 3290 660.0 273.4 - - 1287 - - - - - - - - - 25.79 -
11319 952.1 8.8 488 11325 done 0.62 - - 2340 - 2.05 0.026 1902 -677.1 273.4 - - 1286 - - - - - - - - - 25.99 -
11649 923.6 8.6 499 11651 done 0.64 - - 2341 - - - 1901 - 273.4 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11948 897.3 8.7 509 11953 roll 0.65 - - 2340 - 2.10 0.035 3287 660.0 273.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.21 -
11982 894.2 8.7 510 11987 done 0.67 - - 2349 - 2.03 0.027 1889 -688.7 273.4 - - 1284 - - - - - - - - - 26.31 -
12316 863.6 9.4 521 12317 done 0.68 - - 2349 - - - 1889 - 273.4 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12616 836.4 8.8 531 12622 roll 0.69 0.10 0.124 2387 380.0 2.12 0.034 3298 664.6 273.4 - - 1284 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
12680 829.0 10.1 533 12686 done 0.69 - - 2395 - 2.03 0.027 1899 -689.2 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - 26.34 -
13015 794.2 10.2 544 13016 done 0.69 - - 2396 - - - 1899 - 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13313 763.7 10.1 554 13314 done 0.69 - - 2396 - - - 1899 - 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
13614 731.0 11.0 564 13619 roll 0.69 - - 2396 - 2.10 0.036 3292 663.3 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - 26.20 -
13671 726.9 11.4 565 13678 done 0.69 - - 2404 - 2.05 0.028 1877 -690.2 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - 26.32 -
13977 686.3 12.6 576 13978 done 0.69 - - 2404 - - - 1877 - 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - - -
14278 649.8 11.9 586 14283 roll 0.69 - - 2404 - 2.12 0.035 3289 666.0 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - 26.17 -
14310 645.7 11.9 587 14315 done 0.69 - - 2411 - 2.03 0.027 1891 -688.7 273.4 - - 1283 - - - - - - - - - 26.32 -
14645 608.8 10.7 598 14650 roll 0.69 - - 2410 - 2.10 0.036 3289 665.7 273.4 - - 1282 - - - - - - - - - 26.15 -
14667 608.8 10.7 598 14672 done 0.69 - - 2413 - 2.05 0.028 1893 -681.0 273.4 - - 1282 - - - - - - - - - 26.29 -
14979 570.8 11.6 613 14985 roll 0.69 - - 2412 - 2.10 0.040 505 -661.0 273.4 - - 1282 - - - - - - - - - 26.13 -
15022 566.0 11.5 615 15028 done 0.69 - - 2412 - 2.03 0.023 1928 701.0 273.4 - - 1281 - - - - - - - - - 26.32 -
15345 527.5 11.9 631 15351 roll 0.69 - - 2412 - 2.00 0.035 3278 675.0 273.4 - - 1281 - - - - - - - - - 26.14 -
15392 521.9 12.5 633 15398 done 0.69 0.12 0.186 2388 -200.0 2.03 0.028 1889 -684.2 273.4 - - 1281 - - - - - - - - 25.83 26.28 -
15711 489.1 9.7 649 15716 roll 0.69 - - 2388 - 2.10 0.035 3284 664.3 273.4 - - 1281 - - - - - - - - - 26.13 -
15748 486.8 9.8 650 15755 done 0.69 - - 2388 - 2.00 0.028 1900 -692.0 273.4 - - 1281 - - - - - - - - - 26.27 -
16053 456.6 9.2 666 16059 roll 0.69 - - 2388 - 2.08 0.034 3283 664.9 273.4 - - 1281 - - - - - - - - - 26.14 -
16101 452.3 9.6 668 16107 done 0.69 - - 2388 - 2.03 0.027 1894 -684.2 273.4 - - 1281 - - - - - - - - - 26.27 -
16419 423.6 8.3 684 16430 roll 0.69 - - 2388 - 2.08 0.037 503 -668.8 279.0 4.50 0.743 1271 -2.2 0.140 - - - - - - - 26.13 23.89
16477 420.0 8.3 686 16490 done 0.70 - - 2388 - 2.00 0.021 1892 694.5 284.9 6.85 0.865 1248 -3.4 0.180 - - - - - - - 26.32 24.21
16807 390.7 8.9 703 16812 roll 0.70 - - 2388 - 2.08 0.034 3293 673.6 284.9 - - 1247 - - - - - - - - - 26.13 -
16920 380.9 9.6 708 16927 done 0.70 - - 2388 - 2.05 0.028 1888 -685.4 284.9 - - 1246 - - - - - - - - - 26.25 -
17236 353.6 7.9 724 17260 roll 0.72 - - 2388 - 2.12 0.038 504 -652.8 301.7 16.48 0.930 1177 -4.2 0.176 - - - - - - - 26.00 24.53
17320 347.3 7.6 728 17348 done 0.74 - - 2388 - 2.03 0.021 1910 692.6 326.9 22.58 0.931 1076 -4.5 0.184 - - - - - - - 26.13 24.32
17661 321.5 7.8 745 17686 roll 0.77 - - 2388 - 2.05 0.032 3285 670.7 348.3 19.15 0.898 989 -4.5 0.180 - - - - - - - 25.79 24.50
17724 316.1 8.3 748 17739 done 0.79 - - 2388 - 2.05 0.026 1898 -676.6 354.1 6.57 0.759 965 -3.7 0.168 - - - - - - - 25.91 24.29
18047 290.6 8.2 764 18062 roll 0.82 0.10 0.113 2429 410.0 2.08 0.037 509 -667.8 361.8 7.85 0.780 934 -3.9 0.163 - - - - - - 26.26 26.04 24.57
18126 284.0 10.0 767 18133 done 0.83 - - 2429 - 2.03 0.021 1920 695.1 361.8 - - 934 - - - - - - - - - 26.15 -
18430 249.5 10.4 783 18431 done 0.83 - - 2429 - - - 1921 - 361.8 - - 933 - - - - - - - - - - -
18733 218.8 9.4 798 18738 roll 0.84 - - 2429 - 2.00 0.032 3274 676.5 361.8 - - 933 - - - - - - - - - 26.20 -
18785 214.3 9.8 800 18790 done 0.86 - - 2428 - 2.00 0.026 1896 -689.0 361.8 - - 933 - - - - - - - - - 26.31 -
19098 185.9 8.6 816 19104 roll 0.87 - - 2429 - 2.08 0.036 499 -671.6 361.8 - - 932 - - - - - - - - - 26.21 -
19162 180.7 8.2 819 19177 done 0.89 - - 2428 - 2.00 0.021 1900 700.5 371.3 9.55 0.718 895 -3.9 0.108 - - - - - - - 26.40 24.80
19486 156.9 7.5 835 19519 roll 0.93 - - 2429 - 2.10 0.032 3281 657.6 401.1 25.83 0.753 773 -4.7 0.109 - - - - - - - 25.90 24.75
19569 150.4 7.8 839 19594 done 0.97 0.12 0.096 2484 458.3 2.00 0.024 1887 -697.0 422.6 19.27 0.729 685 -4.6 0.104 - - - - - - 25.91 26.03 24.58
19912 117.6 9.3 856 19917 roll 0.98 - - 2484 - 2.00 0.034 517 -685.0 422.6 - - 683 - - - - - - - - - 26.13 -
19999 110.4 8.5 860 20004 done 1.01 - - 2484 - 1.98 0.020 1906 701.5 422.6 - - 683 - - - - - - - - - 26.30 -
20319 84.0 7.5 876 20347 roll 1.04 - - 2484 - 2.10 0.031 3282 655.2 450.8 23.58 0.675 571 -4.7 0.065 - - - - - - - 25.98 24.88
20363 80.5 8.5 878 20368 done 1.06 - - 2484 - 2.00 0.023 1900 -691.0 450.8 - - 570 - - - - - - - - - 26.06 -
20681 53.8 7.8 894 20707 roll 1.09 - - 2484 - 2.05 0.034 507 -679.5 472.1 18.23 0.636 483 -4.8 0.045 - - - - - - - 26.02 24.93
20771 47.2 7.9 899 20793 done 1.13 0.12 0.091 2543 491.7 2.00 0.019 1922 707.5 489.3 14.85 0.616 414 -4.6 0.039 - - - - - - 26.05 26.19 24.82
21098 6.1 12.9 943 21105 roll 1.13 - - 2543 - 1.98 0.029 3280 685.9 489.3 - - 413 - - - - - - - - - 26.20 -
21132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21132 begin surface coast
21137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21137 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.45 6.40 0.046 69 -386.6 1.98 0.021 1887 -703.5 489.86 - - 412 - - - - - - - -