OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.01 of 149.50 AH used of 24V (77.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.22 of 98.60 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 221 - - - 1919 - -175.2 -71.25 - 1906 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.3 12 144 roll -0.56 8.48 0.245 2132 225.4 2.05 0.042 517 -683.9 -175.2 -33.35 - 3125 -36.6 - 10 - - - - - 25.10 26.03 26.40
373 26.8 -10.3 63 381 done -0.64 0.52 0.073 1943 -363.5 1.98 0.021 1918 707.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
679 99.3 -26.7 85 681 done -0.57 0.12 0.158 1975 266.7 - - 1919 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.15 - -
980 145.2 -13.1 100 985 roll -0.55 - - 1975 - 2.03 0.031 528 -685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
1098 159.6 -14.0 105 1105 done -0.53 - - 1967 - 1.98 0.022 1925 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1403 201.7 -13.1 121 1408 roll -0.51 - - 1968 - 2.05 0.031 519 -685.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1446 207.9 -13.5 123 1452 done -0.49 0.15 0.144 2001 220.0 2.00 0.021 1928 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
1770 240.1 -9.1 139 1775 roll -0.49 - - 2001 - 2.03 0.030 521 -693.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1807 242.3 -9.1 140 1815 done -0.49 - - 1993 - 2.03 0.021 1934 696.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
2112 272.9 -10.2 156 2119 roll -0.49 - - 1992 - 2.08 0.030 514 -682.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2150 275.3 -10.0 157 2157 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.021 1923 711.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2456 304.9 -9.0 173 2457 done -0.49 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2758 335.3 -9.9 188 2763 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.031 525 -688.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
2790 337.7 -9.7 189 2796 done -0.50 - - 1982 - 2.00 0.021 1937 706.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3104 365.9 -8.4 205 3109 roll -0.50 - - 1982 - 2.08 0.031 520 -681.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
3147 370.1 -9.0 207 3152 done -0.50 - - 1972 - 2.00 0.022 1923 701.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
3470 398.4 -8.2 223 3476 roll -0.50 - - 1973 - 2.03 0.030 520 -691.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
3520 402.3 -8.4 225 3526 done -0.50 0.12 0.144 1999 216.7 1.98 0.022 1924 709.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
3839 423.9 -6.9 241 3840 done -0.52 - - 1999 - - - 1925 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4140 444.2 -6.7 256 4141 done -0.54 - - 1999 - - - 1924 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4439 463.0 -6.6 271 4445 roll -0.56 - - 1990 - 2.05 0.049 3311 676.6 -175.2 -0.08 - 3145 -337.5 - - - - - - - - 26.28 25.48
4467 464.7 -6.8 272 4472 done -0.58 - - 1992 - 2.00 0.023 1908 -701.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.46 -
4785 489.6 -7.4 288 4791 roll -0.60 - - 1990 - 2.03 0.034 508 -689.7 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.33 -
4850 494.9 -8.1 291 4856 done -0.61 - - 1988 - 2.03 0.023 1934 702.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.43 -
5173 518.9 -7.1 307 5175 done -0.63 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5475 538.3 -6.2 322 5481 roll -0.65 0.12 0.102 1915 -608.3 2.03 0.035 3313 679.3 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
5503 540.3 -6.6 323 5509 done -0.66 0.12 0.148 1950 291.7 2.00 0.024 1896 -708.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
5822 568.1 -8.4 339 5827 roll -0.66 - - 1950 - 1.98 0.034 547 -681.3 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.31 -
5970 581.6 -9.4 346 5975 done -0.66 - - 1942 - 1.98 0.024 1935 701.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.41 -
6288 611.3 -9.4 360 6289 done -0.66 - - 1942 - - - 1938 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6588 639.1 -9.3 370 6594 roll -0.66 - - 1942 - 2.08 0.034 546 -669.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
6621 642.5 -9.5 371 6626 done -0.66 - - 1933 - 2.00 0.024 1929 691.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.40 -
6954 678.9 -11.5 382 6960 roll -0.65 - - 1923 - 2.03 0.037 3307 678.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.23 -
6987 682.9 -11.7 383 6993 done -0.65 - - 1923 - 1.98 0.025 1935 -692.9 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.41 -
7321 721.8 -11.0 394 7328 roll -0.63 0.12 0.154 1964 341.7 2.05 0.033 536 -682.4 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.22 26.27 -
7441 730.1 -9.2 397 7448 done -0.63 - - 1955 - 1.98 0.024 1927 702.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.38 -
7748 754.5 -7.4 408 7753 roll -0.64 - - 1946 - 2.05 0.038 3303 671.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.20 -
7800 757.0 -7.4 409 7806 done -0.65 - - 1945 - 1.98 0.025 1930 -693.4 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.40 -
8116 782.0 -7.3 420 8121 roll -0.65 - - 1946 - 2.05 0.034 539 -678.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
8209 789.5 -7.8 423 8214 done -0.65 - - 1937 - 2.03 0.024 1930 685.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.36 -
8542 814.9 -7.7 434 8547 roll -0.65 - - 1937 - 2.08 0.034 528 -674.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.23 -
8620 820.4 -8.4 436 8625 done -0.65 - - 1928 - 2.00 0.025 1926 699.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
8939 848.7 -8.6 447 8944 roll -0.64 - - 1918 - 2.08 0.039 3313 666.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.16 -
8966 848.7 -8.6 447 8975 done -0.64 0.12 0.148 1953 291.7 2.00 0.025 1919 -697.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.37 -
9273 872.0 -6.6 458 9278 roll -0.65 - - 1953 - 2.05 0.036 535 -675.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.20 -
9360 876.8 -7.0 460 9367 done -0.65 - - 1946 - 2.00 0.025 1931 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
9668 899.8 -6.8 471 9673 roll -0.66 - - 1946 - 2.05 0.034 542 -677.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.21 -
9726 902.6 -7.0 472 9732 done -0.66 - - 1937 - 2.00 0.025 1938 698.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.33 -
10032 928.3 -8.0 483 10033 done -0.66 - - 1937 - - - 1938 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10333 950.9 -7.2 493 10334 done -0.66 - - 1937 - - - 1938 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10631 970.9 -6.6 503 10637 roll -0.66 - - 1937 - 2.08 0.035 547 -668.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.17 -
10674 973.4 -6.7 504 10680 done -0.66 - - 1928 - 2.00 0.025 1935 694.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.31 -
10906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10906 begin apogee
10910 991.3 -7.5 512 11064 done -0.17 0.52 0.120 2102 334.6 - - 1937 - - 146.70 1.419 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.53 - 23.08
11066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11066 begin climb
11068 996.0 - 517 11232 done 0.56 0.68 0.063 2344 355.9 - - 1939 - 175.2 157.93 1.364 1694 -4.5 0.362 - - - - - - 24.32 - 22.44
11510 959.0 10.4 532 11515 roll 0.54 - - 2344 - 2.08 0.037 3289 649.0 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.54 -
11543 955.2 10.6 533 11548 done 0.52 - - 2354 - 2.08 0.027 1916 -660.1 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.70 -
11878 916.6 11.8 544 11883 roll 0.50 0.12 0.174 2317 -308.3 2.08 0.034 3289 660.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
11935 912.5 11.9 545 11942 done 0.48 - - 2326 - 2.03 0.028 1897 -685.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.13 -
12243 876.0 11.2 556 12244 done 0.48 - - 2326 - - - 1897 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12542 843.7 10.5 566 12547 roll 0.47 - - 2325 - 2.10 0.035 3293 664.8 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
12576 840.0 10.5 567 12581 done 0.46 - - 2334 - 2.08 0.028 1871 -683.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.28 -
12911 806.4 9.6 578 12916 roll 0.45 - - 2334 - 2.12 0.035 3289 668.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.20 -
12969 802.9 9.6 579 12977 done 0.44 0.15 0.171 2305 -193.3 2.05 0.028 1889 -682.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.84 26.30 -
13275 777.0 7.3 590 13318 roll 0.45 - - 2314 - 2.17 0.039 513 -634.1 217.3 34.47 1.283 1522 -4.6 0.304 - - - - - - - 25.44 24.27
13355 772.4 7.3 592 13400 done 0.47 - - 2314 - 2.08 0.023 1913 673.1 258.1 36.67 1.261 1358 -4.5 0.300 - - - - - - - 25.70 23.94
13728 738.6 8.7 605 13734 roll 0.48 - - 2314 - 2.08 0.037 3277 655.8 258.8 - - 1347 - - - - - - - - - 25.96 -
13853 727.1 9.3 609 13858 done 0.48 - - 2323 - 2.03 0.028 1896 -680.3 258.8 - - 1346 - - - - - - - - - 26.12 -
14187 699.5 8.2 620 14206 roll 0.48 - - 2323 - 2.15 0.036 3277 642.3 272.1 11.73 1.146 1299 -4.0 0.268 - - - - - - - 25.96 24.71
14248 693.6 8.8 622 14254 done 0.48 - - 2330 - 2.05 0.028 1899 -672.2 272.1 - - 1297 - - - - - - - - - 26.02 -
14583 661.1 9.9 633 14588 roll 0.48 - - 2330 - 2.08 0.035 3282 664.9 272.1 - - 1296 - - - - - - - - - 26.12 -
14631 657.6 9.9 634 14637 done 0.48 - - 2339 - 2.03 0.028 1889 -686.2 272.1 - - 1295 - - - - - - - - - 26.22 -
14950 626.3 8.9 645 14951 done 0.48 - - 2339 - - - 1889 - 272.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15249 598.5 9.3 655 15254 roll 0.48 - - 2339 - 2.08 0.035 3279 668.3 272.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.20 -
15275 596.1 9.5 656 15281 done 0.48 - - 2347 - 2.00 0.028 1896 -691.5 272.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.32 -
15594 563.4 10.3 672 15599 roll 0.48 - - 2357 - 2.05 0.037 508 -677.1 272.1 - - 1294 - - - - - - - - - 26.22 -
15631 561.0 10.3 673 15639 done 0.48 0.15 0.145 2314 -286.7 1.98 0.022 1914 710.1 272.1 - - 1294 - - - - - - - - 25.97 26.36 -
15938 532.6 8.9 689 15943 roll 0.49 - - 2315 - 2.03 0.035 3275 670.4 272.1 - - 1293 - - - - - - - - - 26.22 -
16037 524.5 9.7 693 16045 done 0.50 - - 2322 - 2.00 0.027 1887 -694.0 272.1 - - 1293 - - - - - - - - - 26.34 -
16341 494.5 9.3 709 16347 roll 0.52 - - 2322 - 2.08 0.035 3278 668.8 272.1 - - 1295 - - - - - - - - - 26.22 -
16369 492.2 9.3 710 16374 done 0.53 - - 2329 - 2.00 0.028 1894 -692.0 272.1 - - 1293 - - - - - - - - - 26.33 -
16688 463.6 8.3 726 16700 done 0.54 - - 2329 - - - 1894 - 283.0 10.12 0.985 1255 -3.8 0.194 - - - - - - - - 24.91
16987 442.3 7.1 741 17031 done 0.57 - - 2329 - - - 1894 - 331.4 41.53 1.047 1060 -4.7 0.217 - - - - - - - - 24.38
17328 415.2 8.4 758 17339 done 0.59 - - 2329 - - - 1894 - 340.1 8.85 0.907 1022 -4.3 0.215 - - - - - - - - 24.68
17627 393.1 7.4 773 17669 roll 0.63 0.10 0.119 2379 500.0 2.20 0.038 510 -629.1 379.9 34.55 0.992 859 -4.7 0.205 - - - - - - 26.16 25.44 24.46
17693 386.5 9.7 776 17699 done 0.65 - - 2379 - 2.05 0.022 1880 668.3 379.9 - - 858 - - - - - - - - - 25.66 -
18017 346.3 12.0 792 18022 roll 0.65 - - 2379 - 2.10 0.034 3288 670.5 379.9 - - 856 - - - - - - - - - 26.00 -
18119 333.8 12.0 797 18124 done 0.65 - - 2383 - 2.03 0.027 1892 -687.7 379.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.14 -
18441 297.0 10.5 813 18447 roll 0.65 - - 2394 - 2.05 0.037 503 -677.6 379.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.15 -
18464 294.6 10.7 814 18469 done 0.65 - - 2394 - 2.00 0.021 1906 701.5 379.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.29 -
18787 257.5 11.9 830 18792 roll 0.65 - - 2393 - 2.05 0.034 3300 680.0 379.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.20 -
18850 249.2 12.9 833 18856 done 0.65 0.12 0.163 2371 -183.3 2.05 0.026 1894 -685.9 379.9 - - 854 - - - - - - - - 25.95 26.31 -
19174 217.9 9.6 849 19180 roll 0.66 - - 2379 - 2.05 0.036 510 -675.1 379.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.23 -
19238 211.8 9.6 852 19244 done 0.68 - - 2380 - 1.98 0.021 1905 704.5 379.9 - - 854 - - - - - - - - - 26.39 -
19562 178.9 9.6 868 19567 roll 0.69 - - 2380 - 2.05 0.034 3292 676.6 379.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.24 -
19619 174.7 9.4 870 19626 done 0.70 - - 2383 - 2.05 0.025 1871 -693.2 379.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.36 -
19924 142.9 10.9 886 19930 roll 0.71 - - 2393 - 2.03 0.035 500 -675.4 379.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.27 -
19956 140.3 11.2 887 19963 done 0.73 - - 2393 - 2.03 0.021 1901 690.1 379.9 - - 855 - - - - - - - - - 26.43 -
20271 107.6 8.5 903 20281 roll 0.74 - - 2396 - 2.03 0.031 3286 682.3 384.3 4.57 0.558 843 -2.6 0.055 - - - - - - - 26.33 24.98
20339 102.5 8.1 906 20363 done 0.77 - - 2400 - 2.00 0.024 1889 -698.5 403.2 16.58 0.715 766 -4.6 0.073 - - - - - - - 26.36 25.15
20676 76.0 7.6 923 20710 roll 0.80 - - 2409 - 2.08 0.034 510 -663.0 435.9 27.38 0.699 631 -4.9 0.059 - - - - - - - 25.85 24.99
20753 71.7 7.0 926 20799 done 0.85 - - 2409 - 2.03 0.020 1925 697.0 485.4 39.85 0.692 430 -5.0 0.057 - - - - - - - 26.00 24.67
21098 43.8 7.6 947 21130 roll 0.90 0.12 0.094 2480 591.7 2.12 0.031 518 -663.7 516.4 25.17 0.657 303 -5.0 0.037 - - - - - - 26.13 25.77 24.94
21147 38.5 12.0 951 21154 done 0.91 - - 2480 - 1.98 0.020 1893 694.4 516.4 - - 302 - - - - - - - - - 25.89 -
21383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21383 begin surface coast
21394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21394 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.47 6.30 0.047 63 -383.7 - - 1910 - 517.34 - - 300 - - - - - - - -