OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.57 of 149.50 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.20 of 98.60 AH used of 10V (68.36% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.54 - - 49 - - - 1876 - -175.2 -71.10 - 1959 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.4 12 138 roll -0.54 7.82 0.239 1967 245.3 2.12 0.047 3282 663.2 -175.2 -25.80 - 3126 -45.2 - - - - - - - 25.17 26.10 26.51
288 51.7 -27.0 39 294 done -0.48 0.15 0.159 2007 266.7 1.95 0.022 1911 -703.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
612 149.0 -27.9 55 617 roll -0.41 - - 2007 - 1.98 0.029 531 -697.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
769 181.6 -21.5 62 776 done -0.36 0.15 0.148 2042 233.3 1.95 0.021 1907 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
1075 228.0 -12.8 78 1081 roll -0.34 - - 2032 - 2.05 0.034 3320 689.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.31 -
1093 228.0 -12.8 78 1100 done -0.33 - - 2032 - 1.98 0.021 1898 -718.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1398 268.2 -12.5 94 1405 roll -0.32 - - 2032 - 1.95 0.030 553 -689.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1518 280.9 -12.1 99 1525 done -0.32 0.12 0.139 2061 241.7 1.95 0.021 1942 712.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
1823 306.5 -7.4 115 1828 roll -0.33 - - 2060 - 2.03 0.030 549 -686.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1887 311.8 -8.1 118 1892 done -0.35 - - 2054 - 1.95 0.021 1942 714.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2210 338.0 -8.4 134 2211 done -0.36 - - 2054 - - - 1943 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2512 362.4 -8.0 149 2513 done -0.38 - - 2054 - - - 1944 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2812 379.5 -4.8 164 2819 roll -0.40 - - 2045 - 2.00 0.034 3289 672.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
2877 383.4 -5.7 167 2883 done -0.42 - - 2045 - 1.92 0.022 1927 -709.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
3201 408.1 -7.1 183 3207 roll -0.44 - - 2045 - 2.03 0.031 546 -680.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
3356 419.3 -8.2 190 3361 done -0.45 - - 2037 - 1.95 0.021 1928 708.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.45 -
3669 443.6 -7.3 206 3675 roll -0.46 - - 2037 - 2.03 0.031 546 -680.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
3728 447.1 -7.6 208 3735 done -0.48 - - 2036 - 1.98 0.022 1923 695.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
4033 470.2 -7.3 224 4036 done -0.49 0.10 0.112 1991 -450.0 - - 1924 - -175.2 -0.10 - 3140 -230.0 - - - - - - - 26.51 - 25.82
4332 501.3 -11.0 239 4338 roll -0.49 - - 1980 - 2.03 0.034 3302 678.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
4355 504.0 -11.1 240 4362 done -0.49 - - 1979 - 1.98 0.023 1920 -698.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.44 -
4679 543.6 -12.0 256 4685 roll -0.48 - - 1980 - 2.00 0.032 534 -693.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.32 -
4833 561.8 -12.5 263 4839 done -0.46 0.12 0.152 2005 208.3 1.98 0.023 1919 699.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
5147 594.8 -10.1 279 5152 roll -0.46 - - 2006 - 2.03 0.031 545 -676.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.32 -
5194 599.3 -10.1 281 5199 done -0.46 - - 1999 - 1.98 0.023 1934 701.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.41 -
5511 629.8 -9.4 292 5517 roll -0.46 - - 1999 - 2.05 0.032 545 -677.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.31 -
5589 636.2 -9.9 294 5595 done -0.46 - - 1990 - 2.00 0.023 1929 692.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.41 -
5909 666.3 -8.2 305 5910 done -0.46 - - 1990 - - - 1929 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6207 687.6 -6.3 315 6212 roll -0.46 - - 1990 - 2.05 0.032 541 -677.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.29 -
6250 689.9 -6.4 316 6255 done -0.46 - - 1981 - 2.00 0.024 1935 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
6574 715.7 -8.1 327 6580 roll -0.46 - - 1981 - 2.08 0.032 537 -672.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
6617 718.9 -8.3 328 6624 done -0.46 0.12 0.155 2007 216.7 2.00 0.024 1928 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
6943 741.0 -6.6 339 6948 roll -0.46 - - 1999 - 2.03 0.037 3310 680.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.21 -
6981 743.3 -6.8 340 6987 done -0.47 - - 1999 - 1.98 0.023 1931 -696.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
7311 769.1 -8.0 351 7317 roll -0.47 - - 1999 - 2.05 0.033 530 -683.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.25 -
7394 775.0 -8.7 353 7400 done -0.47 - - 1991 - 2.03 0.024 1940 694.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
7709 802.4 -7.9 364 7710 done -0.47 - - 1992 - - - 1940 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8007 826.1 -8.0 374 8013 roll -0.47 - - 1992 - 2.12 0.034 535 -662.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.23 -
8046 829.0 -8.2 375 8051 done -0.47 - - 1983 - 2.00 0.024 1924 694.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
8375 854.9 -7.6 386 8376 done -0.47 - - 1983 - - - 1924 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8674 877.1 -7.2 396 8676 done -0.47 - - 1983 - - - 1924 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8974 898.2 -6.9 406 8980 roll -0.47 - - 1983 - 2.10 0.035 523 -667.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.19 -
9027 900.8 -7.1 407 9033 done -0.47 0.12 0.156 2008 208.3 2.03 0.024 1922 689.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
9345 919.5 -5.5 418 9346 done -0.49 - - 2008 - - - 1922 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9642 935.7 -5.3 428 9643 done -0.50 - - 2008 - - - 1922 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9942 950.6 -4.8 438 9947 roll -0.52 - - 2000 - 2.05 0.038 3310 677.1 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.10 -
9984 952.3 -4.8 439 9989 done -0.53 - - 2000 - 2.00 0.025 1927 -691.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
10309 970.5 -5.5 450 10315 roll -0.55 - - 2000 - 2.05 0.035 531 -681.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.14 -
10440 978.9 -6.6 454 10446 done -0.55 - - 1990 - 2.03 0.025 1931 689.7 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.28 -
10616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10616 begin apogee
10621 990.5 -6.3 460 10775 done -0.17 0.32 0.121 2100 343.8 - - 1931 - - 146.68 1.409 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.73 - 22.81
10777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10777 begin climb
10779 994.7 - 465 10951 roll 0.54 0.70 0.090 2332 331.4 2.45 0.037 520 -575.9 175.2 159.80 1.357 1692 -4.5 0.363 - - - - - - 24.19 23.58 22.23
10994 983.5 7.4 472 11033 done 0.56 - - 2332 - 2.15 0.022 1888 636.3 207.9 30.67 1.297 1560 -4.3 0.361 - - - - - - - 24.48 22.46
11347 952.6 8.7 484 11352 roll 0.57 - - 2332 - 2.15 0.037 3304 658.6 207.9 - - 1553 - - - - - - - - - 25.83 -
11410 946.6 9.1 486 11416 done 0.57 - - 2333 - 2.08 0.028 1898 -676.0 207.9 - - 1551 - - - - - - - - - 26.01 -
11746 919.9 7.5 497 11778 roll 0.59 - - 2333 - 2.15 0.034 3294 649.3 238.7 26.83 1.320 1433 -4.4 0.339 - - - - - - - 25.51 24.11
11847 912.8 7.6 500 11880 done 0.60 - - 2333 - 2.08 0.027 1897 -671.6 265.7 24.33 1.302 1325 -4.4 0.344 - - - - - - - 25.89 23.95
12199 888.9 6.2 512 12268 roll 0.65 0.10 0.120 2370 370.0 2.28 0.036 3297 614.0 334.0 60.72 1.333 1047 -4.6 0.337 - - - - - - 26.20 25.02 23.77
12280 883.8 7.4 514 12321 done 0.66 - - 2373 - 2.12 0.026 1901 -658.5 366.9 30.50 1.276 913 -4.4 0.336 - - - - - - - 25.32 23.62
12622 849.8 9.5 526 12627 roll 0.67 - - 2373 - 2.10 0.038 509 -662.9 366.9 - - 907 - - - - - - - - - 26.01 -
12665 846.5 9.6 527 12670 done 0.69 - - 2373 - 2.05 0.023 1909 682.9 366.9 - - 907 - - - - - - - - - 26.14 -
12989 812.7 10.5 538 12995 roll 0.70 - - 2373 - 2.08 0.036 3297 667.3 366.9 - - 905 - - - - - - - - - 26.20 -
13012 812.7 10.5 538 13017 done 0.71 - - 2373 - 2.05 0.027 1898 -682.4 366.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.28 -
13326 773.1 11.5 549 13332 roll 0.73 - - 2373 - 2.08 0.039 509 -667.8 366.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.23 -
13380 769.2 11.4 550 13385 done 0.74 - - 2373 - 2.03 0.023 1909 689.7 366.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.36 -
13695 732.9 10.9 561 13700 roll 0.76 - - 2373 - 2.08 0.036 3300 668.8 366.9 - - 903 - - - - - - - - - 26.25 -
13753 728.9 11.0 562 13761 done 0.77 0.10 0.122 2411 380.0 2.05 0.027 1889 -688.3 366.9 - - 903 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
14060 686.3 13.1 573 14065 roll 0.77 - - 2422 - 2.08 0.038 506 -664.9 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.25 -
14082 686.3 13.1 573 14087 done 0.77 - - 2422 - 2.03 0.023 1926 699.5 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.37 -
14395 637.2 15.0 584 14401 roll 0.77 - - 2422 - 2.00 0.036 3281 677.5 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.23 -
14497 623.1 15.1 587 14502 done 0.77 - - 2425 - 2.03 0.028 1891 -684.7 366.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.34 -
14814 577.6 13.7 600 14819 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.039 507 -665.4 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.22 -
14857 571.2 13.6 602 14862 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.022 1897 695.0 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.37 -
15179 526.4 13.4 618 15184 roll 0.77 - - 2425 - 2.03 0.036 3280 681.3 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.21 -
15305 509.1 14.1 624 15310 done 0.77 - - 2425 - 2.03 0.028 1891 -684.2 366.9 - - 899 - - - - - - - - - 26.32 -
15623 468.0 12.9 640 15628 roll 0.77 - - 2426 - 2.08 0.035 3276 665.9 366.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.20 -
15689 459.7 13.3 643 15695 done 0.77 - - 2425 - 2.03 0.028 1889 -683.3 366.9 - - 901 - - - - - - - - - 26.32 -
16007 416.6 13.7 659 16013 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.038 500 -667.8 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.18 -
16039 413.4 13.7 660 16044 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.022 1910 705.0 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.36 -
16352 373.1 11.0 676 16353 done 0.77 - - 2425 - - - 1917 - 366.9 - - 902 - - - - - - - - - - -
16653 339.5 11.8 691 16659 roll 0.77 - - 2425 - 2.00 0.035 3267 675.0 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.18 -
16786 324.1 12.5 697 16792 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.027 1891 -688.0 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.32 -
17100 286.8 11.0 713 17105 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.037 508 -674.6 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.17 -
17116 286.8 11.0 713 17124 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.021 1893 699.5 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.40 -
17423 252.6 10.6 729 17429 roll 0.77 - - 2425 - 2.03 0.034 3281 683.7 366.9 - - 904 - - - - - - - - - 26.17 -
17480 247.8 10.6 731 17487 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.025 1894 -693.5 366.9 - - 902 - - - - - - - - - 26.32 -
17787 218.0 9.1 747 17792 roll 0.78 - - 2425 - 2.05 0.036 504 -678.0 366.9 - - 903 - - - - - - - - - 26.18 -
17814 216.0 8.8 748 17820 done 0.79 - - 2425 - 2.00 0.020 1914 705.0 366.9 - - 903 - - - - - - - - - 26.41 -
18133 190.5 7.2 764 18173 roll 0.83 - - 2425 - 2.12 0.033 513 -660.8 406.3 32.53 0.796 751 -4.7 0.124 - - - - - - - 25.82 24.60
18196 185.5 7.7 767 18222 done 0.86 - - 2425 - 2.03 0.019 1922 694.1 428.9 19.92 0.767 659 -4.6 0.123 - - - - - - - 25.98 24.46
18541 157.6 7.6 784 18565 done 0.90 - - 2425 - - - 1922 - 454.7 21.95 0.744 554 -4.8 0.112 - - - - - - - - 24.74
18861 138.3 5.5 800 18936 roll 0.98 0.12 0.094 2492 558.3 2.08 0.030 3279 652.4 546.3 67.75 0.737 209 -5.1 0.106 - - - - - - 26.24 25.41 24.47
18949 131.0 8.7 804 18954 done 1.01 - - 2493 - 2.05 0.024 1896 -674.6 546.3 - - 208 - - - - - - - - - 25.63 -
19268 102.6 7.7 820 19273 roll 1.05 - - 2494 - 2.05 0.034 510 -676.1 570.3 - - 207 - - - - - - - - - 26.11 -
19315 99.1 8.1 822 19320 done 1.08 - - 2493 - 1.98 0.019 1911 707.6 582.5 - - 207 - - - - - - - - - 26.27 -
19633 76.9 4.9 838 19635 done 1.16 0.12 0.092 2554 508.3 - - 1923 - 692.2 - - 207 - - - - - - - - 26.39 - -
19932 36.0 16.2 857 19937 roll 1.16 - - 2564 - 2.10 0.035 500 -677.6 692.2 - - 209 - - - - - - - - - 26.27 -
19965 30.9 16.2 860 19971 done 1.16 0.12 0.154 2530 -283.3 1.98 0.021 1912 713.1 692.2 - - 209 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
20209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20209 begin surface coast
20225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20225 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.48 6.40 0.049 58 -386.2 - - 1928 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -