OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.24 of 149.50 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.44 of 98.60 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.53 - - 46 - - - 1906 - -175.2 -65.53 - 1878 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.0 11 134 roll -0.53 7.95 0.246 1979 243.1 2.08 0.044 527 -663.0 -175.2 -29.67 - 3126 -42.1 - 1 - - - - - 25.10 26.10 26.46
338 77.9 -35.0 39 344 done -0.45 0.15 0.174 2009 200.0 1.98 0.023 1911 699.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.83 26.29 -
652 160.6 -22.4 55 657 roll -0.39 - - 1997 - 2.05 0.033 3317 685.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
675 164.9 -21.3 56 681 done -0.34 0.17 0.137 2051 317.6 1.95 0.022 1910 -721.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
999 205.4 -11.2 72 1004 roll -0.33 - - 2051 - 1.95 0.031 537 -704.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1076 213.0 -11.8 75 1084 done -0.32 - - 2043 - 1.98 0.022 1937 707.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1382 252.0 -11.5 91 1383 done -0.31 - - 2043 - - - 1937 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1683 284.4 -11.6 106 1688 roll -0.30 - - 2043 - 2.03 0.031 537 -689.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
1826 300.5 -10.6 113 1832 done -0.30 - - 2035 - 1.98 0.021 1928 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2149 331.8 -9.1 129 2154 roll -0.30 - - 2024 - 2.03 0.034 3311 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2177 333.8 -9.1 130 2183 done -0.30 0.12 0.130 2063 325.0 1.92 0.021 1924 -722.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
2496 355.5 -6.1 146 2501 roll -0.32 - - 2063 - 1.98 0.031 535 -701.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
2560 359.8 -6.7 149 2566 done -0.34 - - 2056 - 1.98 0.021 1931 705.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
2884 381.3 -6.6 165 2885 done -0.36 - - 2057 - - - 1932 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3185 400.3 -6.3 180 3186 done -0.38 - - 2057 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3485 417.4 -5.4 195 3490 roll -0.40 - - 2047 - 2.03 0.035 3303 675.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
3523 418.6 -5.1 196 3530 done -0.42 - - 2047 - 1.95 0.022 1924 -707.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.49 -
3830 436.8 -6.2 212 3835 roll -0.43 - - 2047 - 2.00 0.044 543 -690.5 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.36 25.51
3882 440.3 -6.8 214 3888 done -0.45 - - 2046 - 1.95 0.022 1921 706.7 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.45 -
4196 463.4 -7.1 230 4203 roll -0.46 0.10 0.112 1987 -590.0 2.05 0.034 3313 679.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.53 26.32 -
4250 467.5 -8.0 232 4255 done -0.47 - - 1987 - 1.95 0.023 1919 -714.9 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
4563 502.2 -10.7 248 4568 roll -0.46 - - 1987 - 1.98 0.032 546 -693.4 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.34 -
4740 520.4 -10.9 256 4748 done -0.45 0.12 0.154 2012 208.3 1.98 0.023 1931 699.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
5046 545.2 -7.4 272 5051 roll -0.45 - - 2012 - 2.05 0.031 541 -678.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.34 -
5089 548.6 -7.6 274 5094 done -0.45 - - 2005 - 1.98 0.023 1926 699.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.43 -
5412 572.7 -6.9 290 5417 roll -0.45 - - 1994 - 2.05 0.036 3313 676.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.28 -
5456 575.6 -6.9 292 5461 done -0.45 - - 1994 - 1.95 0.024 1930 -709.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.46 -
5779 599.7 -7.7 308 5785 roll -0.45 - - 1995 - 2.03 0.034 534 -687.7 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.32 -
5911 610.3 -8.6 313 5916 done -0.44 - - 1986 - 2.00 0.024 1933 699.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.40 -
6235 639.7 -9.2 324 6237 done -0.44 0.12 0.148 2022 300.0 - - 1934 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.31 - -
6536 661.1 -6.9 334 6541 roll -0.45 - - 2021 - 2.05 0.034 537 -681.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.30 -
6629 668.9 -7.9 337 6635 done -0.46 - - 2014 - 2.00 0.024 1923 693.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.40 -
6966 696.2 -8.2 348 6971 roll -0.47 - - 2004 - 2.05 0.037 3306 674.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.24 -
7043 701.7 -8.2 350 7049 done -0.48 - - 2004 - 1.98 0.025 1919 -700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
7363 730.5 -8.6 361 7369 roll -0.48 - - 2005 - 2.05 0.034 528 -678.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
7466 739.4 -9.2 364 7472 done -0.48 - - 1995 - 2.03 0.024 1934 692.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.38 -
7791 766.7 -7.7 375 7796 roll -0.48 - - 1995 - 2.08 0.034 526 -676.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.26 -
7823 769.5 -7.7 376 7829 done -0.48 - - 1987 - 2.03 0.024 1925 689.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
8159 795.1 -7.4 387 8165 roll -0.48 - - 1977 - 2.05 0.037 3306 673.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.20 -
8222 799.9 -7.2 389 8228 done -0.48 - - 1977 - 2.00 0.025 1923 -691.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.39 -
8559 826.4 -8.2 400 8565 roll -0.48 - - 1977 - 2.05 0.035 534 -677.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.23 -
8693 837.9 -9.1 404 8699 done -0.47 0.15 0.151 2009 213.3 2.03 0.024 1931 688.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
9019 859.5 -6.5 415 9020 done -0.48 - - 2009 - - - 1932 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9317 879.2 -6.5 425 9318 done -0.49 - - 2010 - - - 1933 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9620 898.9 -6.6 435 9626 roll -0.51 - - 2009 - 2.10 0.034 526 -670.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.22 -
9664 901.6 -6.8 436 9670 done -0.52 - - 2002 - 2.05 0.024 1945 692.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
9990 924.3 -6.8 447 9991 done -0.53 - - 2002 - - - 1945 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10288 945.3 -7.1 457 10294 roll -0.54 - - 2002 - 2.10 0.035 531 -673.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.18 -
10362 950.3 -7.3 459 10367 done -0.55 - - 1993 - 2.03 0.025 1927 687.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
10686 972.3 -6.1 470 10692 roll -0.55 - - 1993 - 2.10 0.034 528 -666.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.17 -
10739 974.7 -6.2 471 10744 done -0.55 - - 1984 - 2.03 0.025 1926 688.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.31 -
10960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10960 begin apogee
10965 991.0 -6.7 479 11118 done -0.17 0.35 0.122 2100 331.4 - - 1927 - - 145.88 1.416 2407 -4.8 0.370 - - - - - - 25.70 - 23.04
11120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11120 begin climb
11122 994.6 - 484 11294 roll 0.53 0.68 0.093 2331 339.7 2.45 0.037 520 -574.3 175.2 158.20 1.362 1692 -4.5 0.361 - - - - - - 24.30 23.59 22.38
11317 985.9 6.6 490 11371 done 0.55 - - 2332 - 2.17 0.023 1900 635.9 226.9 47.75 1.318 1483 -4.4 0.359 - - - - - - - 24.25 22.42
11690 953.5 7.9 503 11704 roll 0.57 - - 2332 - 2.12 0.036 3295 658.0 236.9 8.80 1.160 1443 -4.5 0.409 - - - - - - - 25.58 24.16
11763 948.1 8.1 505 11774 done 0.58 - - 2341 - 2.08 0.026 1901 -670.2 240.2 4.62 0.924 1429 -3.0 0.341 - - - - - - - 25.84 24.13
12088 921.4 7.8 516 12107 roll 0.59 - - 2341 - 2.15 0.034 3304 652.6 253.8 12.73 1.247 1375 -4.2 0.343 - - - - - - - 25.80 24.44
12130 918.7 7.9 517 12151 done 0.60 - - 2350 - 2.10 0.027 1893 -671.9 266.1 12.75 1.235 1323 -4.1 0.332 - - - - - - - 25.91 24.24
12451 888.3 9.4 528 12457 roll 0.61 - - 2350 - 2.15 0.035 3304 656.3 266.1 - - 1319 - - - - - - - - - 26.10 -
12504 884.8 9.7 529 12509 done 0.61 - - 2359 - 2.08 0.027 1893 -678.4 266.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.20 -
12817 851.1 10.2 540 12822 roll 0.61 - - 2360 - 2.10 0.035 3299 669.5 266.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.22 -
12869 847.5 10.4 541 12874 done 0.61 - - 2368 - 2.05 0.028 1900 -682.4 266.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.31 -
13181 812.6 10.2 552 13186 roll 0.61 - - 2368 - 2.10 0.035 3296 664.8 266.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.25 -
13217 809.2 10.3 553 13222 done 0.61 - - 2375 - 2.05 0.028 1894 -683.9 266.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.34 -
13546 773.9 10.5 564 13551 roll 0.61 - - 2375 - 2.10 0.037 3304 671.4 266.1 - - 1316 - - - - - - - - - 26.25 -
13609 766.7 10.9 566 13614 done 0.61 - - 2383 - 2.08 0.028 1889 -680.3 266.1 - - 1316 - - - - - - - - - 26.36 -
13945 732.7 10.1 577 13950 roll 0.61 - - 2384 - 2.10 0.037 3299 671.4 266.1 - - 1315 - - - - - - - - - 26.25 -
13989 728.7 10.4 578 13994 done 0.61 - - 2386 - 2.05 0.028 1898 -683.4 266.1 - - 1315 - - - - - - - - - 26.35 -
14314 694.6 10.0 589 14319 roll 0.61 - - 2386 - 2.10 0.036 3302 668.6 266.1 - - 1315 - - - - - - - - - 26.25 -
14391 687.7 10.3 591 14397 done 0.60 0.15 0.164 2353 -220.0 2.05 0.028 1898 -684.9 266.1 - - 1315 - - - - - - - - 25.94 26.36 -
14711 659.9 8.1 602 14722 roll 0.61 - - 2353 - 2.10 0.034 3300 667.6 270.7 3.88 0.787 1306 -2.3 0.213 - - - - - - - 26.31 24.40
14758 656.7 8.4 603 14764 done 0.62 - - 2360 - 2.05 0.028 1894 -685.9 270.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.35 -
15079 627.2 8.9 614 15084 roll 0.63 - - 2367 - 2.08 0.037 504 -668.3 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.25 -
15101 627.2 8.9 614 15107 done 0.64 - - 2367 - 2.03 0.022 1927 701.0 270.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.36 -
15426 594.9 9.3 626 15431 roll 0.64 - - 2367 - 2.00 0.036 3280 676.5 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.24 -
15544 583.9 10.7 631 15550 done 0.64 - - 2374 - 2.00 0.028 1899 -690.5 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.36 -
15848 551.5 10.2 647 15854 roll 0.64 - - 2374 - 2.05 0.035 3275 671.2 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.23 -
15901 546.9 10.2 649 15906 done 0.64 - - 2382 - 2.00 0.027 1899 -688.0 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.36 -
16213 513.0 10.4 665 16214 done 0.64 - - 2382 - - - 1898 - 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16514 483.9 9.6 680 16519 roll 0.64 - - 2386 - 2.08 0.038 512 -666.3 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.22 -
16532 483.9 9.6 680 16539 done 0.64 - - 2387 - 1.95 0.021 1897 710.3 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.40 -
16836 453.0 9.7 696 16842 roll 0.64 - - 2387 - 2.03 0.035 3278 680.3 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - 26.20 -
16899 446.0 10.9 699 16904 done 0.64 - - 2388 - 2.03 0.028 1893 -682.3 270.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.33 -
17222 413.1 10.1 715 17223 done 0.64 - - 2388 - - - 1893 - 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17523 384.0 9.3 730 17524 done 0.64 - - 2388 - - - 1893 - 270.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
17823 357.4 8.6 745 17828 roll 0.64 - - 2398 - 2.08 0.037 500 -669.7 270.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.19 -
17846 355.4 8.5 746 17852 done 0.64 0.12 0.142 2363 -291.7 2.00 0.021 1916 708.0 270.7 - - 1304 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
18170 334.2 6.0 762 18238 roll 0.69 - - 2363 - 2.08 0.034 3268 650.0 342.9 61.45 0.959 1011 -4.8 0.182 - - - - - - - 25.32 24.25
18275 328.1 5.9 767 18346 done 0.74 - - 2367 - 2.05 0.026 1894 -670.2 417.6 63.05 0.929 705 -4.9 0.188 - - - - - - - 25.63 24.01
18656 304.9 6.3 786 18716 roll 0.81 0.12 0.100 2428 508.3 2.15 0.035 506 -645.6 480.7 51.55 0.900 448 -5.0 0.185 - - - - - - 26.01 25.25 24.26
18753 296.8 9.5 790 18761 done 0.83 - - 2428 - 2.05 0.020 1909 684.4 480.7 - - 446 - - - - - - - - - 25.63 -
19059 263.4 10.0 806 19065 roll 0.85 - - 2428 - 2.03 0.034 3276 673.4 480.7 - - 444 - - - - - - - - - 26.01 -
19087 261.0 10.1 807 19092 done 0.86 - - 2428 - 2.03 0.025 1896 -679.8 480.7 - - 444 - - - - - - - - - 26.12 -
19405 231.6 7.9 823 19420 roll 0.89 - - 2428 - 2.15 0.036 500 -649.3 492.5 10.10 0.767 401 -4.3 0.141 - - - - - - - 26.08 24.89
19510 224.4 6.6 828 19559 done 0.94 0.10 0.110 2475 470.0 1.98 0.020 1913 713.6 543.4 38.33 0.827 209 -5.0 0.149 - - - - - - 26.06 26.21 24.56
19872 175.2 14.5 846 19877 roll 0.94 - - 2475 - 2.03 0.033 3264 665.5 543.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.06 -
19976 161.3 13.4 851 19981 done 0.95 - - 2481 - 2.00 0.024 1894 -685.0 543.4 - - 206 - - - - - - - - - 26.20 -
20300 122.3 10.8 867 20306 roll 0.97 - - 2481 - 2.05 0.034 509 -675.6 543.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.21 -
20344 117.7 10.8 869 20350 done 0.99 - - 2481 - 1.95 0.019 1898 712.3 543.4 - - 207 - - - - - - - - - 26.36 -
20668 92.6 7.1 885 20674 roll 1.03 - - 2481 - 2.00 0.031 3262 682.0 581.2 - - 207 - - - - - - - - - 26.26 -
20692 90.8 7.2 886 20698 done 1.07 - - 2486 - 1.98 0.023 1887 -694.4 613.2 - - 207 - - - - - - - - - 26.36 -
21016 68.4 6.8 902 21022 roll 1.12 0.12 0.094 2550 533.3 2.00 0.031 513 -687.0 658.1 - - 209 - - - - - - - - 26.42 26.29 -
21084 63.2 7.7 905 21090 done 1.14 - - 2550 - 1.95 0.019 1890 706.2 674.2 - - 209 - - - - - - - - - 26.43 -
21392 19.8 16.4 934 21399 roll 1.13 - - 2549 - 2.00 0.030 3283 696.5 674.2 - - 209 - - - - - - - - - 26.32 -
21442 11.7 15.4 943 21451 done 1.13 0.12 0.165 2524 -208.3 1.98 0.024 1904 -696.5 674.2 - - 211 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
21517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21517 begin surface coast
21539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21539 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.47 6.40 0.050 65 -384.2 - - 1903 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -