OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.07 of 149.50 AH used of 24V (97.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.31 of 98.60 AH used of 10V (96.64% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.60 - - 56 - - - 2012 - -194.6 -59.88 - 1993 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -5.4 10 124 roll -0.60 8.12 0.256 2038 244.1 1.98 0.054 3338 669.7 -194.6 -26.45 - 3202 -45.7 - - - - - - - 25.77 26.01 26.29
278 35.2 -16.1 40 285 done -0.54 0.12 0.148 2073 291.7 2.00 0.028 1958 -690.0 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - 26.10 26.21 -
592 84.1 -13.5 61 598 roll -0.47 - - 2073 - 2.00 0.036 582 -688.0 -194.6 - - 3202 - - - - - - - - - 26.36 -
774 105.8 -10.6 70 780 done -0.47 0.12 0.142 2104 258.3 1.95 0.028 1946 699.5 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - 26.35 26.47 -
1098 125.4 -6.1 86 1099 done -0.61 0.15 0.084 2027 -513.3 - - 1946 - -194.6 - - 3203 - - - - - - - - 26.53 - -
1398 160.8 -10.9 101 1404 roll -0.58 0.12 0.145 2070 358.3 2.00 0.034 581 -682.5 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - 26.48 26.56 -
1455 163.9 -8.7 103 1464 done -0.61 - - 2065 - 1.98 0.027 1980 706.6 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.59 -
1762 182.1 -5.6 119 1764 done -0.72 0.15 0.084 1990 -500.0 - - 1981 - -194.6 - - 3204 - - - - - - - - 26.62 - -
2062 215.2 -10.6 134 2064 done -0.67 0.15 0.140 2034 293.3 - - 1983 - -194.6 - - 3204 - - - - - - - - 26.55 - -
2362 238.2 -7.8 149 2367 roll -0.74 - - 2034 - 2.05 0.036 578 -685.4 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.65 -
2394 240.1 -8.0 150 2401 done -0.81 0.12 0.092 1965 -575.0 2.00 0.028 1987 704.5 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - 26.64 26.67 -
2708 284.4 -13.5 166 2710 done -0.72 0.17 0.139 2017 305.9 - - 1988 - -194.6 - - 3204 - - - - - - - - 26.57 - -
3008 307.4 -6.9 181 3014 roll -0.77 - - 2017 - 2.05 0.036 582 -685.9 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.68 -
3092 313.2 -6.9 185 3098 done -0.83 - - 2010 - 2.00 0.029 1979 698.5 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.70 -
3416 333.1 -6.3 201 3418 done -0.88 0.12 0.095 1952 -483.3 - - 1979 - -194.6 - - 3200 - - - - - - - - 26.70 - -
3716 366.9 -11.2 216 3722 roll -0.80 0.12 0.148 1993 341.7 2.05 0.036 582 -681.5 -194.6 - - 3199 - - - - - - - - 26.62 26.70 -
3743 369.3 -11.1 217 3749 done -0.75 - - 1988 - 2.00 0.029 1980 699.0 -194.6 - - 3199 - - - - - - - - - 26.71 -
4061 397.4 -9.0 233 4062 done -0.75 - - 1987 - - - 1980 - -194.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4362 422.8 -8.1 248 4363 done -0.75 - - 1988 - - - 1980 - -194.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4662 446.9 -7.9 263 4668 roll -0.77 - - 1988 - 2.08 0.051 572 -676.9 -194.6 -0.08 - 3223 -350.0 - - - - - - - - 26.71 26.60
4739 452.4 -8.3 266 4746 done -0.79 - - 1988 - 2.05 0.031 1978 685.9 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.73 -
5045 476.2 -6.8 282 5050 roll -0.83 - - 1988 - 2.05 0.038 582 -681.0 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.71 -
5149 483.6 -7.3 287 5154 done -0.85 - - 1988 - 2.03 0.031 1980 688.7 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.73 -
5473 504.0 -6.4 303 5474 done -0.88 - - 1988 - - - 1981 - -194.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5772 524.8 -7.1 318 5779 roll -0.92 0.10 0.115 1932 -560.0 2.08 0.045 3376 670.7 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.74 26.70 -
5806 526.9 -7.5 319 5812 done -0.95 - - 1932 - 2.00 0.031 1983 -696.5 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.74 -
6119 563.7 -11.7 335 6124 roll -0.88 0.12 0.161 1973 341.7 2.05 0.039 567 -690.7 -194.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
6305 580.0 -8.4 344 6311 done -0.88 - - 1965 - 2.05 0.033 1983 690.7 -194.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.73 -
6614 603.0 -7.2 359 6615 done -0.88 - - 1965 - - - 1983 - -194.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6913 622.9 -6.4 369 6918 roll -0.88 - - 1965 - 2.08 0.041 570 -679.3 -194.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.72 -
6994 627.4 -6.8 371 7000 done -0.88 - - 1959 - 2.05 0.034 1981 688.3 -194.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.73 -
7308 653.1 -8.1 382 7313 roll -0.88 - - 1955 - 2.08 0.041 579 -674.0 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.72 -
7374 658.8 -8.5 384 7380 done -0.88 - - 1946 - 2.05 0.034 1987 686.8 -194.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.73 -
7703 690.0 -9.5 395 7705 done -0.85 0.10 0.167 1974 280.0 - - 1988 - -194.6 - - 3206 - - - - - - - - 26.65 - -
8003 713.0 -7.5 405 8008 roll -0.88 - - 1973 - 2.10 0.042 575 -672.9 -194.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.72 -
8067 718.3 -7.8 407 8073 done -0.91 - - 1966 - 2.08 0.034 2002 686.1 -194.6 - - 3204 - - - - - - - - - 26.73 -
8401 743.9 -7.4 418 8407 roll -0.91 - - 1966 - 2.12 0.043 575 -673.1 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.72 -
8434 746.6 -7.5 419 8439 done -0.91 - - 1957 - 2.05 0.034 1974 682.4 -194.6 - - 3203 - - - - - - - - - 26.73 -
8768 771.9 -7.4 430 8773 roll -0.91 - - 1957 - 2.08 0.043 581 -669.7 -194.6 - - 3201 - - - - - - - - - 26.71 -
8816 774.6 -7.5 431 8822 done -0.91 - - 1949 - 2.05 0.035 1983 683.9 -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - 26.73 -
9135 800.4 -7.6 442 9136 done -0.91 - - 1949 - - - 1983 - -194.6 - - 3200 - - - - - - - - - - -
9434 824.0 -8.0 452 9439 roll -0.91 - - 1949 - 2.08 0.043 577 -676.0 -194.6 - - 3198 - - - - - - - - - 26.72 -
9526 832.4 -8.9 455 9531 done -0.91 - - 1939 - 2.08 0.036 1988 678.4 -194.6 - - 3198 - - - - - - - - - 26.73 -
9860 862.2 -8.8 466 9865 roll -0.89 - - 1939 - 2.10 0.044 582 -669.5 -194.6 - - 3197 - - - - - - - - - 26.71 -
9892 865.6 -9.0 467 9898 done -0.86 0.15 0.154 1973 226.7 2.05 0.035 1975 679.5 -194.6 - - 3197 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
10226 889.3 -7.1 478 10231 roll -0.91 - - 1973 - 2.08 0.044 580 -670.7 -194.6 - - 3195 - - - - - - - - - 26.71 -
10291 894.2 -7.4 480 10296 done -0.96 - - 1967 - 2.05 0.036 1974 680.0 -194.6 - - 3195 - - - - - - - - - 26.73 -
10624 920.3 -7.8 491 10630 roll -1.00 0.12 0.104 1907 -500.0 2.10 0.042 573 -667.1 -194.6 - - 3194 - - - - - - - - 26.72 26.71 -
10667 923.9 -8.4 492 10673 done -1.00 0.12 0.167 1930 191.7 2.08 0.037 1983 677.9 -194.6 - - 3194 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
10991 956.2 -9.4 503 10992 done -0.97 - - 1930 - - - 1983 - -194.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
11290 982.3 -8.5 513 11296 roll -0.93 - - 1930 - 2.12 0.045 584 -659.9 -194.6 - - 3192 - - - - - - - - - 26.72 -
11324 985.3 -8.6 514 11329 done -0.90 0.12 0.167 1955 208.3 2.08 0.037 1988 675.0 -194.6 - - 3195 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
11416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11416 begin apogee
11420 992.0 -7.6 517 11586 done -0.14 0.70 0.113 2202 352.9 - - 1794 - - 159.20 1.407 2409 -4.9 0.363 - - - - - - 26.63 - 23.66
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11589 997.8 - 522 11767 roll 0.60 0.68 0.070 2442 352.9 2.33 0.047 3193 600.4 194.6 167.12 1.358 1615 -4.8 0.364 - - - - - - 24.68 24.39 23.53
11993 943.9 18.1 536 11999 done 0.33 0.35 0.193 2361 -231.4 2.12 0.036 1805 -654.7 194.6 - - 1607 - - - - - - - - 25.56 25.73 -
12322 904.4 11.5 547 12328 roll 0.22 0.12 0.188 2323 -316.7 2.17 0.045 3208 646.5 194.6 - - 1605 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
12555 880.9 10.9 554 12560 done 0.13 0.15 0.178 2292 -206.7 2.12 0.037 1795 -666.5 194.6 - - 1604 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
12868 853.4 8.0 565 12883 roll 0.14 - - 2292 - 2.20 0.045 3194 635.9 203.4 7.15 1.098 1579 -3.5 0.284 - - - - - - - 26.14 25.24
13009 842.2 9.2 569 13014 done 0.11 - - 2300 - 2.10 0.036 1794 -666.7 203.4 - - 1577 - - - - - - - - - 26.25 -
13321 812.4 8.8 580 13326 roll 0.11 - - 2301 - 2.15 0.044 3202 654.9 203.4 - - 1576 - - - - - - - - - 26.35 -
13393 806.4 9.3 582 13399 done 0.08 0.12 0.175 2279 -183.3 2.10 0.036 1791 -671.9 203.4 - - 1576 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
13717 781.0 7.4 593 13752 roll 0.14 - - 2279 - 2.25 0.045 3194 623.6 234.0 27.33 1.257 1453 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.58 24.76
13870 768.1 8.6 598 13875 done 0.14 - - 2286 - 2.12 0.037 1803 -656.1 234.0 - - 1449 - - - - - - - - - 25.94 -
14204 741.3 8.2 609 14209 roll 0.17 - - 2286 - 2.12 0.046 3200 659.0 236.6 - - 1448 - - - - - - - - - 26.22 -
14290 735.4 8.8 611 14297 done 0.17 - - 2293 - 2.10 0.037 1798 -667.6 236.6 - - 1448 - - - - - - - - - 26.29 -
14598 705.1 9.2 622 14603 roll 0.20 - - 2293 - 2.15 0.045 3209 656.3 236.6 - - 1447 - - - - - - - - - 26.37 -
14640 701.7 9.4 623 14645 done 0.20 - - 2302 - 2.10 0.037 1799 -671.4 236.6 - - 1447 - - - - - - - - - 26.41 -
14962 669.8 9.4 634 14967 roll 0.20 - - 2302 - 2.12 0.045 3198 659.9 236.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.44 -
15025 663.5 9.9 636 15030 done 0.20 - - 2312 - 2.10 0.036 1786 -672.4 236.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.48 -
15358 631.6 9.2 647 15363 roll 0.20 - - 2313 - 2.12 0.044 3203 668.4 236.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.50 -
15476 622.2 9.9 650 15482 done 0.17 - - 2322 - 2.08 0.037 1800 -674.5 236.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.54 -
15791 590.6 8.8 663 15796 roll 0.15 - - 2322 - 2.12 0.046 3210 665.1 236.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.54 -
15848 586.4 9.1 665 15855 done 0.12 0.15 0.177 2291 -206.7 2.10 0.037 1791 -675.7 236.6 - - 1446 - - - - - - - - 26.43 26.57 -
16154 564.7 6.1 681 16229 roll 0.24 0.10 0.120 2331 400.0 2.30 0.044 3196 610.9 311.4 64.90 1.133 1138 -4.7 0.247 - - - - - - 26.57 25.03 24.24
16265 555.7 8.8 686 16272 done 0.22 - - 2340 - 2.17 0.035 1796 -645.2 311.4 - - 1135 - - - - - - - - - 25.41 -
16579 523.1 10.3 702 16585 roll 0.22 - - 2340 - 2.15 0.044 3202 654.0 311.4 - - 1132 - - - - - - - - - 26.02 -
16677 513.5 11.4 706 16686 done 0.19 0.12 0.179 2316 -200.0 2.12 0.036 1793 -664.6 311.4 - - 1131 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
16982 484.5 8.9 722 16988 roll 0.23 - - 2316 - 2.12 0.044 3198 662.7 311.4 - - 1130 - - - - - - - - - 26.26 -
17085 474.3 10.0 727 17091 done 0.23 - - 2323 - 2.10 0.035 1791 -670.0 311.4 - - 1130 - - - - - - - - - 26.32 -
17408 447.3 8.4 743 17409 done 0.26 - - 2322 - - - 1791 - 311.4 - - 1130 - - - - - - - - - - -
17709 422.3 8.1 758 17719 roll 0.30 - - 2323 - 2.12 0.042 3201 665.1 316.9 4.50 0.749 1116 -3.1 0.183 - - - - - - - 26.35 25.53
17806 415.1 8.7 762 17813 done 0.30 - - 2330 - 2.10 0.036 1791 -671.4 316.9 - - 1116 - - - - - - - - - 26.39 -
18112 388.9 8.2 778 18118 roll 0.33 - - 2330 - 2.15 0.043 3208 659.1 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.44 -
18156 384.7 9.2 780 18161 done 0.35 - - 2338 - 2.10 0.035 1793 -673.8 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.47 -
18478 349.9 10.7 796 18484 roll 0.35 - - 2338 - 2.12 0.043 3202 664.6 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.49 -
18592 339.0 10.7 801 18597 done 0.35 - - 2345 - 2.08 0.035 1798 -675.0 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.53 -
18903 307.5 9.8 817 18909 roll 0.35 - - 2345 - 2.10 0.043 3207 671.0 318.1 - - 1115 - - - - - - - - - 26.53 -
19016 296.4 11.1 822 19021 done 0.35 - - 2354 - 2.08 0.035 1797 -677.9 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.57 -
19328 264.1 9.4 838 19333 roll 0.35 - - 2354 - 2.12 0.042 3211 667.0 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.56 -
19373 259.8 9.9 840 19379 done 0.35 - - 2368 - 2.10 0.034 1787 -678.1 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.59 -
19691 232.2 8.4 856 19696 roll 0.35 - - 2362 - 2.12 0.041 3206 669.3 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.58 -
19736 228.4 8.9 858 19742 done 0.35 - - 2368 - 2.08 0.034 1798 -676.9 318.1 - - 1116 - - - - - - - - - 26.60 -
20054 199.6 9.1 874 20060 roll 0.35 - - 2368 - 2.10 0.041 3203 669.0 318.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.59 -
20110 195.6 9.3 876 20117 done 0.35 - - 2376 - 2.05 0.033 1798 -685.4 318.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.62 -
20416 166.3 8.9 892 20422 roll 0.35 - - 2376 - 2.08 0.040 3206 676.9 318.1 - - 1117 - - - - - - - - - 26.60 -
20539 154.8 9.4 898 20544 done 0.35 - - 2381 - 2.08 0.032 1789 -681.2 318.1 - - 1118 - - - - - - - - - 26.63 -
20861 128.1 8.3 914 20862 done 0.38 - - 2381 - - - 1789 - 318.1 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21163 106.5 6.7 929 21216 roll 0.49 - - 2381 - 2.12 0.041 402 -654.2 373.4 47.03 0.723 885 -5.0 0.077 - - - - - - - 25.80 25.24
21294 98.6 6.4 935 21352 done 0.69 0.25 0.070 2486 420.0 2.08 0.028 1824 683.7 438.1 51.17 0.701 623 -5.1 0.075 - - - - - - 25.98 26.02 24.74
21669 49.8 12.6 954 21676 roll 0.63 0.12 0.157 2447 -325.0 2.00 0.035 3179 677.5 438.1 - - 619 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
21903 27.7 10.0 977 21909 done 0.67 - - 2450 - 2.03 0.030 1798 -680.3 438.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.26 -
22191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22192 begin surface coast
22217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22217 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.75 6.12 0.047 62 -390.2 0.22 0.062 2014 981.8 439.33 - - 618 - - - - - - - -