OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 149.50 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.05 of 98.60 AH used of 10V (73.58% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 443.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.53 - - 55 - - - 1913 - -175.2 -59.42 - 1950 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.8 10 126 roll -0.53 7.82 0.242 1983 246.5 2.03 0.043 531 -680.8 -175.2 -27.65 - 3124 -42.5 - - - - - - - 25.32 26.03 26.41
326 54.6 -21.8 43 331 done -0.49 - - 1972 - 2.00 0.024 1908 688.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
649 120.4 -18.0 59 655 roll -0.45 0.12 0.158 2014 350.0 2.00 0.028 527 -690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
688 124.1 -18.3 60 694 done -0.41 - - 2006 - 2.00 0.022 1937 705.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
993 158.8 -9.9 76 998 roll -0.40 - - 1995 - 2.00 0.034 3304 683.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
1065 164.8 -9.7 79 1071 done -0.40 0.05 0.091 2032 740.0 1.98 0.021 1913 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
1380 190.5 -7.2 95 1386 roll -0.42 - - 2032 - 1.98 0.031 540 -693.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1448 195.5 -7.6 98 1453 done -0.43 - - 2024 - 1.95 0.021 1931 713.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1766 222.6 -7.8 114 1768 done -0.44 - - 2024 - - - 1931 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2068 244.6 -7.1 129 2073 roll -0.46 - - 2024 - 2.03 0.030 544 -683.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
2126 248.2 -7.5 131 2132 done -0.47 - - 2016 - 1.95 0.021 1927 709.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
2431 274.1 -8.7 147 2436 roll -0.48 - - 2005 - 2.03 0.034 3309 680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
2455 276.1 -8.6 148 2460 done -0.50 - - 2005 - 1.95 0.021 1931 -706.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
2778 302.2 -7.8 164 2784 roll -0.51 - - 2005 - 2.03 0.031 523 -693.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
2842 307.7 -8.3 167 2848 done -0.51 - - 1997 - 2.00 0.021 1928 702.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
3165 336.7 -9.0 183 3171 roll -0.51 - - 1997 - 2.03 0.031 535 -686.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.37 -
3290 347.9 -8.8 189 3295 done -0.51 - - 1989 - 1.98 0.022 1925 702.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
3613 374.3 -8.1 205 3619 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.036 3305 679.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.30 -
3656 377.7 -8.0 207 3661 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.022 1917 -701.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.48 -
3980 404.3 -8.1 223 3985 roll -0.54 - - 1988 - 1.98 0.031 539 -696.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4063 411.5 -8.6 227 4068 done -0.54 - - 1989 - 1.98 0.022 1924 699.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
4386 437.0 -7.5 243 4387 done -0.55 - - 1988 - - - 1924 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4687 458.2 -6.9 258 4693 roll -0.56 - - 1988 - 2.05 0.044 532 -679.0 -175.2 -0.08 - 3144 -337.5 - - - - - - - - 26.34 25.47
4741 461.8 -7.5 260 4746 done -0.56 - - 1988 - 1.98 0.023 1920 701.0 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.43 -
5054 484.5 -7.1 276 5059 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.037 3307 676.6 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.28 -
5088 486.0 -6.8 277 5095 done -0.59 - - 1988 - 1.95 0.023 1922 -710.3 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.47 -
5403 506.6 -6.3 293 5408 roll -0.60 - - 1987 - 2.03 0.032 531 -685.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.33 -
5522 514.5 -7.7 298 5530 done -0.61 - - 1988 - 2.00 0.024 1937 703.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.42 -
5827 536.3 -6.5 314 5828 done -0.62 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6127 554.8 -5.9 329 6129 done -0.64 0.10 0.113 1941 -470.0 - - 1938 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.52 - -
6428 581.1 -9.1 344 6433 roll -0.63 - - 1941 - 2.08 0.034 530 -676.9 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.30 -
6479 585.4 -9.5 346 6485 done -0.62 - - 1930 - 2.03 0.024 1935 692.1 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.40 -
6816 621.0 -10.9 360 6822 roll -0.61 0.12 0.154 1972 350.0 2.05 0.031 541 -680.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
6864 624.7 -10.7 361 6870 done -0.60 - - 1964 - 2.00 0.024 1936 697.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.40 -
7185 652.1 -8.1 372 7190 roll -0.60 - - 1964 - 2.05 0.034 539 -681.5 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.29 -
7228 655.3 -8.2 373 7233 done -0.60 - - 1955 - 2.00 0.024 1933 697.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.39 -
7553 682.5 -7.9 384 7558 roll -0.60 - - 1944 - 2.05 0.037 3314 673.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.22 -
7595 685.0 -7.7 385 7600 done -0.60 - - 1944 - 1.98 0.024 1919 -704.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.42 -
7920 710.8 -7.8 396 7925 roll -0.60 - - 1944 - 2.00 0.034 541 -689.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.27 -
8056 721.8 -8.9 400 8063 done -0.59 0.12 0.153 1969 208.3 2.00 0.024 1930 694.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
8378 744.0 -6.4 411 8379 done -0.60 - - 1969 - - - 1930 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8676 762.9 -6.3 421 8677 done -0.61 - - 1970 - - - 1930 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8977 783.5 -7.0 431 8982 roll -0.62 - - 1970 - 2.08 0.034 531 -672.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
9024 786.1 -7.1 432 9030 done -0.63 - - 1962 - 2.03 0.024 1920 684.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
9344 809.0 -6.5 443 9345 done -0.64 - - 1962 - - - 1920 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9644 826.9 -5.7 453 9645 done -0.65 - - 1962 - - - 1920 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9943 845.3 -6.3 463 9944 done -0.66 - - 1962 - - - 1920 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10244 864.9 -6.5 473 10249 roll -0.67 - - 1962 - 2.05 0.035 542 -672.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.19 -
10277 867.3 -6.5 474 10282 done -0.68 - - 1954 - 2.03 0.024 1936 686.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
10611 891.5 -7.4 485 10612 done -0.68 - - 1954 - - - 1937 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10910 913.5 -7.4 495 10916 roll -0.68 - - 1954 - 2.10 0.035 537 -666.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.17 -
10975 918.9 -7.9 497 10980 done -0.68 - - 1945 - 2.03 0.024 1928 685.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
11309 944.2 -7.4 508 11310 done -0.68 - - 1945 - - - 1928 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11608 965.8 -7.2 518 11609 done -0.68 - - 1945 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11908 988.2 -7.4 528 11910 done -0.68 - - 1945 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11935 begin apogee
11940 990.4 -7.4 529 12094 done -0.17 0.45 0.117 2097 337.8 - - 1930 - - 146.77 1.421 2409 -4.8 0.369 - - - - - - 25.59 - 23.01
12095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12096 begin climb
12097 995.6 - 534 12260 done 0.53 0.68 0.067 2335 350.0 - - 1931 - 175.2 159.00 1.368 1694 -4.5 0.358 - - - - - - 24.26 - 22.39
12538 960.4 10.4 549 12543 roll 0.52 - - 2335 - 2.10 0.036 3289 646.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.54 -
12620 953.2 10.9 551 12625 done 0.50 - - 2345 - 2.05 0.027 1912 -671.7 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.80 -
12935 917.4 10.4 562 12940 roll 0.48 - - 2344 - 2.10 0.035 3292 657.1 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.03 -
12992 913.6 10.3 563 12999 done 0.46 0.17 0.170 2308 -211.8 2.05 0.027 1898 -680.0 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.68 26.15 -
13299 886.5 7.8 574 13313 done 0.46 - - 2308 - - - 1898 - 190.2 12.32 1.245 1633 -4.1 0.316 - - - - - - - - 24.58
13597 863.2 7.6 584 13622 roll 0.47 - - 2307 - 2.17 0.036 3290 641.5 209.5 17.73 1.277 1553 -4.5 0.334 - - - - - - - 25.69 24.45
13691 855.5 8.2 587 13697 done 0.47 - - 2316 - 2.08 0.026 1900 -668.3 210.6 - - 1553 - - - - - - - - - 25.91 -
14025 828.7 8.0 598 14040 roll 0.47 - - 2316 - 2.15 0.037 3287 645.1 217.7 8.35 1.147 1521 -3.8 0.303 - - - - - - - 25.99 24.59
14073 825.9 8.1 599 14089 done 0.48 - - 2323 - 2.05 0.027 1898 -677.6 223.8 7.07 1.089 1497 -3.4 0.282 - - - - - - - 26.06 24.46
14390 795.5 9.4 610 14391 done 0.48 - - 2326 - - - 1898 - 223.8 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14689 767.0 9.5 620 14695 roll 0.48 - - 2326 - 2.08 0.035 3283 665.9 223.8 - - 1493 - - - - - - - - - 26.18 -
14746 763.4 9.8 621 14753 done 0.47 - - 2335 - 2.03 0.028 1901 -680.8 223.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.28 -
15053 730.0 10.1 632 15054 done 0.47 - - 2335 - - - 1901 - 223.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15353 700.5 9.9 642 15359 roll 0.46 - - 2335 - 2.10 0.036 3292 662.4 223.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.23 -
15425 693.4 10.5 644 15431 done 0.45 0.15 0.169 2305 -200.0 2.05 0.028 1890 -683.9 223.8 - - 1492 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
15750 664.5 8.3 655 15756 roll 0.45 - - 2304 - 2.12 0.035 3295 662.7 223.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.23 -
15784 661.5 8.4 656 15790 done 0.46 - - 2312 - 2.05 0.028 1900 -680.5 223.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.34 -
16119 635.1 7.6 667 16138 done 0.47 - - 2312 - - - 1899 - 243.2 17.58 1.157 1417 -4.3 0.256 - - - - - - - - 24.69
16418 613.1 7.2 677 16456 roll 0.49 - - 2312 - 2.20 0.037 3277 626.4 277.3 30.30 1.164 1277 -4.6 0.267 - - - - - - - 25.45 24.32
16494 608.4 7.5 679 16523 done 0.50 - - 2321 - 2.08 0.027 1896 -663.9 300.3 21.42 1.122 1184 -4.3 0.258 - - - - - - - 25.70 24.15
16841 578.2 8.4 695 16842 done 0.51 - - 2321 - - - 1896 - 300.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17142 551.5 9.3 710 17148 roll 0.53 - - 2321 - 2.10 0.034 3283 660.5 300.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.11 -
17170 549.0 9.6 711 17175 done 0.54 - - 2329 - 2.05 0.027 1887 -681.0 300.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.22 -
17488 517.9 9.5 727 17494 roll 0.55 - - 2337 - 2.08 0.038 503 -665.4 300.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.18 -
17526 515.6 9.5 728 17533 done 0.55 - - 2338 - 2.03 0.022 1916 696.1 300.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.32 -
17831 483.5 10.3 744 17836 roll 0.56 - - 2338 - 2.03 0.036 3284 673.9 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.20 -
17895 476.5 10.9 747 17900 done 0.56 - - 2345 - 2.03 0.027 1892 -685.7 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.32 -
18217 443.1 9.8 763 18218 done 0.56 - - 2344 - - - 1891 - 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18519 414.6 9.2 778 18520 done 0.56 - - 2344 - - - 1891 - 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18819 386.8 9.4 793 18825 roll 0.57 - - 2355 - 2.05 0.037 513 -672.2 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
18843 384.4 9.4 794 18849 done 0.57 - - 2355 - 2.00 0.021 1903 695.0 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.39 -
19167 354.0 8.9 810 19172 roll 0.57 - - 2355 - 2.05 0.035 3280 671.7 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
19254 345.4 10.4 814 19260 done 0.57 - - 2364 - 2.03 0.027 1875 -692.1 300.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
19572 313.7 9.4 830 19577 roll 0.57 - - 2364 - 2.12 0.033 3285 665.1 300.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.22 -
19615 309.6 9.4 832 19621 done 0.57 - - 2373 - 2.03 0.026 1890 -687.2 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
19938 278.4 9.6 848 19943 roll 0.57 - - 2381 - 2.05 0.037 508 -674.1 300.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.22 -
19964 276.1 9.8 849 19970 done 0.57 0.12 0.142 2345 -300.0 1.98 0.021 1919 712.6 300.3 - - 1175 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
20283 249.5 8.5 865 20290 roll 0.59 - - 2345 - 2.03 0.034 3266 663.5 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
20333 245.6 8.7 867 20339 done 0.60 - - 2352 - 1.98 0.025 1895 -692.4 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
20651 216.5 9.4 883 20657 roll 0.61 - - 2352 - 2.05 0.033 3270 670.7 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
20675 214.2 9.5 884 20681 done 0.63 - - 2360 - 1.98 0.024 1894 -694.9 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.36 -
20998 186.6 8.3 900 21003 roll 0.64 - - 2368 - 2.03 0.035 517 -678.3 300.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
21030 184.7 8.5 901 21036 done 0.65 - - 2368 - 1.92 0.020 1892 716.1 300.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.43 -
21345 159.0 7.6 917 21369 roll 0.66 - - 2368 - 2.10 0.032 3276 659.0 320.6 16.65 0.762 1102 -4.4 0.102 - - - - - - - 26.13 25.01
21438 152.1 8.2 921 21444 done 0.67 - - 2376 - 2.00 0.024 1895 -690.5 321.7 - - 1101 - - - - - - - - - 26.17 -
21751 126.5 8.1 937 21767 roll 0.69 - - 2382 - 2.08 0.034 520 -661.1 326.9 7.03 0.651 1076 -3.6 0.076 - - - - - - - 26.20 25.00
21827 121.3 8.1 940 21838 done 0.70 - - 2383 - 1.95 0.019 1909 712.3 330.7 5.10 0.584 1060 -3.1 0.071 - - - - - - - 26.27 24.89
22135 98.3 6.6 956 22184 roll 0.74 - - 2383 - 2.12 0.032 3282 647.6 382.9 43.20 0.728 846 -5.0 0.073 - - - - - - - 25.63 24.77
22258 89.3 7.4 962 22287 done 0.78 - - 2389 - 2.03 0.023 1888 -686.7 408.3 21.30 0.694 744 -4.8 0.067 - - - - - - - 25.90 24.68
22600 65.9 7.2 979 22635 roll 0.82 0.10 0.106 2449 600.0 2.05 0.031 517 -668.8 442.3 27.88 0.681 604 -5.0 0.053 - - - - - - 26.20 25.75 24.87
22703 55.8 10.1 984 22708 done 0.83 - - 2446 - 1.98 0.019 1894 695.5 442.3 - - 603 - - - - - - - - - 25.98 -
23017 25.0 9.8 1012 23024 roll 0.84 - - 2449 - 2.05 0.031 3289 680.5 442.3 - - 602 - - - - - - - - - 26.13 -
23143 12.2 9.2 1036 23150 done 0.86 - - 2450 - 2.00 0.024 1895 -697.0 442.3 - - 602 - - - - - - - - - 26.27 -
23261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23261 begin surface coast
23283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23283 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.46 6.18 0.047 59 -386.9 - - 1887 - 443.50 - - 601 - - - - - - - -