OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.75 of 149.50 AH used of 24V (76.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.46 of 98.60 AH used of 10V (73.16% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.53 - - 179 - - - 1907 - -175.2 -59.70 - 1795 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.9 10 138 roll -0.53 8.82 0.236 2210 230.3 2.05 0.046 535 -669.3 -175.2 -37.15 - 3126 -35.8 - 12 - - - - - 25.11 26.05 26.42
367 32.2 -11.5 58 374 done -0.61 0.70 0.081 1959 -358.6 1.95 0.020 1922 711.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
681 117.2 -29.2 78 686 roll -0.53 - - 1948 - 2.00 0.033 3298 688.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
909 167.7 -19.6 89 916 done -0.48 0.12 0.132 2000 433.3 1.98 0.022 1906 -703.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.96 26.44 -
1229 214.3 -12.8 105 1234 roll -0.46 - - 2000 - 1.95 0.031 551 -694.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1321 225.2 -13.1 109 1327 done -0.44 - - 1992 - 1.92 0.021 1919 712.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1636 271.0 -14.1 125 1638 done -0.42 0.12 0.148 2028 300.0 - - 1919 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.30 - -
1936 299.0 -8.7 140 1942 roll -0.42 - - 2028 - 2.00 0.030 546 -686.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.37 -
2009 305.5 -9.9 143 2014 done -0.43 - - 2020 - 1.95 0.021 1927 708.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2321 337.6 -10.3 159 2326 roll -0.43 - - 2021 - 2.03 0.031 541 -682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2378 342.1 -10.6 161 2385 done -0.43 - - 2014 - 1.98 0.021 1920 696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2684 370.3 -8.1 177 2689 roll -0.43 - - 2014 - 2.00 0.031 552 -684.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
2756 375.9 -8.6 180 2762 done -0.43 - - 2005 - 1.98 0.022 1930 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3070 403.3 -8.9 196 3075 roll -0.43 - - 1995 - 2.03 0.035 3305 677.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
3107 405.5 -9.1 197 3114 done -0.43 - - 1995 - 1.95 0.022 1925 -707.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
3412 436.9 -9.4 213 3418 roll -0.43 - - 1995 - 1.98 0.031 542 -698.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
3537 449.1 -9.9 219 3543 done -0.43 0.12 0.145 2022 225.0 1.98 0.022 1927 699.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
3861 470.1 -6.6 235 3867 roll -0.45 - - 2015 - 2.03 0.035 3303 677.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
3919 473.0 -6.7 237 3926 done -0.47 - - 2015 - 1.95 0.022 1925 -706.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.48 -
4225 496.9 -7.8 253 4231 roll -0.48 - - 2015 - 2.03 0.044 533 -685.7 -175.2 -0.08 - 3146 -350.0 - - - - - - - - 26.34 25.46
4369 509.6 -9.0 260 4374 done -0.49 - - 2006 - 1.98 0.022 1923 702.0 -175.2 - - 3146 - - - - - - - - - 26.44 -
4692 535.9 -7.8 276 4694 done -0.50 - - 2006 - - - 1923 - -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4993 559.4 -8.0 291 4999 roll -0.51 - - 1997 - 2.03 0.037 3306 681.3 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.28 -
5027 561.5 -8.2 292 5032 done -0.52 - - 1996 - 1.98 0.023 1919 -700.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.45 -
5339 589.8 -9.1 308 5344 roll -0.52 - - 1997 - 2.03 0.033 534 -682.3 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
5432 598.0 -10.0 312 5437 done -0.52 - - 1988 - 2.00 0.023 1932 699.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.41 -
5745 628.0 -8.9 323 5750 roll -0.52 - - 1987 - 2.05 0.031 541 -678.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.32 -
5792 631.1 -9.0 324 5797 done -0.52 - - 1978 - 1.98 0.024 1926 699.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.40 -
6109 661.2 -8.9 335 6110 done -0.52 - - 1978 - - - 1929 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6410 685.4 -7.6 345 6415 roll -0.52 - - 1978 - 2.05 0.033 544 -675.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
6447 687.9 -7.6 346 6453 done -0.52 - - 1969 - 2.00 0.024 1935 695.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.39 -
6777 712.4 -7.3 357 6778 done -0.52 - - 1969 - - - 1935 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7076 736.3 -8.1 367 7078 done -0.52 - - 1969 - - - 1935 - -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7375 762.5 -9.1 377 7380 roll -0.52 - - 1969 - 2.08 0.034 545 -668.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.26 -
7422 765.5 -9.1 378 7429 done -0.51 0.12 0.151 1994 208.3 2.00 0.024 1930 692.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
7744 791.5 -7.6 389 7745 done -0.52 - - 1995 - - - 1931 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8043 814.0 -7.5 399 8049 roll -0.53 - - 1986 - 2.08 0.037 3315 665.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.18 -
8077 816.5 -7.4 400 8083 done -0.55 - - 1986 - 2.03 0.024 1913 -690.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
8413 842.1 -7.3 411 8418 roll -0.55 - - 1986 - 2.00 0.034 539 -687.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.22 -
8531 849.8 -8.0 414 8538 done -0.55 - - 1977 - 2.00 0.024 1926 693.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
8836 875.1 -7.7 425 8838 done -0.55 - - 1976 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9136 898.1 -7.6 435 9142 roll -0.55 - - 1977 - 2.08 0.034 538 -667.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.21 -
9188 901.0 -7.9 436 9193 done -0.55 - - 1968 - 2.00 0.024 1926 694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
9501 928.9 -8.5 447 9506 roll -0.55 - - 1958 - 2.05 0.039 3311 675.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.13 -
9527 928.9 -8.5 447 9535 done -0.55 - - 1958 - 2.00 0.024 1916 -697.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
9836 959.1 -9.2 458 9841 roll -0.55 - - 1957 - 2.03 0.034 545 -675.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.19 -
9949 968.6 -9.9 461 9955 done -0.54 0.12 0.157 1982 208.3 2.00 0.024 1924 689.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
10201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10201 begin apogee
10206 990.3 -7.5 470 10359 done -0.17 0.35 0.116 2102 342.9 - - 1925 - - 147.07 1.410 2410 -4.8 0.372 - - - - - - 25.76 - 23.05
10360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10361 begin climb
10362 996.7 - 475 10535 roll 0.53 0.68 0.086 2338 347.1 2.45 0.036 520 -573.5 175.2 157.82 1.362 1692 -4.5 0.365 - - - - - - 24.25 23.58 22.40
10582 988.3 6.2 482 10646 done 0.55 - - 2338 - 2.17 0.023 1906 638.7 239.9 59.17 1.327 1430 -4.4 0.361 - - - - - - - 24.46 22.40
10959 955.1 8.8 495 10964 roll 0.55 - - 2338 - 2.12 0.037 3285 650.5 239.9 - - 1421 - - - - - - - - - 25.67 -
11066 945.9 9.8 498 11072 done 0.55 - - 2348 - 2.05 0.026 1903 -674.1 239.9 - - 1420 - - - - - - - - - 25.94 -
11385 912.5 10.3 509 11391 roll 0.55 - - 2348 - 2.10 0.035 3286 658.6 239.9 - - 1420 - - - - - - - - - 26.09 -
11432 908.6 10.5 510 11437 done 0.55 - - 2357 - 2.05 0.026 1890 -681.0 239.9 - - 1419 - - - - - - - - - 26.20 -
11750 870.6 11.6 521 11755 roll 0.55 - - 2357 - 2.12 0.036 3288 659.4 239.9 - - 1419 - - - - - - - - - 26.18 -
11776 870.6 11.6 521 11784 done 0.55 - - 2366 - 2.03 0.027 1899 -684.2 239.9 - - 1418 - - - - - - - - - 26.29 -
12084 831.7 11.3 532 12089 roll 0.55 - - 2366 - 2.10 0.036 3293 663.8 239.9 - - 1418 - - - - - - - - - 26.20 -
12126 827.7 11.3 533 12132 done 0.54 0.15 0.168 2336 -200.0 2.05 0.026 1886 -686.3 239.9 - - 1417 - - - - - - - - 25.88 26.32 -
12452 797.9 8.4 544 12457 roll 0.54 - - 2336 - 2.12 0.035 3296 665.1 239.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.22 -
12498 794.7 8.5 545 12504 done 0.54 - - 2344 - 2.05 0.026 1887 -687.3 239.9 - - 1417 - - - - - - - - - 26.34 -
12816 766.1 8.6 556 12821 roll 0.54 - - 2344 - 2.10 0.035 3288 667.1 239.9 - - 1416 - - - - - - - - - 26.22 -
12873 763.0 8.9 557 12880 done 0.54 - - 2353 - 2.03 0.027 1896 -685.7 239.9 - - 1416 - - - - - - - - - 26.35 -
13180 734.0 8.8 568 13185 roll 0.54 - - 2353 - 2.10 0.035 3289 663.3 239.9 - - 1416 - - - - - - - - - 26.22 -
13216 730.9 8.8 569 13223 done 0.54 - - 2361 - 2.03 0.027 1897 -685.7 239.9 - - 1416 - - - - - - - - - 26.35 -
13547 699.7 9.1 580 13552 roll 0.54 - - 2361 - 2.10 0.035 3289 662.9 239.9 - - 1416 - - - - - - - - - 26.22 -
13593 696.4 9.2 581 13600 done 0.54 0.12 0.170 2339 -183.3 2.03 0.026 1897 -685.7 239.9 - - 1415 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
13915 670.6 7.6 592 13935 done 0.56 - - 2338 - - - 1897 - 261.5 17.42 1.172 1343 -4.1 0.259 - - - - - - - - 24.58
14215 647.7 7.6 602 14235 done 0.58 - - 2338 - - - 1897 - 280.5 18.10 1.152 1265 -4.3 0.265 - - - - - - - - 24.51
14515 623.9 8.0 612 14529 roll 0.59 - - 2343 - 2.15 0.035 3287 646.5 287.4 7.30 1.001 1237 -3.8 0.262 - - - - - - - 25.97 24.57
14556 621.1 8.2 613 14561 done 0.61 - - 2345 - 2.05 0.026 1903 -675.1 288.9 - - 1236 - - - - - - - - - 26.03 -
14881 592.4 8.4 625 14882 done 0.62 - - 2345 - - - 1902 - 288.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
15181 568.6 8.0 640 15192 done 0.63 - - 2345 - - - 1903 - 296.1 9.10 1.023 1201 -3.6 0.221 - - - - - - - - 24.76
15479 542.4 9.2 655 15485 roll 0.65 - - 2345 - 2.10 0.034 3296 663.3 296.1 - - 1198 - - - - - - - - - 26.13 -
15503 540.2 9.4 656 15508 done 0.66 - - 2352 - 2.05 0.026 1897 -682.4 296.1 - - 1198 - - - - - - - - - 26.25 -
15827 510.7 8.2 672 15832 roll 0.67 - - 2360 - 2.05 0.037 511 -676.1 298.6 - - 1198 - - - - - - - - - 26.20 -
15854 508.4 8.4 673 15859 done 0.68 - - 2360 - 2.03 0.021 1929 698.5 298.6 - - 1197 - - - - - - - - - 26.34 -
16173 479.2 9.6 689 16179 roll 0.69 - - 2360 - 2.00 0.035 3276 673.5 298.6 - - 1197 - - - - - - - - - 26.20 -
16207 476.6 9.6 690 16213 done 0.70 - - 2368 - 2.00 0.026 1897 -689.5 298.6 - - 1198 - - - - - - - - - 26.34 -
16520 442.8 10.4 706 16521 done 0.71 - - 2368 - - - 1897 - 298.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
16822 412.8 9.7 721 16823 done 0.71 - - 2368 - - - 1897 - 298.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
17122 387.6 7.8 736 17146 roll 0.73 - - 2373 - 2.12 0.037 509 -654.7 314.2 16.08 0.970 1128 -4.3 0.188 - - - - - - - 26.06 24.87
17159 386.1 7.7 737 17185 done 0.74 - - 2373 - 2.00 0.021 1894 692.5 330.9 16.10 0.952 1059 -4.3 0.190 - - - - - - - 26.13 24.63
17484 358.4 8.6 754 17490 roll 0.75 - - 2373 - 2.08 0.034 3281 666.8 330.9 - - 1056 - - - - - - - - - 26.03 -
17537 354.2 9.1 756 17542 done 0.77 - - 2381 - 2.03 0.025 1892 -684.2 330.9 - - 1055 - - - - - - - - - 26.16 -
17851 322.2 9.9 772 17856 roll 0.78 - - 2391 - 2.05 0.036 513 -672.7 330.9 - - 1055 - - - - - - - - - 26.15 -
17897 317.7 10.0 774 17904 done 0.79 - - 2396 - 2.00 0.021 1913 700.0 330.9 - - 1055 - - - - - - - - - 26.30 -
18217 285.4 10.1 790 18222 roll 0.79 - - 2390 - 2.00 0.034 3282 684.5 330.9 - - 1055 - - - - - - - - - 26.19 -
18299 276.8 10.4 794 18305 done 0.80 - - 2397 - 2.03 0.025 1890 -685.7 330.9 - - 1054 - - - - - - - - - 26.34 -
18623 247.5 9.4 810 18624 done 0.81 - - 2396 - - - 1890 - 330.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
18924 218.3 9.9 825 18930 roll 0.82 - - 2360 - 2.05 0.035 510 -673.2 330.9 - - 1055 - - - - - - - - - 26.24 -
18948 215.8 10.0 826 18954 done 0.83 - - 2407 - 2.00 0.020 1905 697.5 330.9 - - 1056 - - - - - - - - - 26.41 -
19272 184.8 9.1 842 19277 roll 0.84 - - 2407 - 2.03 0.033 3279 676.8 330.9 - - 1056 - - - - - - - - - 26.24 -
19349 178.5 9.8 845 19356 done 0.84 - - 2410 - 1.98 0.025 1900 -696.5 330.9 - - 1056 - - - - - - - - - 26.36 -
19655 150.9 8.2 861 19660 roll 0.85 - - 2409 - 2.05 0.031 3282 674.1 333.6 - - 1056 - - - - - - - - - 26.26 -
19738 144.3 8.0 865 19758 done 0.87 - - 2410 - 1.98 0.024 1896 -700.0 342.8 11.23 0.721 1010 -4.1 0.090 - - - - - - - 26.37 25.11
20059 124.7 6.0 881 20120 done 0.92 0.20 0.077 2496 430.0 - - 1896 - 413.2 58.05 0.750 724 -4.9 0.090 - - - - - - 26.29 - 24.63
20417 77.1 12.7 899 20419 done 0.91 0.15 0.141 2455 -273.3 - - 1894 - 413.2 - - 720 - - - - - - - - 25.91 - -
20718 49.8 8.2 914 20723 roll 0.93 - - 2455 - 2.05 0.031 3284 678.0 414.2 - - 720 - - - - - - - - - 26.17 -
20764 46.0 9.1 918 20771 done 0.95 - - 2463 - 1.98 0.023 1884 -707.1 414.2 - - 720 - - - - - - - - - 26.29 -
21072 18.6 9.1 956 21078 roll 0.96 - - 2468 - 2.00 0.032 514 -685.0 414.2 - - 721 - - - - - - - - - 26.25 -
21126 13.9 8.2 966 21133 done 0.98 - - 2469 - 1.95 0.018 1906 713.8 414.5 - - 720 - - - - - - - - - 26.41 -
21269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21269 begin surface coast
21296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21297 begin surface
SM 1.78 - - - - -5.81 14.20 0.334 298 -152.9 - - 1912 - 414.56 - - 719 - - 32 1 - - - -