OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 149.50 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 98.60 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.53 - - 316 - - - 1893 - -175.2 -58.65 - 1886 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.6 10 132 roll -0.53 8.80 0.243 2208 215.0 2.17 0.047 3300 648.4 -175.2 -33.35 - 3125 -37.2 - 6 - - - - - 25.10 26.01 26.41
316 25.9 -10.3 54 323 done -0.61 0.73 0.081 1956 -345.2 1.98 0.022 1908 -703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.96 26.26 -
641 98.5 -24.2 76 646 roll -0.54 - - 1946 - 2.05 0.031 3298 678.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.26 -
774 125.1 -20.0 82 780 done -0.50 0.17 0.143 1995 288.2 1.92 0.022 1911 -722.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.98 26.39 -
1089 172.8 -11.5 98 1094 roll -0.49 - - 1996 - 1.95 0.030 544 -701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1132 178.6 -12.6 100 1137 done -0.48 - - 1988 - 1.95 0.021 1917 704.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1455 219.9 -12.1 116 1456 done -0.46 - - 1988 - - - 1917 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1756 252.4 -10.6 131 1761 roll -0.45 - - 1978 - 2.03 0.033 3306 684.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1779 254.8 -10.3 132 1785 done -0.44 0.12 0.132 2015 308.3 1.92 0.021 1912 -726.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
2103 278.9 -7.3 148 2108 roll -0.45 - - 2015 - 1.92 0.031 559 -704.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
2166 284.0 -7.9 151 2172 done -0.47 - - 2008 - 1.95 0.020 1946 711.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
2490 308.8 -7.8 167 2495 roll -0.48 - - 2007 - 2.00 0.029 559 -693.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
2522 310.8 -8.0 168 2528 done -0.49 - - 2000 - 1.95 0.021 1927 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
2836 338.3 -8.2 184 2837 done -0.50 - - 2001 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3137 359.6 -6.3 199 3138 done -0.51 - - 2000 - - - 1927 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3437 378.4 -6.2 214 3443 roll -0.52 - - 2001 - 2.00 0.031 559 -684.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
3475 380.1 -6.3 215 3482 done -0.54 - - 1993 - 1.92 0.021 1922 709.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3781 402.7 -7.0 231 3786 roll -0.55 - - 1984 - 2.03 0.034 3301 679.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3855 407.3 -7.2 234 3860 done -0.56 - - 1984 - 1.92 0.022 1939 -709.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
4168 434.2 -8.2 250 4174 roll -0.57 - - 1983 - 2.03 0.031 545 -686.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4312 447.3 -9.2 257 4318 done -0.57 - - 1975 - 1.98 0.021 1928 698.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.45 -
4636 474.4 -8.1 273 4641 roll -0.58 - - 1965 - 2.03 0.034 3305 678.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
4669 476.2 -8.0 274 4675 done -0.58 - - 1965 - 1.95 0.022 1925 -707.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
4982 503.6 -8.7 290 4987 roll -0.58 - - 1965 - 2.03 0.031 534 -685.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.35 -
5108 515.4 -9.7 296 5113 done -0.58 - - 1956 - 2.00 0.023 1929 697.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.44 -
5426 545.0 -9.0 312 5431 roll -0.58 - - 1956 - 2.05 0.031 537 -679.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
5470 549.0 -9.1 314 5475 done -0.58 - - 1947 - 1.98 0.022 1925 701.0 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.43 -
5793 576.8 -8.2 330 5799 roll -0.57 - - 1937 - 2.05 0.036 3309 675.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.27 -
5831 578.8 -8.2 331 5839 done -0.56 0.15 0.129 1981 293.3 1.98 0.023 1913 -705.1 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.11 26.45 -
6138 599.5 -6.8 347 6143 roll -0.58 - - 1981 - 1.98 0.032 545 -690.9 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.32 -
6205 604.8 -7.9 350 6211 done -0.59 - - 1974 - 1.98 0.023 1931 700.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.41 -
6534 633.6 -8.9 361 6536 done -0.59 - - 1974 - - - 1931 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6835 657.3 -7.3 371 6836 done -0.60 - - 1974 - - - 1931 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7134 677.0 -6.4 381 7139 roll -0.61 - - 1964 - 2.05 0.037 3303 669.3 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.24 -
7168 679.2 -6.4 382 7173 done -0.63 - - 1964 - 1.95 0.023 1934 -702.1 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.45 -
7503 702.8 -7.0 393 7508 roll -0.63 - - 1964 - 2.05 0.032 538 -681.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.29 -
7600 710.5 -7.9 396 7607 done -0.63 - - 1955 - 2.00 0.024 1930 696.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.39 -
7930 736.2 -7.7 407 7931 done -0.63 - - 1955 - - - 1930 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8230 761.8 -8.8 417 8235 roll -0.63 - - 1955 - 2.05 0.032 534 -681.0 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.27 -
8266 765.1 -9.0 418 8272 done -0.63 - - 1947 - 2.00 0.024 1925 695.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.38 -
8596 797.1 -9.6 429 8601 roll -0.63 - - 1936 - 2.05 0.037 3303 672.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.19 -
8642 800.2 -9.4 430 8648 done -0.63 - - 1937 - 1.98 0.024 1923 -697.0 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.41 -
8963 829.5 -8.5 441 8968 roll -0.63 - - 1937 - 2.03 0.033 530 -686.2 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.25 -
9065 838.2 -9.1 444 9071 done -0.62 0.12 0.155 1962 208.3 2.03 0.024 1933 691.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.00 26.36 -
9391 860.9 -6.8 455 9392 done -0.63 - - 1962 - - - 1933 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9690 880.7 -6.6 465 9691 done -0.64 - - 1963 - - - 1933 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9990 899.4 -6.2 475 9995 roll -0.65 - - 1953 - 2.05 0.038 3314 673.7 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.15 -
10024 901.5 -6.2 476 10030 done -0.66 - - 1953 - 2.00 0.024 1919 -697.5 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.39 -
10361 923.0 -6.5 487 10366 roll -0.67 - - 1953 - 2.05 0.034 526 -679.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.20 -
10503 932.8 -7.8 491 10508 done -0.67 - - 1945 - 2.03 0.024 1926 689.7 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.33 -
10818 958.2 -7.9 502 10823 roll -0.67 - - 1935 - 2.08 0.038 3311 665.9 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.12 -
10854 961.1 -7.9 503 10860 done -0.67 - - 1934 - 2.00 0.024 1925 -693.0 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.36 -
11184 989.7 -8.8 514 11189 roll -0.67 - - 1934 - 2.05 0.034 534 -678.5 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.19 -
11215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11215 begin apogee
11222 993.0 -9.0 515 11369 done -0.17 0.52 0.125 2097 313.5 - - 1905 - - 140.10 1.411 2409 -4.8 0.374 - - - - - - 25.47 - 23.12
11370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11370 begin climb
11373 1000.6 - 520 11539 roll 0.53 0.65 0.074 2328 355.4 2.33 0.035 3271 586.3 175.2 157.07 1.362 1695 -4.5 0.366 - - - - - - 24.36 23.56 22.40
11598 993.6 6.1 527 11668 done 0.54 - - 2338 - 2.15 0.024 1897 -639.1 241.6 60.80 1.333 1424 -4.5 0.364 - - - - - - - 24.53 22.40
11967 955.9 10.2 540 11972 roll 0.53 - - 2338 - 2.15 0.036 3293 649.3 241.6 - - 1416 - - - - - - - - - 25.63 -
12040 948.7 10.9 542 12045 done 0.52 - - 2347 - 2.05 0.025 1896 -681.5 241.6 - - 1415 - - - - - - - - - 25.86 -
12366 910.4 11.9 553 12367 done 0.50 - - 2347 - - - 1896 - 241.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12664 873.3 12.7 563 12669 roll 0.49 - - 2347 - 2.10 0.036 3286 661.9 241.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.16 -
12751 864.7 13.0 565 12758 done 0.48 0.15 0.167 2317 -200.0 2.03 0.025 1901 -682.3 241.6 - - 1412 - - - - - - - - 25.85 26.29 -
13059 828.3 10.6 576 13060 done 0.48 - - 2317 - - - 1901 - 241.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13356 796.6 10.5 586 13362 roll 0.48 - - 2317 - 2.10 0.035 3285 659.0 241.6 - - 1412 - - - - - - - - - 26.22 -
13389 793.0 10.7 587 13395 done 0.48 - - 2325 - 2.03 0.025 1899 -682.8 241.6 - - 1411 - - - - - - - - - 26.34 -
13724 758.7 9.9 598 13729 roll 0.48 - - 2325 - 2.10 0.035 3286 660.5 241.6 - - 1411 - - - - - - - - - 26.22 -
13770 755.0 10.1 599 13775 done 0.48 - - 2332 - 2.03 0.026 1893 -686.2 241.6 - - 1411 - - - - - - - - - 26.35 -
14088 719.7 10.4 610 14089 done 0.48 - - 2333 - - - 1893 - 241.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14388 689.6 9.9 620 14393 roll 0.48 - - 2333 - 2.08 0.035 3286 669.7 241.6 - - 1414 - - - - - - - - - 26.22 -
14415 689.6 9.9 620 14422 done 0.48 - - 2342 - 2.03 0.026 1879 -693.1 241.6 - - 1411 - - - - - - - - - 26.34 -
14722 657.3 9.3 631 14727 roll 0.47 - - 2342 - 2.12 0.034 3283 662.3 241.6 - - 1410 - - - - - - - - - 26.21 -
14789 650.9 9.6 633 14795 done 0.46 0.15 0.166 2311 -206.7 2.03 0.026 1888 -687.2 241.6 - - 1410 - - - - - - - - 25.87 26.36 -
15120 624.8 8.0 644 15133 roll 0.47 - - 2310 - 2.15 0.035 3285 649.8 250.7 6.85 1.001 1386 -3.5 0.239 - - - - - - - 26.24 24.55
15155 621.9 8.2 645 15161 done 0.48 - - 2316 - 2.03 0.024 1890 -687.2 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - 26.28 -
15475 591.1 9.8 657 15476 done 0.49 - - 2316 - - - 1890 - 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15775 563.6 8.3 672 15780 roll 0.49 - - 2317 - 2.08 0.034 3284 670.2 252.7 - - 1386 - - - - - - - - - 26.20 -
15812 561.4 8.4 673 15818 done 0.49 - - 2325 - 2.00 0.025 1901 -691.5 252.7 - - 1385 - - - - - - - - - 26.34 -
16118 535.8 7.9 689 16139 roll 0.50 - - 2326 - 2.10 0.033 3290 661.4 264.9 13.90 1.065 1328 -4.1 0.226 - - - - - - - 26.06 24.76
16157 534.3 7.9 690 16172 done 0.50 - - 2333 - 2.05 0.025 1892 -682.0 274.5 9.52 0.995 1290 -4.0 0.235 - - - - - - - 26.10 24.57
16485 501.1 10.0 707 16486 done 0.50 - - 2333 - - - 1891 - 274.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16785 470.5 10.0 722 16787 done 0.50 - - 2333 - - - 1892 - 274.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17086 444.0 8.3 737 17088 done 0.51 - - 2333 - - - 1892 - 274.5 - - 1286 - - - - - - - - - - -
17386 417.9 9.2 752 17391 roll 0.51 - - 2333 - 2.10 0.034 3284 662.9 274.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.20 -
17409 415.6 9.3 753 17414 done 0.52 - - 2341 - 2.03 0.026 1905 -679.3 274.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.34 -
17732 383.6 9.8 769 17737 roll 0.52 - - 2344 - 2.08 0.037 509 -671.2 274.5 - - 1285 - - - - - - - - - 26.21 -
17758 381.4 9.8 770 17763 done 0.52 - - 2345 - 1.98 0.021 1914 709.6 274.5 - - 1286 - - - - - - - - - 26.38 -
18076 353.6 8.1 786 18087 roll 0.52 - - 2344 - 2.00 0.033 3274 680.0 279.6 5.55 0.788 1270 -2.9 0.142 - - - - - - - 26.29 24.82
18184 343.6 9.9 791 18189 done 0.52 - - 2353 - 2.00 0.025 1892 -691.0 279.6 - - 1269 - - - - - - - - - 26.31 -
18502 313.1 9.1 807 18503 done 0.52 - - 2352 - - - 1892 - 279.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18803 286.0 9.8 822 18808 roll 0.52 - - 2362 - 2.05 0.036 510 -674.1 279.6 - - 1269 - - - - - - - - - 26.22 -
18836 283.6 9.9 823 18842 done 0.53 0.12 0.136 2326 -300.0 1.98 0.021 1895 699.5 279.6 - - 1269 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
19151 260.5 6.1 839 19215 roll 0.57 - - 2326 - 2.12 0.034 3282 654.2 347.8 57.45 0.897 991 -4.8 0.154 - - - - - - - 25.39 24.42
19248 255.1 6.5 843 19303 done 0.62 0.10 0.111 2370 440.0 2.08 0.025 1890 -669.2 404.5 47.78 0.866 760 -4.8 0.156 - - - - - - 25.54 25.65 24.23
19616 219.8 8.7 862 19622 roll 0.64 - - 2377 - 2.08 0.036 507 -664.9 404.5 - - 754 - - - - - - - - - 25.95 -
19674 216.2 8.4 864 19681 done 0.66 - - 2377 - 2.00 0.021 1910 701.5 404.5 - - 753 - - - - - - - - - 26.13 -
19980 188.8 8.7 880 19981 done 0.67 - - 2377 - - - 1919 - 404.5 - - 753 - - - - - - - - - - -
20282 162.1 8.3 895 20287 roll 0.70 - - 2377 - 2.03 0.032 3282 671.4 404.5 - - 753 - - - - - - - - - 26.19 -
20406 152.2 7.4 901 20434 done 0.73 - - 2381 - 2.00 0.024 1897 -692.5 430.0 21.12 0.759 654 -4.7 0.103 - - - - - - - 26.31 24.97
20748 132.3 6.0 918 20807 done 0.79 0.10 0.112 2431 500.0 - - 1896 - 499.7 56.28 0.750 370 -5.0 0.097 - - - - - - 26.27 - 24.59
21107 98.6 10.0 936 21112 roll 0.81 - - 2437 - 2.08 0.034 504 -669.2 499.7 - - 368 - - - - - - - - - 26.03 -
21130 96.3 10.0 937 21135 done 0.83 - - 2437 - 1.98 0.018 1917 713.6 499.7 - - 368 - - - - - - - - - 26.18 -
21453 64.0 10.2 953 21458 roll 0.85 - - 2437 - 1.95 0.031 3269 693.3 499.7 - - 368 - - - - - - - - - 26.19 -
21496 59.7 9.7 955 21501 done 0.87 - - 2443 - 1.98 0.023 1887 -698.0 499.7 - - 368 - - - - - - - - - 26.29 -
21809 27.2 9.8 981 21815 roll 0.88 - - 2450 - 2.03 0.034 500 -683.3 499.7 - - 369 - - - - - - - - - 26.25 -
21833 24.8 10.1 983 21839 done 0.90 - - 2449 - 1.95 0.019 1900 717.9 499.7 - - 369 - - - - - - - - - 26.40 -
22067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22067 begin surface coast
22083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22083 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.53 6.50 0.059 3 -376.3 - - 1903 - 500.41 - - 369 - - 5 - - - - -