OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.77 of 149.50 AH used of 24V (76.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 98.60 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.56 - - 64 - - - 1894 - -175.2 -47.65 - 1822 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -4.0 8 121 roll -0.56 7.78 0.242 1974 245.5 2.08 0.046 530 -655.8 -175.2 -34.75 - 3125 -37.5 - - - - - - - 25.29 26.01 26.39
339 52.0 -22.6 44 347 done -0.50 0.12 0.165 1998 200.0 1.98 0.021 1909 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
646 110.7 -14.1 60 651 roll -0.48 - - 1998 - 2.03 0.030 527 -680.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
683 113.9 -13.2 61 690 done -0.47 - - 1990 - 2.00 0.021 1939 706.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
989 156.3 -12.8 77 994 roll -0.45 - - 1990 - 2.05 0.030 519 -692.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1041 162.8 -14.2 79 1047 done -0.44 0.12 0.147 2015 208.3 2.00 0.021 1933 707.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
1355 198.1 -9.6 95 1361 roll -0.44 - - 2015 - 2.03 0.031 531 -690.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1407 202.3 -9.4 97 1413 done -0.45 - - 2007 - 1.98 0.021 1934 708.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1720 231.3 -9.2 113 1725 roll -0.45 - - 2007 - 2.05 0.030 531 -684.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1783 237.3 -9.5 116 1788 done -0.45 - - 1999 - 1.98 0.021 1923 703.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
2106 267.3 -8.8 132 2111 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.034 3305 680.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
2132 269.3 -8.8 133 2137 done -0.45 - - 1988 - 1.98 0.022 1893 -713.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2450 300.9 -10.6 149 2455 roll -0.45 - - 1988 - 1.95 0.032 548 -689.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
2598 316.7 -10.5 156 2604 done -0.45 0.12 0.140 2016 233.3 1.95 0.021 1924 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
2917 335.2 -5.0 172 2923 roll -0.47 - - 2016 - 2.03 0.031 542 -680.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
2951 336.6 -5.2 173 2957 done -0.49 - - 2009 - 1.98 0.022 1939 705.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3265 357.0 -6.3 189 3270 roll -0.51 - - 2000 - 2.00 0.034 3302 681.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
3308 359.7 -6.4 191 3313 done -0.54 - - 2000 - 1.92 0.022 1927 -716.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3631 381.7 -6.9 207 3636 roll -0.55 - - 2000 - 2.00 0.032 547 -690.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
3783 394.8 -9.5 214 3790 done -0.56 - - 1992 - 1.95 0.021 1922 705.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
4098 424.3 -8.4 230 4099 done -0.58 - - 1992 - - - 1923 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4399 444.6 -7.0 245 4400 done -0.59 - - 1992 - - - 1923 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4698 468.4 -8.1 260 4699 done -0.61 - - 1992 - - - 1923 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4999 490.5 -6.8 275 5005 roll -0.62 - - 1992 - 2.05 0.032 538 -675.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
5077 495.3 -7.1 278 5084 done -0.64 - - 1989 - 1.98 0.023 1924 700.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.44 -
5383 509.5 -3.7 294 5389 roll -0.65 0.12 0.099 1913 -633.3 2.05 0.034 3310 676.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.48 26.29 -
5411 510.8 -4.3 295 5417 done -0.66 0.05 0.138 1945 640.0 2.00 0.024 1917 -696.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.09 26.43 -
5729 539.4 -9.6 311 5735 roll -0.66 - - 1946 - 2.00 0.034 550 -683.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.32 -
5905 557.3 -11.1 319 5910 done -0.65 - - 1938 - 1.98 0.024 1933 698.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.41 -
6218 591.9 -9.9 335 6223 roll -0.65 - - 1938 - 2.03 0.033 549 -681.8 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.32 -
6255 594.2 -10.0 336 6261 done -0.64 - - 1928 - 1.98 0.023 1929 697.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.41 -
6572 627.7 -10.3 348 6574 done -0.62 0.12 0.152 1963 291.7 - - 1930 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.29 - -
6873 651.9 -8.1 358 6879 roll -0.63 - - 1963 - 2.03 0.034 552 -678.8 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.29 -
6911 654.9 -8.1 359 6916 done -0.64 - - 1955 - 1.98 0.024 1929 695.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.39 -
7240 680.8 -7.6 370 7241 done -0.64 - - 1955 - - - 1930 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7538 703.9 -7.9 380 7540 done -0.64 - - 1955 - - - 1930 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7839 729.3 -8.6 390 7844 roll -0.64 - - 1955 - 2.05 0.035 547 -674.6 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
7906 735.0 -8.9 392 7911 done -0.64 - - 1943 - 2.00 0.024 1939 696.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.38 -
8233 763.4 -8.3 403 8239 roll -0.64 - - 1947 - 2.08 0.034 545 -670.2 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.25 -
8270 766.3 -8.4 404 8275 done -0.64 - - 1937 - 2.00 0.025 1931 693.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.36 -
8599 796.1 -9.2 415 8605 roll -0.64 - - 1937 - 2.03 0.034 552 -679.3 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.25 -
8656 799.5 -9.3 416 8665 done -0.64 - - 1928 - 2.00 0.025 1923 685.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.36 -
8966 832.3 -9.4 427 8967 done -0.63 - - 1928 - - - 1924 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9264 857.2 -8.0 437 9271 roll -0.62 0.12 0.154 1969 341.7 2.05 0.034 549 -670.7 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - 26.20 26.21 -
9299 859.8 -7.8 438 9304 done -0.62 - - 1962 - 2.00 0.025 1927 689.0 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.34 -
9635 879.2 -5.5 449 9636 done -0.63 - - 1962 - - - 1927 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9933 898.6 -6.7 459 9939 roll -0.64 - - 1962 - 2.08 0.035 548 -663.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.20 -
9997 903.7 -7.3 461 10003 done -0.65 - - 1953 - 2.00 0.025 1925 688.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.33 -
10333 929.6 -8.1 472 10334 done -0.66 - - 1953 - - - 1925 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10632 953.4 -7.7 482 10637 roll -0.67 - - 1953 - 2.03 0.037 556 -674.4 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.17 -
10716 959.1 -8.3 484 10722 done -0.68 - - 1945 - 2.00 0.026 1934 689.0 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.31 -
11031 985.4 -7.8 495 11036 roll -0.68 - - 1945 - 2.05 0.036 552 -674.1 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.17 -
11091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11091 begin apogee
11099 991.0 -8.1 497 11246 done -0.17 0.50 0.119 2102 314.0 - - 1898 - - 141.10 1.422 2409 -4.8 0.369 - - - - - - 25.55 - 23.11
11247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11248 begin climb
11249 997.4 - 502 11412 done 0.56 0.68 0.066 2345 357.4 - - 1900 - 175.2 158.50 1.370 1694 -4.5 0.360 - - - - - - 24.35 - 22.42
11694 965.1 9.6 517 11699 roll 0.54 - - 2345 - 2.12 0.037 3295 658.0 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.56 -
11752 961.6 9.9 518 11758 done 0.52 - - 2356 - 2.05 0.027 1922 -669.8 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.77 -
12058 926.5 10.5 529 12064 roll 0.50 0.12 0.174 2318 -316.7 2.08 0.035 3292 658.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.85 26.01 -
12137 919.9 10.5 531 12142 done 0.48 - - 2327 - 2.05 0.027 1894 -682.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.15 -
12456 887.4 9.8 542 12462 roll 0.47 - - 2327 - 2.10 0.036 3299 669.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.15 -
12484 887.4 9.8 542 12491 done 0.46 - - 2335 - 2.05 0.028 1897 -683.9 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
12791 853.8 9.6 553 12796 roll 0.45 - - 2335 - 2.10 0.036 3297 666.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
12848 850.4 9.6 554 12856 done 0.44 0.15 0.172 2306 -193.3 2.05 0.028 1901 -681.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
13156 825.0 7.1 565 13203 roll 0.46 - - 2307 - 2.20 0.036 3295 633.6 224.0 40.72 1.315 1495 -4.5 0.312 - - - - - - - 25.29 24.10
13247 817.6 7.7 568 13280 done 0.47 - - 2314 - 2.12 0.028 1893 -661.3 254.3 27.42 1.270 1372 -4.5 0.316 - - - - - - - 25.65 23.95
13608 785.3 9.2 580 13613 roll 0.47 - - 2315 - 2.15 0.035 3299 654.0 254.3 - - 1364 - - - - - - - - - 25.98 -
13701 775.5 10.2 583 13708 done 0.47 - - 2323 - 2.08 0.028 1893 -676.0 254.3 - - 1364 - - - - - - - - - 26.12 -
14036 742.9 9.6 594 14042 roll 0.47 - - 2323 - 2.12 0.035 3294 660.8 254.3 - - 1363 - - - - - - - - - 26.15 -
14079 739.2 9.8 595 14086 done 0.47 - - 2331 - 2.05 0.028 1898 -681.0 254.3 - - 1363 - - - - - - - - - 26.25 -
14405 706.6 9.6 606 14410 roll 0.47 - - 2331 - 2.08 0.035 3289 668.8 254.3 - - 1362 - - - - - - - - - 26.20 -
14456 703.1 9.7 607 14462 done 0.47 - - 2340 - 2.05 0.028 1887 -683.9 254.3 - - 1362 - - - - - - - - - 26.30 -
14770 670.9 9.5 618 14776 roll 0.47 - - 2340 - 2.10 0.036 3289 667.6 254.3 - - 1362 - - - - - - - - - 26.22 -
14822 667.5 9.7 619 14828 done 0.47 0.12 0.174 2317 -191.7 2.05 0.028 1886 -684.4 254.3 - - 1361 - - - - - - - - 25.94 26.33 -
15137 638.1 8.9 630 15143 roll 0.48 - - 2317 - 2.12 0.035 3292 663.2 254.3 - - 1361 - - - - - - - - - 26.22 -
15180 634.8 9.1 631 15185 done 0.49 - - 2325 - 2.05 0.028 1891 -683.4 254.3 - - 1361 - - - - - - - - - 26.34 -
15504 601.7 10.3 642 15511 roll 0.49 - - 2325 - 2.10 0.035 3290 666.2 254.3 - - 1361 - - - - - - - - - 26.22 -
15572 594.1 11.4 645 15577 done 0.49 - - 2332 - 2.03 0.028 1900 -684.7 254.3 - - 1361 - - - - - - - - - 26.34 -
15890 558.6 10.4 661 15895 roll 0.49 - - 2332 - 2.08 0.035 3291 668.8 254.3 - - 1360 - - - - - - - - - 26.21 -
15912 556.3 10.3 662 15917 done 0.49 - - 2341 - 2.05 0.028 1893 -682.0 254.3 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
16234 522.5 10.6 678 16236 done 0.49 - - 2341 - - - 1897 - 254.3 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16537 491.6 10.1 693 16542 roll 0.49 - - 2342 - 2.10 0.035 3290 663.3 254.3 - - 1360 - - - - - - - - - 26.20 -
16593 486.9 10.1 695 16601 done 0.49 - - 2349 - 2.05 0.028 1891 -682.4 254.3 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
16899 454.3 10.1 711 16905 roll 0.49 - - 2349 - 2.10 0.035 3290 666.2 254.3 - - 1360 - - - - - - - - - 26.20 -
16932 451.8 10.1 712 16938 done 0.49 0.15 0.166 2318 -206.7 2.05 0.027 1885 -685.4 254.3 - - 1360 - - - - - - - - 25.85 26.33 -
17246 426.3 7.6 728 17274 done 0.52 - - 2318 - - - 1885 - 285.9 26.17 1.036 1243 -4.5 0.201 - - - - - - - - 24.65
17566 400.9 8.0 744 17590 roll 0.55 - - 2318 - 2.22 0.035 3287 631.5 307.5 18.98 0.991 1155 -4.6 0.205 - - - - - - - 25.73 24.63
17612 397.5 8.0 746 17638 done 0.57 - - 2325 - 2.08 0.026 1896 -668.8 328.8 19.67 0.976 1067 -4.5 0.200 - - - - - - - 25.82 24.40
17951 372.7 7.2 763 17995 roll 0.61 - - 2329 - 2.17 0.038 517 -635.5 371.8 36.83 0.986 893 -4.7 0.196 - - - - - - - 25.37 24.37
18023 368.1 7.5 766 18063 done 0.65 0.12 0.102 2379 416.7 2.08 0.021 1921 675.0 407.9 31.17 0.959 746 -4.7 0.198 - - - - - - 25.52 25.65 24.22
18376 327.2 11.0 784 18381 roll 0.66 - - 2379 - 2.03 0.034 3280 669.5 407.9 - - 742 - - - - - - - - - 25.95 -
18448 319.8 11.8 787 18454 done 0.67 - - 2380 - 2.03 0.027 1902 -678.8 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.08 -
18762 283.8 11.6 803 18768 roll 0.68 - - 2390 - 2.10 0.037 499 -668.1 407.9 - - 742 - - - - - - - - - 26.13 -
18806 278.4 12.2 805 18812 done 0.69 - - 2390 - 2.00 0.022 1906 703.5 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.25 -
19130 237.1 12.4 821 19135 roll 0.69 - - 2390 - 2.03 0.034 3283 678.3 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.19 -
19202 229.5 12.1 824 19207 done 0.69 - - 2399 - 2.03 0.026 1893 -684.7 407.9 - - 740 - - - - - - - - - 26.30 -
19514 189.8 12.1 840 19516 done 0.69 - - 2399 - - - 1889 - 407.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
19817 153.6 12.9 855 19822 roll 0.70 - - 2399 - 2.05 0.034 3278 677.6 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.25 -
19910 142.0 13.7 859 19915 done 0.71 - - 2408 - 2.00 0.025 1890 -694.0 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.36 -
20223 105.9 10.0 875 20229 roll 0.72 - - 2408 - 2.05 0.032 3278 677.1 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.27 -
20276 101.7 9.5 877 20281 done 0.73 - - 2416 - 2.00 0.024 1883 -697.5 407.9 - - 741 - - - - - - - - - 26.38 -
20589 75.7 7.9 893 20610 done 0.76 - - 2416 - - - 1883 - 431.5 19.38 0.702 651 -4.6 0.055 - - - - - - - - 25.13
20909 49.3 8.8 909 20910 done 0.78 - - 2416 - - - 1883 - 431.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
21210 23.8 8.4 940 21222 roll 0.81 - - 2416 - 2.12 0.031 3282 659.9 440.8 4.75 0.483 612 -7.8 0.042 - - - - - - - 26.28 25.07
21251 20.2 9.1 947 21258 done 0.84 - - 2424 - 1.98 0.023 1900 -698.0 440.8 - - 612 - - - - - - - - - 26.32 -
21485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21485 begin surface coast
21512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21512 begin surface
SM 1.81 - - - - -6.46 6.12 0.049 65 -385.5 - - 1889 - 441.05 - - 611 - - - - - - - -