OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.38 of 149.50 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.48 of 98.60 AH used of 10V (74.16% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.56 - - 54 - - - 1891 - -175.2 -47.10 - 1881 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.9 8 115 roll -0.56 7.75 0.240 1970 247.2 2.08 0.047 529 -654.8 -175.2 -31.12 - 3124 -39.9 - - - - - - - 25.24 25.99 26.37
344 63.7 -23.0 42 350 done -0.50 0.12 0.164 1995 208.3 2.00 0.023 1918 694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
668 123.0 -13.8 58 670 done -0.49 - - 1995 - - - 1922 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
969 162.5 -13.0 73 971 done -0.47 - - 1995 - - - 1922 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1269 196.7 -11.4 88 1270 done -0.47 - - 1995 - - - 1921 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1568 229.3 -9.6 103 1573 roll -0.47 - - 1995 - 2.03 0.031 536 -682.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.33 -
1611 233.3 -9.1 105 1616 done -0.47 - - 1988 - 1.98 0.021 1932 705.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1933 267.4 -11.2 121 1934 done -0.47 - - 1988 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2235 298.1 -9.6 136 2241 roll -0.47 - - 1988 - 2.05 0.031 529 -684.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
2307 304.5 -9.7 139 2312 done -0.47 - - 1988 - 1.98 0.022 1934 709.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
2619 333.9 -9.4 155 2625 roll -0.47 - - 1988 - 2.03 0.031 537 -688.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
2676 338.1 -9.5 157 2683 done -0.47 - - 1981 - 1.98 0.022 1934 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2982 369.6 -9.8 173 2988 roll -0.47 - - 1970 - 2.00 0.035 3299 682.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
3025 373.6 -9.6 175 3031 done -0.47 0.12 0.131 2007 308.3 1.92 0.023 1913 -721.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
3350 393.6 -6.1 191 3355 roll -0.49 - - 2007 - 1.98 0.032 550 -688.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
3443 399.3 -6.9 195 3449 done -0.51 - - 2001 - 1.95 0.022 1929 707.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
3757 421.2 -7.4 211 3758 done -0.52 - - 2001 - - - 1927 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4058 440.5 -6.1 226 4064 roll -0.54 - - 2001 - 2.05 0.032 539 -677.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
4091 442.2 -6.3 227 4096 done -0.56 - - 1994 - 1.98 0.022 1931 703.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
4404 464.2 -6.9 243 4410 roll -0.58 - - 1988 - 2.03 0.036 3300 674.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.28 -
4482 468.4 -6.7 246 4488 done -0.59 - - 1988 - 1.95 0.023 1926 -704.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
4788 490.6 -6.8 262 4793 roll -0.61 - - 1988 - 2.00 0.032 538 -694.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
4835 494.0 -7.3 264 4840 done -0.62 - - 1988 - 1.95 0.023 1921 709.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.42 -
5153 515.6 -6.7 280 5158 roll -0.64 - - 1988 - 2.05 0.037 3307 676.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.26 -
5186 517.2 -6.7 281 5192 done -0.65 0.12 0.098 1932 -466.7 1.98 0.024 1921 -700.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
5501 551.4 -11.0 297 5507 roll -0.64 - - 1932 - 2.03 0.033 535 -682.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.31 -
5633 565.8 -11.4 303 5640 done -0.63 0.12 0.155 1957 208.3 2.00 0.024 1930 697.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
5947 592.7 -7.8 319 5948 done -0.63 - - 1956 - - - 1931 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6259 618.0 -8.1 331 6264 roll -0.63 - - 1957 - 2.05 0.032 539 -679.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.29 -
6292 621.2 -8.3 332 6297 done -0.63 - - 1949 - 1.98 0.024 1927 701.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.40 -
6629 652.7 -9.3 343 6630 done -0.63 - - 1948 - - - 1928 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6924 678.6 -8.7 353 6926 done -0.63 - - 1948 - - - 1928 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7225 704.8 -8.7 363 7230 roll -0.63 - - 1948 - 2.08 0.034 535 -669.7 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.27 -
7282 708.0 -8.9 364 7289 done -0.63 - - 1939 - 2.00 0.024 1924 694.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.38 -
7587 738.3 -9.0 375 7588 done -0.63 - - 1939 - - - 1924 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7889 762.7 -7.8 385 7890 done -0.63 - - 1939 - - - 1924 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8188 785.9 -7.7 395 8193 roll -0.63 - - 1928 - 2.08 0.037 3313 667.8 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.19 -
8221 788.4 -7.6 396 8226 done -0.63 - - 1928 - 2.00 0.025 1918 -697.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.38 -
8554 816.4 -8.5 407 8561 roll -0.62 0.12 0.151 1969 341.7 2.03 0.033 536 -680.8 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
8643 821.4 -8.2 409 8649 done -0.62 - - 1961 - 2.00 0.024 1926 695.0 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.35 -
8950 844.6 -7.2 420 8951 done -0.63 - - 1961 - - - 1930 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9251 866.3 -7.3 430 9256 roll -0.64 - - 1951 - 2.08 0.038 3311 663.9 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.15 -
9278 866.3 -7.3 430 9285 done -0.65 - - 1951 - 1.98 0.024 1926 -699.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.38 -
9585 890.9 -7.0 441 9590 roll -0.66 - - 1951 - 2.05 0.034 535 -678.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.20 -
9692 898.3 -7.7 444 9698 done -0.66 - - 1942 - 2.00 0.024 1937 701.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.33 -
10012 922.5 -7.4 455 10013 done -0.66 - - 1941 - - - 1937 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10310 944.2 -7.1 465 10311 done -0.66 - - 1942 - - - 1937 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10612 965.8 -7.2 475 10617 roll -0.66 - - 1941 - 2.10 0.036 531 -669.5 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.13 -
10658 968.5 -7.3 476 10664 done -0.66 - - 1932 - 2.00 0.025 1923 696.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.31 -
10944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10944 begin apogee
10949 991.6 -7.6 486 11098 done -0.17 0.50 0.120 2099 334.0 - - 1924 - - 140.75 1.417 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.54 - 23.11
11099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11100 begin climb
11101 995.9 - 491 11272 roll 0.56 0.68 0.065 2352 372.1 2.45 0.036 521 -572.7 175.2 157.70 1.365 1693 -4.5 0.363 - - - - - - 24.37 23.56 22.43
11299 986.4 7.6 497 11340 done 0.54 - - 2352 - 2.20 0.023 1904 628.6 207.7 30.08 1.299 1563 -4.3 0.359 - - - - - - - 24.24 22.60
11639 945.1 11.1 509 11645 roll 0.52 - - 2352 - 2.12 0.036 3292 654.7 207.7 - - 1555 - - - - - - - - - 25.60 -
11712 937.3 11.8 511 11718 done 0.50 0.15 0.177 2325 -180.0 2.05 0.027 1910 -674.1 207.7 - - 1557 - - - - - - - - 25.43 25.82 -
12038 904.8 9.2 522 12039 done 0.50 - - 2329 - - - 1909 - 207.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12336 878.3 8.7 532 12341 roll 0.50 - - 2325 - 2.10 0.036 3293 659.0 207.7 - - 1552 - - - - - - - - - 26.13 -
12423 872.0 9.3 534 12430 done 0.49 - - 2332 - 2.03 0.026 1892 -690.1 207.7 - - 1552 - - - - - - - - - 26.25 -
12730 839.4 10.0 545 12735 roll 0.48 - - 2332 - 2.10 0.036 3294 667.6 207.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.18 -
12763 835.6 10.1 546 12768 done 0.47 - - 2342 - 2.05 0.026 1898 -681.0 207.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.29 -
13097 799.0 10.9 557 13103 roll 0.46 0.12 0.174 2304 -316.7 2.10 0.034 3299 667.1 207.7 - - 1551 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
13132 795.3 10.9 558 13137 done 0.45 - - 2313 - 2.05 0.027 1902 -681.5 207.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.32 -
13466 763.4 9.3 569 13471 roll 0.45 - - 2310 - 2.10 0.035 3298 664.8 207.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.20 -
13502 760.2 9.3 570 13508 done 0.45 - - 2323 - 2.03 0.027 1894 -691.6 207.7 - - 1550 - - - - - - - - - 26.33 -
13832 731.1 8.2 581 13847 done 0.46 - - 2323 - - - 1894 - 222.8 12.60 1.183 1500 -4.0 0.269 - - - - - - - - 24.70
14131 708.0 7.8 591 14161 roll 0.47 - - 2322 - 2.25 0.035 3300 624.9 250.3 24.85 1.223 1387 -4.5 0.288 - - - - - - - 25.57 24.41
14195 702.7 8.0 593 14224 done 0.48 - - 2330 - 2.10 0.027 1893 -670.0 271.9 19.98 1.185 1300 -4.4 0.283 - - - - - - - 25.75 24.18
14524 673.7 9.0 604 14525 done 0.48 - - 2330 - - - 1893 - 271.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
14824 645.1 9.6 614 14830 roll 0.48 - - 2331 - 2.12 0.035 3303 665.1 271.9 - - 1294 - - - - - - - - - 26.10 -
14876 641.9 9.6 615 14882 done 0.48 - - 2340 - 2.05 0.027 1894 -687.3 271.9 - - 1293 - - - - - - - - - 26.21 -
15190 612.2 8.7 626 15195 roll 0.48 - - 2348 - 2.08 0.038 510 -665.4 271.9 - - 1293 - - - - - - - - - 26.17 -
15232 609.1 8.7 627 15238 done 0.48 0.12 0.147 2314 -283.3 2.03 0.023 1927 698.0 271.9 - - 1292 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
15547 583.1 8.5 641 15557 roll 0.49 - - 2313 - 2.00 0.034 3285 679.0 276.7 4.47 0.831 1280 -2.7 0.206 - - - - - - - 26.27 24.72
15593 579.0 9.2 643 15599 done 0.50 - - 2321 - 2.00 0.027 1897 -694.0 276.7 - - 1280 - - - - - - - - - 26.29 -
15912 548.5 9.0 659 15918 roll 0.51 - - 2329 - 2.08 0.038 511 -666.3 276.7 - - 1280 - - - - - - - - - 26.20 -
15939 546.3 9.1 660 15944 done 0.52 - - 2329 - 2.00 0.022 1902 695.5 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.35 -
16257 516.0 9.7 676 16263 roll 0.53 - - 2329 - 2.03 0.035 3284 680.8 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.21 -
16314 511.3 10.2 678 16321 done 0.54 - - 2336 - 2.00 0.027 1894 -695.0 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.32 -
16620 479.8 9.7 694 16621 done 0.54 - - 2337 - - - 1894 - 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
16923 451.1 9.6 709 16924 done 0.54 - - 2337 - - - 1894 - 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17223 422.0 8.9 724 17228 roll 0.55 - - 2337 - 2.08 0.035 3285 668.8 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.21 -
17254 419.8 8.7 725 17260 done 0.55 - - 2345 - 2.00 0.027 1900 -692.5 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.34 -
17567 391.0 10.0 741 17573 roll 0.55 - - 2355 - 2.08 0.037 505 -670.7 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.21 -
17630 384.1 10.8 744 17636 done 0.55 - - 2355 - 2.00 0.023 1911 703.0 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.36 -
17954 350.4 9.5 760 17959 roll 0.55 - - 2355 - 2.00 0.035 3279 684.0 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.20 -
18036 342.7 9.4 764 18042 done 0.55 - - 2364 - 2.00 0.027 1898 -690.5 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.33 -
18359 315.1 9.0 780 18364 roll 0.55 - - 2364 - 2.08 0.033 3283 665.9 276.7 - - 1279 - - - - - - - - - 26.21 -
18381 313.0 9.1 781 18387 done 0.55 0.12 0.174 2344 -166.7 2.03 0.027 1888 -687.2 276.7 - - 1279 - - - - - - - - 25.91 26.34 -
18706 287.5 8.2 797 18726 roll 0.57 - - 2346 - 2.12 0.037 505 -652.4 291.2 14.02 0.878 1221 -4.1 0.148 - - - - - - - 26.14 24.98
18749 283.8 8.5 799 18763 done 0.59 - - 2346 - 2.00 0.021 1899 697.0 297.9 7.32 0.780 1194 -3.7 0.147 - - - - - - - 26.20 24.80
19072 257.4 7.5 815 19112 roll 0.62 - - 2346 - 2.15 0.034 3287 645.6 334.2 30.50 0.877 1048 -4.8 0.154 - - - - - - - 25.64 24.68
19156 250.8 7.8 819 19184 done 0.65 - - 2354 - 2.08 0.025 1892 -670.7 359.9 23.38 0.849 941 -4.6 0.148 - - - - - - - 25.82 24.47
19497 221.6 8.9 836 19498 done 0.67 - - 2354 - - - 1892 - 359.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
19798 196.2 8.2 851 19816 done 0.70 - - 2354 - - - 1892 - 373.8 12.15 0.768 885 -4.2 0.117 - - - - - - - - 24.96
20117 170.4 7.8 867 20142 done 0.74 0.12 0.098 2410 466.7 - - 1892 - 399.4 22.35 0.780 780 -4.7 0.112 - - - - - - 26.25 - 24.89
20436 129.7 13.2 883 20440 roll 0.74 - - 2411 - 2.08 0.033 3283 668.8 399.4 - - 777 - - - - - - - - - 26.07 -
20455 127.7 12.9 884 20459 done 0.74 - - 2420 - 2.00 0.024 1890 -696.5 399.4 - - 777 - - - - - - - - - 26.17 -
20771 90.6 9.8 900 20772 done 0.75 - - 2420 - - - 1889 - 399.4 - - 777 - - - - - - - - - - -
21072 63.7 9.7 915 21078 roll 0.76 - - 2431 - 2.03 0.034 510 -679.3 399.4 - - 777 - - - - - - - - - 26.25 -
21125 59.6 9.9 917 21129 done 0.78 - - 2431 - 1.98 0.021 1904 704.0 399.4 - - 777 - - - - - - - - - 26.39 -
21431 27.7 9.7 944 21434 roll 0.79 - - 2430 - 2.03 0.033 3283 679.3 399.4 - - 777 - - - - - - - - - 26.27 -
21540 16.2 10.0 962 21544 done 0.80 - - 2437 - 2.00 0.024 1887 -698.0 399.4 - - 778 - - - - - - - - - 26.39 -
21710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21710 begin surface coast
21734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21734 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.46 6.15 0.048 66 -385.5 - - 1883 - 400.33 - - 777 - - - - - - - -