OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.34 of 149.50 AH used of 24V (71.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.07 of 98.60 AH used of 10V (68.49% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 52 - - - 1892 - -175.2 -65.03 - 1822 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.3 11 139 roll -0.54 7.90 0.243 1966 242.3 2.12 0.046 3306 667.0 -175.2 -33.12 - 3125 -39.3 - - - - - - - 25.30 26.09 26.50
289 50.0 -30.4 40 295 done -0.47 0.10 0.153 2009 430.0 2.00 0.023 1903 -701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.80 26.30 -
603 139.5 -23.3 56 609 roll -0.41 - - 2009 - 1.95 0.030 543 -697.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
737 164.1 -20.0 62 743 done -0.36 0.08 0.112 2045 450.0 1.98 0.022 1917 693.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.00 26.40 -
1051 210.9 -13.8 78 1056 roll -0.35 - - 2035 - 2.03 0.034 3324 693.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
1075 213.7 -13.3 79 1080 done -0.34 - - 2035 - 1.98 0.021 1919 -709.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
1398 254.8 -12.2 95 1403 roll -0.33 - - 2035 - 1.98 0.030 540 -696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1581 273.4 -9.2 104 1586 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1941 707.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1904 302.9 -9.3 120 1909 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.029 546 -687.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
1951 307.3 -9.8 122 1956 done -0.33 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 709.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2268 334.4 -8.2 138 2274 roll -0.33 - - 2033 - 2.00 0.029 552 -688.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
2321 338.4 -8.7 140 2326 done -0.33 - - 2033 - 1.95 0.021 1933 708.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2633 364.8 -8.8 156 2638 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.029 545 -683.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2665 367.0 -9.0 157 2671 done -0.33 - - 2032 - 1.98 0.021 1926 697.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
2978 395.9 -9.2 173 2984 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.034 3306 679.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.31 -
3046 401.0 -8.4 176 3051 done -0.34 - - 2033 - 1.95 0.022 1939 -701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
3365 424.7 -6.6 192 3371 roll -0.35 - - 2033 - 2.03 0.031 538 -690.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.35 -
3544 437.6 -7.8 200 3551 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.021 1937 706.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
3850 460.4 -7.5 216 3852 done -0.36 - - 2033 - - - 1937 - -175.2 -0.08 - 3139 -262.5 - - - - - - - - - 25.33
4150 481.6 -6.8 231 4155 roll -0.38 - - 2032 - 2.05 0.032 542 -680.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.34 -
4193 484.8 -7.0 233 4199 done -0.39 - - 2033 - 1.98 0.022 1925 698.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.43 -
4517 506.7 -6.9 249 4522 roll -0.40 - - 2032 - 2.03 0.036 3302 678.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
4560 509.3 -6.4 251 4565 done -0.42 - - 2033 - 1.95 0.021 1920 -708.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.47 -
4884 530.0 -6.4 267 4889 roll -0.44 - - 2033 - 2.03 0.032 546 -676.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.32 -
4971 536.2 -7.4 271 4976 done -0.45 - - 2033 - 1.95 0.022 1928 708.7 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.43 -
5290 556.8 -6.3 287 5291 done -0.47 - - 2033 - - - 1928 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5592 574.9 -6.0 302 5597 roll -0.48 - - 2033 - 2.05 0.037 3310 674.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
5630 576.4 -6.0 303 5637 done -0.50 0.10 0.112 1988 -450.0 1.98 0.022 1921 -701.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
5954 606.7 -9.4 319 5960 roll -0.50 - - 1987 - 2.00 0.032 535 -693.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.29 -
6067 616.0 -9.9 322 6073 done -0.50 - - 1980 - 1.98 0.023 1919 699.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
6380 650.0 -10.4 333 6381 done -0.50 - - 1980 - - - 1919 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6681 681.2 -10.5 343 6686 roll -0.50 - - 1980 - 2.05 0.032 532 -676.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.28 -
6728 684.9 -10.6 344 6733 done -0.50 - - 1971 - 2.00 0.024 1930 699.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
7048 719.5 -10.3 355 7050 done -0.49 0.12 0.154 2006 291.7 - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.26 - -
7345 742.4 -7.6 365 7347 done -0.49 - - 2005 - - - 1931 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7646 764.2 -7.0 375 7652 roll -0.49 - - 2006 - 2.08 0.032 538 -669.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.25 -
7704 766.8 -7.2 376 7710 done -0.49 - - 1999 - 2.00 0.023 1935 698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.37 -
8010 792.7 -8.0 387 8011 done -0.49 - - 1999 - - - 1936 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8310 816.2 -7.8 397 8316 roll -0.49 - - 1999 - 2.08 0.032 539 -671.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.24 -
8344 819.0 -7.8 398 8349 done -0.49 - - 1991 - 2.00 0.024 1927 694.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
8680 845.9 -7.8 409 8685 roll -0.49 - - 1981 - 2.05 0.037 3309 674.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.17 -
8713 848.7 -7.8 410 8719 done -0.49 - - 1981 - 2.00 0.024 1925 -692.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.37 -
9050 875.0 -7.6 421 9056 roll -0.49 - - 1980 - 2.03 0.034 532 -686.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.20 -
9169 883.2 -8.3 424 9176 done -0.49 - - 1971 - 2.03 0.024 1933 690.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.33 -
9474 910.0 -7.8 435 9480 roll -0.49 0.10 0.165 1989 180.0 2.03 0.036 3303 674.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.34 26.13 -
9516 912.4 -7.5 436 9522 done -0.49 - - 1989 - 2.00 0.024 1911 -696.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.36 -
9841 935.1 -7.2 447 9847 roll -0.49 - - 1989 - 2.03 0.034 535 -677.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.17 -
9944 943.0 -8.2 450 9950 done -0.49 - - 1981 - 2.00 0.024 1919 692.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.30 -
10269 970.2 -8.3 461 10270 done -0.49 - - 1980 - - - 1919 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10505 begin apogee
10510 990.3 -8.4 469 10664 done -0.17 0.35 0.121 2098 337.1 - - 1920 - - 145.95 1.405 2412 -4.8 0.371 - - - - - - 25.70 - 22.85
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10668 997.1 - 474 10840 roll 0.54 0.70 0.090 2332 334.3 2.40 0.038 535 -577.1 175.2 158.82 1.354 1694 -4.5 0.368 - - - - - - 24.25 23.58 22.25
10857 992.3 4.4 480 10978 done 0.59 - - 2332 - 2.15 0.022 1891 630.7 298.7 113.93 1.333 1191 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.20 22.25
11292 960.7 7.3 495 11330 roll 0.63 - - 2332 - 2.17 0.035 3296 647.5 334.1 31.65 1.318 1045 -4.6 0.372 - - - - - - - 25.18 23.84
11399 953.1 8.1 498 11415 done 0.66 0.12 0.103 2380 400.0 2.08 0.024 1901 -670.7 344.8 10.25 1.180 1004 -4.0 0.357 - - - - - - 25.63 25.74 23.99
11712 917.0 11.3 509 11717 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.038 509 -662.9 344.8 - - 1000 - - - - - - - - - 26.09 -
11748 913.3 11.3 510 11754 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.024 1916 686.3 344.8 - - 1000 - - - - - - - - - 26.17 -
12078 876.1 11.2 521 12084 roll 0.66 - - 2386 - 2.03 0.035 3282 672.9 344.8 - - 998 - - - - - - - - - 26.22 -
12126 872.0 11.2 522 12131 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.028 1896 -682.8 344.8 - - 997 - - - - - - - - - 26.30 -
12444 837.0 10.5 533 12446 done 0.66 - - 2386 - - - 1896 - 344.8 - - 997 - - - - - - - - - - -
12744 803.3 11.8 543 12745 done 0.66 - - 2386 - - - 1897 - 344.8 - - 997 - - - - - - - - - - -
13043 766.6 11.8 553 13048 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.039 507 -668.3 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.24 -
13070 766.6 11.8 553 13077 done 0.66 - - 2386 - 2.00 0.022 1903 698.0 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.39 -
13376 731.6 10.3 564 13381 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.035 3290 676.6 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.25 -
13453 724.6 10.6 566 13459 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.027 1899 -685.2 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.34 -
13771 692.4 9.5 577 13776 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.038 507 -669.2 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.22 -
13828 689.0 9.8 578 13835 done 0.66 - - 2386 - 1.98 0.022 1900 703.5 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.41 -
14134 654.5 10.5 589 14140 roll 0.66 - - 2386 - 2.03 0.035 3281 680.3 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.22 -
14212 647.0 11.1 591 14217 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1890 -685.2 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.34 -
14532 610.1 11.3 602 14539 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.038 502 -677.1 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.20 -
14575 605.9 11.4 603 14581 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.021 1901 699.5 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.38 -
14889 571.3 10.5 618 14894 roll 0.68 - - 2386 - 2.05 0.035 3282 673.7 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.20 -
14940 566.6 10.9 620 14946 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.027 1891 -685.2 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.32 -
15255 534.0 10.1 636 15261 roll 0.69 - - 2386 - 2.08 0.038 502 -667.8 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
15299 529.4 10.3 638 15305 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.021 1907 692.1 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.38 -
15623 497.4 9.4 654 15629 roll 0.71 - - 2386 - 2.03 0.034 3281 676.8 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.17 -
15667 492.6 9.8 656 15673 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.027 1894 -683.3 344.8 - - 995 - - - - - - - - - 26.31 -
15991 459.7 9.8 672 15996 roll 0.74 - - 2386 - 2.08 0.038 506 -667.3 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.15 -
16028 457.6 9.5 673 16034 done 0.75 - - 2386 - 2.00 0.021 1902 698.0 344.8 - - 996 - - - - - - - - - 26.39 -
16334 428.7 9.1 689 16336 done 0.77 - - 2386 - - - 1903 - 344.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
16636 404.6 7.8 704 16660 roll 0.79 - - 2386 - 2.15 0.037 516 -645.1 363.8 17.25 0.970 926 -4.0 0.184 - - - - - - - 26.00 24.42
16679 401.1 8.2 706 16699 done 0.81 0.10 0.116 2429 430.0 2.03 0.021 1909 686.2 372.7 9.32 0.893 889 -4.0 0.197 - - - - - - 25.95 26.11 24.39
16997 363.9 11.5 722 17003 roll 0.81 - - 2428 - 2.03 0.034 3288 679.3 372.7 - - 887 - - - - - - - - - 26.08 -
17122 349.1 12.0 728 17128 done 0.81 - - 2428 - 2.03 0.026 1899 -684.2 372.7 - - 886 - - - - - - - - - 26.22 -
17446 312.9 10.8 744 17451 roll 0.81 - - 2428 - 2.08 0.037 507 -669.2 372.7 - - 884 - - - - - - - - - 26.17 -
17483 310.4 10.9 745 17489 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.021 1917 705.0 372.7 - - 887 - - - - - - - - - 26.33 -
17789 275.8 11.3 761 17794 roll 0.81 - - 2428 - 2.00 0.034 3272 677.5 372.7 - - 886 - - - - - - - - - 26.19 -
17821 273.1 11.5 762 17827 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.026 1894 -689.0 372.7 - - 886 - - - - - - - - - 26.32 -
18134 239.1 9.7 778 18140 roll 0.81 - - 2428 - 2.05 0.032 3276 674.1 372.7 - - 887 - - - - - - - - - 26.22 -
18187 234.7 10.0 780 18193 done 0.81 - - 2432 - 2.00 0.025 1891 -692.5 372.7 - - 886 - - - - - - - - - 26.33 -
18500 205.6 9.8 796 18507 roll 0.82 - - 2428 - 2.05 0.035 503 -677.1 372.7 - - 888 - - - - - - - - - 26.20 -
18611 194.1 11.1 801 18616 done 0.84 - - 2428 - 1.98 0.020 1905 708.1 372.7 - - 888 - - - - - - - - - 26.42 -
18930 169.5 6.5 817 18989 roll 0.89 - - 2428 - 2.08 0.031 3282 662.0 434.0 51.47 0.778 639 -4.8 0.116 - - - - - - - 25.60 24.52
19042 162.3 6.9 822 19086 done 0.93 - - 2428 - 2.05 0.024 1899 -674.6 480.9 38.67 0.755 447 -5.0 0.118 - - - - - - - 25.88 24.36
19395 140.5 5.6 840 19450 roll 1.01 0.12 0.093 2503 625.0 2.10 0.034 512 -660.5 568.8 45.90 0.731 211 -5.1 0.109 - - - - - - 26.19 25.55 24.55
19567 123.0 10.8 848 19573 done 1.04 - - 2497 - 1.98 0.018 1911 706.6 568.8 - - 209 - - - - - - - - - 26.05 -
19882 93.7 8.3 864 19888 roll 1.07 - - 2497 - 1.98 0.027 3267 684.8 574.3 0.03 0.314 209 - - - - - - - - - 26.19 26.38
19915 91.7 8.2 865 19920 done 1.10 - - 2497 - 1.98 0.022 1885 -698.0 581.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.28 -
20228 72.1 4.4 881 20236 roll 1.18 0.12 0.093 2562 541.7 2.00 0.031 511 -687.0 707.1 0.05 0.148 210 - - - - - - - - 26.39 26.25 26.11
20289 68.6 5.9 883 20295 done 1.22 - - 2562 - 1.95 0.019 1910 717.4 785.8 - - 210 - - - - - - - - - 26.38 -
20594 22.6 16.4 908 20602 roll 1.22 - - 2562 - 1.98 0.028 3264 683.8 785.8 0.03 0.314 211 - - - - - - - - - 26.28 26.52
20645 14.2 18.2 917 20652 done 1.22 - - 2563 - 1.95 0.022 1892 -703.6 785.8 0.15 0.129 210 - - - - - - - - - 26.39 26.05
20724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20724 begin surface coast
20735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20735 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.46 6.38 0.041 63 -391.8 - - 1890 - 539.41 - - 211 - - - - - - - -