OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.27 of 149.50 AH used of 24V (71.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 98.60 AH used of 10V (69.17% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.54 - - 49 - - - 1934 - -175.2 -70.82 - 1968 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -4.2 12 138 roll -0.54 8.07 0.250 1973 238.4 2.10 0.043 523 -671.9 -175.2 -25.92 - 3125 -44.6 - - - - - - - 25.25 26.13 26.49
337 74.0 -33.4 40 343 done -0.45 0.17 0.171 2012 229.4 2.03 0.024 1913 684.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.81 26.29 -
656 160.4 -23.3 56 661 roll -0.40 - - 2012 - 2.03 0.029 518 -687.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
849 195.1 -15.7 65 855 done -0.36 0.15 0.147 2046 226.7 2.03 0.022 1942 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.05 26.41 -
1163 234.4 -12.5 81 1164 done -0.35 - - 2047 - - - 1944 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1464 269.6 -11.2 96 1470 roll -0.35 - - 2047 - 2.05 0.030 520 -694.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1548 279.7 -11.9 100 1553 done -0.35 - - 2046 - 2.00 0.022 1931 705.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1871 310.7 -8.2 116 1877 roll -0.35 - - 2046 - 2.05 0.030 523 -686.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
1909 312.6 -8.0 117 1917 done -0.35 - - 2038 - 2.03 0.021 1940 698.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2215 339.2 -8.2 133 2220 roll -0.35 - - 2033 - 2.00 0.034 3305 682.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
2258 342.8 -8.3 135 2263 done -0.35 - - 2033 - 1.98 0.022 1901 -709.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2580 375.3 -9.9 151 2586 roll -0.35 - - 2033 - 2.05 0.033 3301 682.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
2628 379.0 -9.0 153 2634 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.022 1930 -703.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
2947 407.0 -8.4 169 2952 roll -0.36 - - 2033 - 2.00 0.031 545 -692.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
3081 417.9 -9.0 175 3086 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.022 1921 705.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.45 -
3394 444.7 -7.7 191 3400 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.031 539 -680.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
3428 446.5 -7.6 192 3433 done -0.37 - - 2032 - 1.98 0.022 1932 703.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.45 -
3741 467.6 -6.8 208 3746 roll -0.38 - - 2032 - 2.03 0.035 3305 676.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
3768 469.3 -7.1 209 3776 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.022 1930 -705.1 -175.2 -0.08 - 3140 -300.0 - - - - - - - - 26.48 25.20
4089 496.0 -8.4 225 4094 roll -0.41 - - 2033 - 2.05 0.032 519 -688.3 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.34 -
4167 501.8 -9.1 228 4174 done -0.42 - - 2033 - 2.00 0.022 1927 704.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.44 -
4473 522.1 -5.2 244 4479 roll -0.43 - - 2033 - 2.05 0.031 532 -680.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.34 -
4531 524.6 -5.4 246 4539 done -0.44 - - 2033 - 2.00 0.023 1942 705.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.43 -
4837 543.5 -6.6 262 4838 done -0.46 - - 2033 - - - 1943 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5138 565.5 -7.5 277 5139 done -0.47 - - 2033 - - - 1943 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5438 587.7 -7.1 292 5443 roll -0.49 - - 2032 - 2.08 0.031 529 -679.8 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.33 -
5491 591.0 -7.4 294 5497 done -0.50 0.12 0.101 1975 -475.0 2.00 0.023 1935 703.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
5825 622.8 -9.0 307 5831 roll -0.49 - - 1975 - 2.05 0.032 538 -681.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.32 -
5897 628.8 -9.2 309 5904 done -0.48 0.12 0.156 2001 216.7 1.98 0.023 1918 697.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
6224 652.8 -7.5 320 6229 roll -0.48 - - 2002 - 2.03 0.032 543 -677.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.30 -
6256 655.5 -7.6 321 6263 done -0.48 - - 1994 - 2.00 0.023 1935 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
6592 683.7 -8.4 332 6593 done -0.48 - - 1994 - - - 1937 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6890 708.9 -8.1 342 6896 roll -0.48 - - 1994 - 2.05 0.033 545 -679.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.28 -
6963 714.2 -8.0 344 6969 done -0.48 - - 1987 - 1.98 0.023 1926 697.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
7288 738.1 -7.1 355 7289 done -0.48 - - 1987 - - - 1926 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7587 760.2 -7.5 365 7593 roll -0.48 - - 1976 - 2.03 0.037 3305 679.3 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.20 -
7610 760.2 -7.5 365 7616 done -0.48 - - 1976 - 1.98 0.024 1922 -698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
7925 787.6 -8.3 376 7931 roll -0.48 - - 1976 - 2.00 0.034 542 -690.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.25 -
8072 798.7 -8.9 380 8080 done -0.48 0.12 0.155 2002 216.7 2.00 0.024 1929 693.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
8379 820.8 -6.4 391 8381 done -0.48 - - 2002 - - - 1929 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8679 840.2 -6.5 401 8685 roll -0.48 - - 2002 - 2.08 0.034 531 -672.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.22 -
8716 842.5 -6.7 402 8721 done -0.48 - - 1995 - 2.03 0.024 1931 689.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
9046 867.4 -7.7 413 9047 done -0.48 - - 1991 - - - 1931 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9344 891.1 -8.0 423 9349 roll -0.48 - - 1995 - 2.08 0.033 538 -669.7 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.21 -
9391 893.9 -8.0 424 9396 done -0.48 - - 1987 - 2.00 0.024 1929 695.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.33 -
9710 920.1 -7.8 435 9712 done -0.48 - - 1987 - - - 1928 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10009 943.7 -7.9 445 10014 roll -0.48 - - 1987 - 2.08 0.034 543 -665.9 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.17 -
10057 946.6 -8.2 446 10062 done -0.48 - - 1979 - 2.00 0.025 1919 688.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.32 -
10376 974.4 -8.1 457 10382 roll -0.48 - - 1979 - 2.08 0.034 533 -666.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.16 -
10445 980.2 -8.4 459 10451 done -0.48 0.12 0.156 2004 208.3 2.03 0.026 1926 686.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 25.93 26.29 -
10622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10622 begin apogee
10626 991.6 -5.9 465 10780 done -0.17 0.28 0.119 2101 346.4 - - 1926 - - 145.45 1.411 2409 -4.8 0.372 - - - - - - 25.86 - 22.87
10782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10782 begin climb
10784 995.9 - 470 10956 roll 0.54 0.70 0.090 2333 331.4 2.42 0.038 534 -575.2 175.2 159.25 1.359 1692 -4.5 0.363 - - - - - - 24.23 23.58 22.26
11013 985.1 7.1 477 11058 done 0.56 - - 2332 - 2.12 0.023 1890 639.6 216.6 38.10 1.309 1526 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.61 22.47
11382 951.9 8.3 490 11393 roll 0.58 - - 2333 - 2.20 0.037 3295 638.6 223.0 6.15 1.049 1499 -4.4 0.438 - - - - - - - 25.75 24.03
11420 949.1 8.2 491 11436 done 0.59 - - 2332 - 2.05 0.026 1914 -673.7 231.8 9.45 1.170 1464 -3.7 0.330 - - - - - - - 25.88 24.10
11749 924.6 7.1 502 11793 roll 0.62 - - 2333 - 2.20 0.037 504 -640.9 274.2 37.72 1.337 1291 -4.6 0.349 - - - - - - - 25.27 23.97
11820 920.2 6.9 504 11873 done 0.65 0.12 0.108 2377 366.7 2.10 0.023 1902 665.7 321.9 43.67 1.317 1095 -4.5 0.345 - - - - - - 25.50 25.63 23.65
12170 885.9 9.7 516 12175 roll 0.65 - - 2377 - 2.10 0.036 3293 662.4 321.9 - - 1089 - - - - - - - - - 26.03 -
12217 882.4 10.1 517 12222 done 0.65 - - 2386 - 2.08 0.026 1887 -676.0 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.13 -
12536 847.8 10.1 528 12541 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.038 507 -663.5 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.20 -
12552 847.8 10.1 528 12558 done 0.65 - - 2385 - 2.05 0.023 1928 693.2 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.29 -
12873 812.9 10.7 539 12878 roll 0.65 - - 2386 - 2.03 0.036 3281 666.5 321.9 - - 1085 - - - - - - - - - 26.25 -
12900 812.9 10.7 539 12906 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.028 1896 -682.3 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.33 -
13206 775.3 11.1 550 13211 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.038 503 -663.3 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.25 -
13228 775.3 11.1 550 13234 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.022 1887 681.8 321.9 - - 1084 - - - - - - - - - 26.39 -
13542 737.3 11.7 561 13547 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.035 3295 670.5 321.9 - - 1083 - - - - - - - - - 26.26 -
13624 729.1 12.4 563 13629 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.028 1891 -684.9 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.35 -
13938 688.7 11.7 574 13943 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.039 500 -668.8 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.24 -
13985 684.8 11.7 575 13990 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.023 1905 692.1 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.39 -
14304 651.6 9.3 586 14309 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.035 3286 673.7 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.24 -
14367 644.9 9.8 588 14372 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.028 1891 -680.5 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.34 -
14701 615.7 8.8 599 14706 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.039 506 -665.9 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.22 -
14728 615.7 8.8 599 14735 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.021 1901 697.5 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.40 -
15045 584.8 9.2 613 15050 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.035 3282 673.7 321.9 - - 1082 - - - - - - - - - 26.22 -
15088 580.3 9.5 615 15093 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.027 1898 -681.8 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.33 -
15411 549.1 10.2 631 15416 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.039 506 -662.9 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.19 -
15468 544.7 10.2 633 15476 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.022 1917 695.1 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.37 -
15773 513.8 9.3 649 15780 roll 0.66 - - 2386 - 2.03 0.036 3283 672.9 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.20 -
15842 507.5 9.7 652 15848 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1894 -684.2 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.33 -
16160 479.0 9.5 668 16165 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.038 507 -666.8 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.18 -
16218 474.6 10.3 670 16225 done 0.68 - - 2386 - 1.98 0.022 1894 700.5 321.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.38 -
16523 441.0 10.1 686 16528 roll 0.70 - - 2386 - 2.08 0.035 3286 669.2 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.17 -
16562 438.6 10.2 687 16568 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.027 1893 -686.2 321.9 - - 1081 - - - - - - - - - 26.32 -
16867 410.7 8.0 703 16887 roll 0.73 - - 2386 - 2.10 0.038 500 -663.3 336.1 11.55 0.942 1038 -3.7 0.179 - - - - - - - 26.13 24.47
16919 407.3 7.8 705 16944 done 0.75 - - 2386 - 2.03 0.021 1902 690.6 357.2 19.52 0.977 952 -4.4 0.202 - - - - - - - 26.22 24.46
17252 376.2 10.5 722 17253 done 0.77 - - 2386 - - - 1902 - 357.2 - - 950 - - - - - - - - - - -
17553 344.7 9.5 737 17558 roll 0.79 - - 2386 - 2.05 0.034 3283 673.7 357.2 - - 950 - - - - - - - - - 26.15 -
17579 342.6 9.0 738 17587 done 0.81 0.10 0.118 2429 430.0 2.05 0.026 1864 -692.2 357.2 - - 950 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
17899 312.8 9.4 754 17904 roll 0.81 - - 2429 - 2.12 0.033 3292 673.6 357.2 - - 950 - - - - - - - - - 26.19 -
18046 297.3 11.0 761 18052 done 0.81 - - 2429 - 2.03 0.025 1898 -686.7 357.2 - - 950 - - - - - - - - - 26.32 -
18365 261.2 11.6 777 18370 roll 0.81 - - 2429 - 2.05 0.036 503 -680.5 357.2 - - 950 - - - - - - - - - 26.21 -
18418 256.7 10.8 779 18423 done 0.82 - - 2429 - 2.00 0.020 1909 703.0 357.2 - - 951 - - - - - - - - - 26.40 -
18731 227.6 8.5 795 18737 roll 0.83 - - 2429 - 2.03 0.033 3289 679.8 357.2 - - 950 - - - - - - - - - 26.22 -
18756 225.4 8.7 796 18762 done 0.84 - - 2429 - 2.00 0.024 1896 -696.5 357.2 - - 951 - - - - - - - - - 26.34 -
19079 193.8 11.0 812 19084 roll 0.85 - - 2429 - 2.03 0.034 506 -684.7 357.2 - - 951 - - - - - - - - - 26.22 -
19237 182.2 6.9 819 19283 done 0.90 - - 2429 - 2.00 0.020 1928 711.0 404.4 39.88 0.784 760 -4.8 0.122 - - - - - - - 26.41 24.65
19585 159.9 6.6 837 19639 roll 0.95 0.12 0.094 2494 541.7 2.08 0.029 3288 653.8 460.7 46.45 0.754 529 -5.0 0.116 - - - - - - 26.23 25.54 24.55
19663 153.4 9.5 840 19670 done 0.97 - - 2494 - 2.05 0.024 1898 -678.0 460.7 - - 528 - - - - - - - - - 25.75 -
19967 118.7 9.3 856 19973 roll 0.98 - - 2494 - 2.03 0.034 513 -682.3 460.7 - - 527 - - - - - - - - - 26.10 -
20067 111.8 8.3 860 20080 done 1.00 - - 2494 - 2.00 0.019 1919 703.0 465.9 5.60 0.563 508 -3.4 0.074 - - - - - - - 26.30 24.78
20398 82.1 9.2 877 20399 done 1.02 - - 2494 - - - 1921 - 465.9 - - 508 - - - - - - - - - - -
20700 61.6 6.2 892 20757 done 1.07 - - 2494 - - - 1929 - 536.1 55.53 0.657 222 -5.2 0.053 - - - - - - - - 24.75
21059 41.1 8.5 918 21064 roll 1.09 - - 2494 - 2.10 0.033 507 -677.1 536.1 - - 220 - - - - - - - - - 26.13 -
21103 36.2 10.9 922 21108 done 1.12 - - 2494 - 1.95 0.019 1901 714.9 536.1 - - 221 - - - - - - - - - 26.31 -
21413 6.8 6.4 972 21423 roll 1.19 0.12 0.090 2565 591.7 2.08 0.032 507 -670.2 600.6 1.27 0.070 210 -8.7 0.093 - - - - - - 26.41 26.25 26.09
21446 3.2 12.1 977 21453 done 1.20 - - 2564 - 1.95 0.021 1880 704.1 600.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.36 -
21458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21458 begin surface coast
21470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21470 begin surface
SM 1.75 - - - - -6.46 6.35 0.038 59 -394.5 - - 1896 - 539.66 - - 208 - - - - - - - -