OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.95 of 149.50 AH used of 24V (72.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.58 of 98.60 AH used of 10V (70.00% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.54 - - 46 - - - 1881 - -175.2 -65.82 - 1861 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.2 11 134 roll -0.54 7.85 0.242 1967 244.7 2.15 0.047 3282 651.6 -175.2 -30.17 - 3125 -41.9 - - - - - - - 25.34 26.07 26.48
267 48.9 -30.8 37 273 done -0.47 0.15 0.164 2006 260.0 1.95 0.023 1909 -704.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
581 140.5 -27.2 53 587 roll -0.40 - - 2006 - 1.95 0.029 534 -705.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
773 184.9 -20.4 62 780 done -0.36 0.15 0.151 2041 233.3 1.95 0.022 1915 708.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
1087 233.4 -12.8 78 1093 roll -0.34 - - 2041 - 2.00 0.029 534 -690.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1131 238.9 -12.6 80 1136 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1940 710.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1454 281.2 -12.9 96 1459 roll -0.31 - - 2033 - 2.03 0.029 544 -687.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1497 286.4 -12.4 98 1502 done -0.30 - - 2033 - 1.98 0.021 1931 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1820 321.0 -10.1 114 1821 done -0.30 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2121 347.7 -8.0 129 2127 roll -0.30 - - 2033 - 2.03 0.034 3309 678.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2145 349.6 -7.9 130 2151 done -0.30 - - 2033 - 1.95 0.021 1927 -708.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
2468 378.7 -8.9 146 2474 roll -0.30 - - 2033 - 2.00 0.031 541 -693.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
2612 392.6 -9.8 153 2618 done -0.30 0.10 0.155 2062 290.0 1.98 0.022 1928 700.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
2936 411.2 -5.0 169 2937 done -0.33 - - 2062 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3238 427.8 -5.9 184 3240 done -0.35 - - 2062 - - - 1928 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3537 447.9 -7.1 199 3543 roll -0.38 - - 2061 - 2.05 0.031 532 -681.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.36 -
3575 449.9 -7.2 200 3582 done -0.41 - - 2057 - 1.98 0.022 1927 704.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.45 -
3881 473.3 -7.2 216 3887 roll -0.43 0.12 0.094 1982 -625.0 2.03 0.034 3299 675.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.49 26.31 -
3925 477.6 -8.4 218 3932 done -0.45 0.12 0.135 2019 308.3 1.95 0.022 1913 -710.8 -175.2 -0.10 - 3139 -240.0 - - - - - - - 26.17 26.46 25.69
4250 507.4 -9.2 234 4255 roll -0.45 - - 2019 - 1.98 0.032 552 -687.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.34 -
4362 517.7 -10.1 239 4369 done -0.45 - - 2013 - 1.95 0.023 1927 705.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
4677 545.3 -7.9 255 4678 done -0.45 - - 2013 - - - 1927 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
4979 569.3 -8.1 270 4980 done -0.45 - - 2013 - - - 1927 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5278 593.1 -8.1 285 5283 roll -0.45 - - 2015 - 2.05 0.032 541 -676.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.32 -
5311 595.3 -8.4 286 5316 done -0.45 - - 2001 - 2.00 0.023 1922 690.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.42 -
5635 623.1 -8.1 298 5641 roll -0.45 - - 1993 - 2.03 0.037 3302 679.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.26 -
5653 623.1 -8.1 298 5658 done -0.45 - - 1994 - 1.95 0.023 1939 -699.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.45 -
5971 652.0 -8.8 309 5976 roll -0.45 - - 1994 - 2.05 0.033 527 -688.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.30 -
6158 669.9 -9.8 315 6164 done -0.45 - - 1985 - 2.00 0.023 1935 704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
6488 701.6 -9.4 326 6493 roll -0.45 0.10 0.160 2003 180.0 2.05 0.035 3314 672.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.38 26.24 -
6535 704.5 -9.2 327 6540 done -0.45 - - 2003 - 2.00 0.024 1917 -698.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
6852 733.0 -8.7 338 6858 roll -0.45 - - 2003 - 2.03 0.033 535 -680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.28 -
6955 741.6 -9.1 341 6961 done -0.45 - - 1994 - 2.00 0.024 1929 697.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
7280 769.3 -8.1 352 7281 done -0.45 - - 1994 - - - 1930 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7579 791.8 -7.5 362 7580 done -0.45 - - 1994 - - - 1927 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7878 814.0 -7.7 372 7883 roll -0.45 - - 1994 - 2.08 0.033 532 -670.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.26 -
7926 816.7 -7.9 373 7931 done -0.45 - - 1987 - 2.03 0.024 1935 691.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
8243 847.2 -9.4 384 8244 done -0.45 - - 1987 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8544 876.4 -9.5 394 8549 roll -0.45 - - 1987 - 2.08 0.034 541 -670.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.23 -
8595 879.6 -9.4 395 8602 done -0.45 0.12 0.154 2012 208.3 2.00 0.024 1926 692.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.01 26.35 -
8911 904.3 -6.8 406 8917 roll -0.46 - - 2012 - 2.08 0.034 532 -670.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.22 -
8950 907.0 -6.9 407 8955 done -0.48 - - 2005 - 2.03 0.024 1935 691.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.34 -
9279 930.0 -7.0 418 9280 done -0.49 - - 2005 - - - 1936 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9578 951.0 -7.1 428 9585 roll -0.50 - - 2004 - 2.08 0.034 539 -671.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.20 -
9637 953.6 -7.0 429 9644 done -0.51 - - 1996 - 2.00 0.024 1924 692.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.33 -
9943 976.5 -6.6 440 9945 done -0.51 - - 1996 - - - 1924 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10180 begin apogee
10185 990.4 -5.6 448 10339 done -0.17 0.30 0.121 2097 336.7 - - 1924 - - 145.40 1.411 2409 -4.8 0.373 - - - - - - 25.83 - 22.95
10340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10340 begin climb
10342 993.4 - 453 10515 roll 0.54 0.70 0.091 2330 332.9 2.42 0.037 529 -576.4 175.2 158.55 1.357 1692 -4.5 0.364 - - - - - - 24.27 23.58 22.32
10537 983.4 7.3 459 10579 done 0.56 - - 2330 - 2.17 0.022 1896 630.0 210.1 32.58 1.292 1551 -4.3 0.362 - - - - - - - 24.27 22.44
10878 950.8 8.6 471 10883 roll 0.57 - - 2330 - 2.12 0.036 3298 661.3 210.1 - - 1544 - - - - - - - - - 25.77 -
10990 942.1 9.3 474 10995 done 0.57 - - 2338 - 2.05 0.026 1903 -680.5 210.1 - - 1543 - - - - - - - - - 26.03 -
11305 914.5 8.1 485 11318 done 0.58 - - 2338 - - - 1903 - 222.8 11.05 1.216 1500 -3.9 0.322 - - - - - - - - 24.45
11603 890.7 7.8 495 11627 done 0.58 - - 2338 - - - 1903 - 244.2 19.45 1.291 1413 -4.5 0.339 - - - - - - - - 24.32
11936 865.5 7.4 506 11973 roll 0.61 - - 2338 - 2.22 0.035 3299 628.8 277.0 29.60 1.308 1278 -4.6 0.332 - - - - - - - 25.43 24.14
12000 860.7 7.6 508 12031 done 0.63 - - 2346 - 2.10 0.026 1896 -668.1 303.0 24.35 1.278 1173 -4.3 0.319 - - - - - - - 25.70 23.92
12360 830.6 8.4 520 12361 done 0.65 - - 2344 - - - 1896 - 305.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
12659 804.8 8.7 530 12660 done 0.67 - - 2346 - - - 1896 - 305.6 - - 1165 - - - - - - - - - - -
12960 778.2 8.9 540 12966 roll 0.69 0.10 0.122 2386 400.0 2.12 0.033 3297 660.8 305.6 - - 1164 - - - - - - - - 26.38 26.25 -
12988 778.2 8.9 540 12995 done 0.71 - - 2386 - 2.05 0.027 1888 -687.3 305.6 - - 1164 - - - - - - - - - 26.34 -
13294 740.0 11.3 551 13299 roll 0.71 - - 2386 - 2.12 0.034 3300 666.0 305.6 - - 1163 - - - - - - - - - 26.27 -
13327 736.1 11.4 552 13332 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.026 1898 -690.6 305.6 - - 1163 - - - - - - - - - 26.36 -
13660 699.3 10.7 563 13666 roll 0.71 - - 2386 - 2.10 0.035 3297 666.2 305.6 - - 1163 - - - - - - - - - 26.27 -
13717 695.5 10.8 564 13724 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.027 1901 -687.7 305.6 - - 1162 - - - - - - - - - 26.36 -
14023 658.9 11.3 575 14025 done 0.71 - - 2383 - - - 1901 - 305.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14323 625.8 10.9 585 14329 roll 0.71 - - 2386 - 2.10 0.038 503 -665.7 305.6 - - 1162 - - - - - - - - - 26.24 -
14350 625.8 10.9 585 14358 done 0.71 - - 2386 - 2.05 0.022 1944 702.9 305.6 - - 1162 - - - - - - - - - 26.39 -
14657 590.9 10.6 597 14663 roll 0.71 - - 2386 - 2.00 0.035 3274 665.0 305.6 - - 1162 - - - - - - - - - 26.25 -
14746 581.1 11.6 601 14752 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.027 1892 -680.8 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.34 -
15064 548.3 9.7 617 15069 roll 0.71 - - 2386 - 2.08 0.034 3278 666.3 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.24 -
15091 546.1 9.7 618 15098 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.027 1878 -689.7 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.35 -
15410 514.8 10.1 634 15415 roll 0.71 - - 2386 - 2.05 0.037 502 -671.2 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.21 -
15453 510.5 10.1 636 15458 done 0.71 - - 2386 - 2.00 0.021 1884 691.0 305.6 - - 1162 - - - - - - - - - 26.40 -
15776 475.5 10.9 652 15781 roll 0.71 - - 2386 - 2.08 0.034 3290 676.0 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.24 -
15879 463.8 11.5 657 15884 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.027 1901 -684.2 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.34 -
16201 432.8 9.0 673 16207 roll 0.71 - - 2387 - 2.05 0.038 511 -678.0 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.19 -
16295 425.5 8.9 677 16300 done 0.72 - - 2386 - 2.00 0.022 1902 695.5 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.39 -
16608 397.5 8.7 693 16613 roll 0.73 - - 2386 - 2.05 0.034 3286 675.1 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.20 -
16631 395.4 8.9 694 16636 done 0.74 - - 2386 - 2.03 0.026 1899 -683.3 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.33 -
16954 365.7 9.3 710 16959 roll 0.75 - - 2386 - 2.08 0.037 509 -668.3 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.17 -
16997 361.4 9.5 712 17002 done 0.77 - - 2386 - 2.03 0.021 1915 692.6 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.40 -
17321 333.6 8.5 728 17326 roll 0.78 - - 2386 - 2.03 0.034 3283 673.9 305.6 - - 1161 - - - - - - - - - 26.20 -
17368 329.7 8.4 730 17373 done 0.80 - - 2386 - 2.00 0.025 1897 -693.0 308.0 - - 1161 - - - - - - - - - 26.34 -
17687 305.2 7.7 746 17717 roll 0.82 0.12 0.103 2448 516.7 2.10 0.031 3283 660.0 332.5 24.70 0.900 1052 -4.4 0.165 - - - - - - 26.41 25.90 24.60
17764 298.0 10.5 749 17772 done 0.82 - - 2454 - 2.03 0.025 1892 -685.2 332.5 - - 1051 - - - - - - - - - 26.00 -
18069 258.4 12.2 765 18075 roll 0.82 - - 2454 - 2.10 0.031 3292 666.7 332.5 - - 1050 - - - - - - - - - 26.11 -
18135 250.1 13.0 768 18142 done 0.82 0.12 0.168 2428 -216.7 2.03 0.025 1894 -688.7 332.5 - - 1050 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
18454 218.2 9.0 784 18459 roll 0.82 - - 2434 - 2.03 0.035 512 -680.8 332.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.19 -
18532 212.4 9.4 787 18538 done 0.84 - - 2434 - 2.00 0.021 1913 700.5 332.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.36 -
18838 183.4 8.7 803 18843 roll 0.85 - - 2434 - 2.03 0.033 3290 678.3 332.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.22 -
18882 179.6 8.6 805 18887 done 0.86 - - 2442 - 2.00 0.023 1895 -697.5 332.5 - - 1049 - - - - - - - - - 26.36 -
19205 153.0 7.1 821 19251 roll 0.89 - - 2441 - 2.10 0.034 519 -655.2 374.9 35.78 0.752 880 -4.7 0.106 - - - - - - - 25.81 24.77
19330 143.4 7.7 827 19356 done 0.92 - - 2441 - 2.00 0.020 1922 701.5 398.1 19.67 0.715 786 -4.8 0.105 - - - - - - - 26.06 24.66
19674 117.9 7.7 844 19699 roll 0.96 - - 2441 - 2.03 0.031 3275 666.5 421.1 19.42 0.692 693 -4.8 0.090 - - - - - - - 25.91 24.89
19773 112.5 6.4 848 19832 done 1.02 0.15 0.085 2510 460.0 2.00 0.023 1895 -690.0 484.1 51.50 0.703 435 -5.0 0.088 - - - - - - 25.97 26.08 24.56
20140 72.9 10.7 867 20145 roll 1.03 - - 2510 - 2.03 0.033 504 -685.2 484.1 - - 432 - - - - - - - - - 26.11 -
20212 66.4 10.8 870 20218 done 1.05 - - 2510 - 1.98 0.020 1891 700.5 484.1 - - 433 - - - - - - - - - 26.27 -
20526 45.8 5.2 889 20579 roll 1.10 - - 2510 - 2.12 0.031 3287 658.5 585.3 42.92 0.642 207 -5.3 0.041 - - - - - - - 25.77 24.87
20598 42.7 3.9 895 20605 done 1.18 - - 2510 - 2.03 0.023 1898 -684.2 726.1 - - 207 - - - - - - - - - 25.91 -
20904 15.8 10.4 934 20912 roll 1.19 0.10 0.106 2562 520.0 2.03 0.031 509 -684.2 726.1 - - 208 - - - - - - - - 26.32 26.19 -
20950 10.0 15.9 942 20958 done 1.19 - - 2562 - 1.98 0.020 1911 708.1 726.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.33 -
20999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20999 begin surface coast
21012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21012 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.45 6.43 0.045 68 -387.9 - - 1927 - 539.91 - - 208 - - - - - - - -