OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.59 of 149.50 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.94 of 98.60 AH used of 10V (74.71% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.48, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.56 - - 63 - - - 1916 - -175.2 -48.08 - 1888 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.2 8 121 roll -0.56 7.82 0.245 1971 244.0 2.10 0.046 535 -657.6 -175.2 -34.70 - 3125 -35.6 - - - - - - - 25.28 25.98 26.36
349 60.5 -24.2 44 356 done -0.50 0.12 0.164 1996 208.3 2.00 0.023 1918 691.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
670 110.9 -14.2 60 675 roll -0.49 - - 1996 - 2.05 0.030 521 -681.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.25 -
802 126.6 -12.1 66 808 done -0.48 - - 1988 - 2.00 0.022 1935 707.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1117 167.7 -12.6 82 1122 roll -0.47 - - 1988 - 2.03 0.030 534 -690.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.32 -
1154 171.0 -13.0 83 1162 done -0.45 0.12 0.145 2015 225.0 2.00 0.022 1945 705.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
1460 203.2 -9.7 99 1466 roll -0.46 - - 2015 - 2.08 0.030 526 -682.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.34 -
1532 209.3 -9.5 102 1537 done -0.47 - - 2007 - 1.98 0.021 1935 711.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.43 -
1845 238.5 -9.6 118 1847 done -0.48 - - 2007 - - - 1935 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2147 266.0 -8.2 133 2152 roll -0.49 - - 2007 - 2.05 0.031 534 -683.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
2234 273.5 -8.8 137 2240 done -0.50 - - 2000 - 2.00 0.022 1926 696.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
2553 304.8 -10.3 153 2554 done -0.51 - - 1999 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2853 330.9 -7.4 168 2855 done -0.52 - - 2000 - - - 1925 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3154 353.4 -8.0 183 3159 roll -0.53 - - 2000 - 2.05 0.031 528 -681.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
3220 359.4 -9.0 186 3226 done -0.54 - - 1991 - 1.98 0.022 1931 708.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
3539 388.5 -8.7 202 3540 done -0.56 - - 1990 - - - 1931 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3840 414.0 -7.9 217 3845 roll -0.57 - - 1991 - 2.05 0.031 536 -680.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
3927 420.6 -7.8 221 3933 done -0.58 - - 1988 - 2.00 0.024 1914 689.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
4246 442.4 -7.0 237 4247 done -0.59 - - 1988 - - - 1915 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4546 463.8 -7.0 252 4547 done -0.60 - - 1988 - - - 1914 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4847 485.5 -8.0 267 4852 roll -0.61 - - 1988 - 2.05 0.033 531 -674.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
4885 487.7 -8.5 268 4891 done -0.63 - - 1988 - 1.98 0.023 1927 705.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.42 -
5191 515.0 -8.0 284 5197 roll -0.64 0.10 0.114 1931 -570.0 2.05 0.034 3313 676.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.52 26.27 -
5229 517.2 -8.1 285 5237 done -0.65 - - 1931 - 2.00 0.024 1920 -696.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
5536 551.5 -10.7 301 5542 roll -0.64 - - 1931 - 2.03 0.033 535 -682.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.31 -
5655 564.0 -12.1 306 5663 done -0.62 0.05 0.110 1955 480.0 2.03 0.024 1928 686.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.04 26.41 -
5959 597.1 -10.2 322 5960 done -0.62 - - 1955 - - - 1928 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6271 624.2 -8.2 333 6276 roll -0.62 - - 1956 - 2.03 0.033 548 -679.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.29 -
6312 627.2 -8.2 334 6318 done -0.62 - - 1948 - 1.98 0.024 1939 702.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.39 -
6636 655.7 -9.0 345 6637 done -0.62 - - 1948 - - - 1940 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6935 682.9 -8.9 355 6941 roll -0.62 - - 1938 - 2.05 0.037 3313 669.8 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.22 -
6968 685.5 -8.6 356 6974 done -0.62 - - 1938 - 2.00 0.024 1925 -694.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.41 -
7302 713.9 -8.1 367 7308 roll -0.62 - - 1938 - 2.03 0.034 542 -681.3 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.27 -
7401 721.8 -8.3 370 7406 done -0.62 0.12 0.153 1962 200.0 1.98 0.024 1928 700.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
7731 744.0 -6.8 381 7732 done -0.62 - - 1962 - - - 1928 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8031 765.1 -7.2 391 8032 done -0.63 - - 1962 - - - 1929 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8330 784.6 -6.4 401 8331 done -0.65 - - 1962 - - - 1928 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8631 802.8 -5.9 411 8637 roll -0.66 - - 1962 - 2.08 0.035 534 -670.2 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.22 -
8689 805.1 -6.1 412 8696 done -0.67 - - 1955 - 2.03 0.025 1938 691.6 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.34 -
8996 828.0 -7.2 423 8997 done -0.67 - - 1955 - - - 1939 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9298 851.7 -8.1 433 9299 done -0.68 - - 1954 - - - 1938 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9595 876.9 -8.6 443 9596 done -0.69 - - 1955 - - - 1939 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9898 902.2 -8.3 453 9899 done -0.69 - - 1954 - - - 1939 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10195 924.8 -7.2 463 10200 roll -0.70 - - 1955 - 2.10 0.036 546 -663.3 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.17 -
10267 929.8 -7.5 465 10274 done -0.71 - - 1946 - 2.00 0.025 1935 694.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.32 -
10592 953.3 -7.1 476 10593 done -0.71 - - 1946 - - - 1935 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
10892 976.8 -8.1 486 10898 roll -0.72 - - 1946 - 2.10 0.036 540 -664.3 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.15 -
10956 982.6 -8.6 488 10962 done -0.72 - - 1937 - 2.05 0.025 1927 676.6 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.31 -
11048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11048 begin apogee
11053 990.9 -9.0 491 11202 done -0.17 0.47 0.119 2096 338.3 - - 1928 - - 141.73 1.421 2408 -4.8 0.370 - - - - - - 25.56 - 23.07
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11204 begin climb
11206 997.3 - 496 11374 roll 0.56 0.73 0.073 2353 352.1 2.42 0.037 529 -578.1 175.2 158.55 1.371 1694 -4.5 0.359 - - - - - - 24.30 23.55 22.42
11392 989.9 6.3 502 11467 done 0.55 - - 2353 - 2.20 0.023 1903 624.5 247.0 65.97 1.334 1402 -4.4 0.360 - - - - - - - 24.09 22.44
11775 945.0 11.6 515 11780 roll 0.54 - - 2352 - 2.12 0.037 3289 653.8 247.0 - - 1393 - - - - - - - - - 25.56 -
11900 929.1 12.9 519 11906 done 0.53 0.12 0.181 2332 -166.7 2.05 0.026 1913 -671.2 247.0 - - 1391 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
12234 893.1 10.6 530 12239 roll 0.53 - - 2332 - 2.12 0.037 3304 656.1 247.0 - - 1391 - - - - - - - - - 26.04 -
12297 885.6 11.2 532 12302 done 0.53 - - 2340 - 2.05 0.027 1898 -685.9 247.0 - - 1390 - - - - - - - - - 26.16 -
12633 846.7 11.8 543 12638 roll 0.53 - - 2340 - 2.12 0.036 3300 661.3 247.0 - - 1389 - - - - - - - - - 26.14 -
12696 838.5 12.1 545 12701 done 0.52 - - 2352 - 2.05 0.028 1896 -684.9 247.0 - - 1389 - - - - - - - - - 26.25 -
13031 799.7 11.3 556 13036 roll 0.51 - - 2349 - 2.12 0.037 3297 660.8 247.0 - - 1389 - - - - - - - - - 26.18 -
13098 791.8 11.6 558 13104 done 0.50 0.15 0.171 2319 -200.0 2.05 0.028 1902 -680.5 247.0 - - 1388 - - - - - - - - 25.85 26.29 -
13427 760.1 9.4 569 13432 roll 0.50 - - 2319 - 2.12 0.036 3297 658.0 247.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.20 -
13473 756.6 9.7 570 13479 done 0.50 - - 2327 - 2.05 0.028 1898 -682.4 247.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.31 -
13792 724.1 9.5 581 13797 roll 0.50 - - 2328 - 2.10 0.036 3300 667.6 247.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.20 -
13828 720.6 9.7 582 13834 done 0.50 - - 2336 - 2.05 0.028 1899 -683.4 247.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.32 -
14158 688.1 9.6 593 14163 roll 0.50 - - 2336 - 2.10 0.037 3303 668.6 247.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.20 -
14240 681.2 10.2 595 14245 done 0.50 - - 2344 - 2.05 0.028 1890 -689.3 247.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.32 -
14553 647.1 10.1 606 14559 roll 0.50 - - 2344 - 2.15 0.037 3298 654.9 247.0 - - 1388 - - - - - - - - - 26.18 -
14610 643.5 10.2 607 14618 done 0.50 - - 2352 - 2.08 0.028 1899 -672.6 247.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.33 -
14916 608.9 10.5 618 14922 roll 0.50 0.12 0.167 2313 -325.0 2.12 0.034 3297 659.4 247.0 - - 1387 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
15021 598.7 9.8 622 15026 done 0.50 - - 2321 - 2.08 0.028 1886 -678.4 247.0 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
15344 571.6 8.2 638 15364 roll 0.51 - - 2319 - 2.17 0.037 3290 647.0 261.9 11.68 1.081 1340 -4.0 0.233 - - - - - - - 26.12 24.77
15407 565.7 9.1 641 15412 done 0.52 - - 2329 - 2.05 0.028 1890 -682.9 261.9 - - 1340 - - - - - - - - - 26.14 -
15730 534.1 10.2 657 15735 roll 0.52 - - 2329 - 2.12 0.036 3294 662.3 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.10 -
15781 529.1 10.9 659 15787 done 0.52 - - 2337 - 2.05 0.028 1891 -684.4 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.25 -
16094 493.9 10.6 675 16095 done 0.52 - - 2337 - - - 1891 - 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16395 463.9 9.9 690 16401 roll 0.53 - - 2337 - 2.10 0.036 3292 667.1 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.16 -
16439 459.1 10.4 692 16444 done 0.53 - - 2344 - 2.05 0.028 1885 -686.3 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.30 -
16761 426.6 10.0 708 16766 roll 0.53 - - 2344 - 2.10 0.035 3292 670.0 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.17 -
16793 424.1 10.2 709 16799 done 0.53 - - 2353 - 2.03 0.027 1899 -686.2 261.9 - - 1339 - - - - - - - - - 26.32 -
17107 393.2 8.4 725 17121 roll 0.53 - - 2364 - 2.08 0.037 510 -667.8 269.2 7.70 0.889 1310 -3.8 0.182 - - - - - - - 26.25 24.93
17170 387.8 8.6 728 17181 done 0.53 0.12 0.144 2325 -325.0 2.03 0.022 1936 702.5 271.7 3.83 0.669 1301 -2.3 0.149 - - - - - - 25.96 26.25 24.72
17494 362.7 7.8 744 17523 roll 0.56 - - 2329 - 2.00 0.034 3265 664.5 298.2 24.12 0.978 1192 -4.5 0.184 - - - - - - - 25.77 24.73
17600 353.7 8.7 749 17606 done 0.57 - - 2329 - 2.03 0.027 1903 -670.9 298.2 - - 1189 - - - - - - - - - 25.91 -
17919 328.7 7.6 765 17949 done 0.60 - - 2329 - - - 1902 - 331.2 28.55 0.945 1058 -4.6 0.175 - - - - - - - - 24.60
18239 305.6 7.0 781 18289 roll 0.65 0.12 0.103 2397 566.7 2.22 0.036 508 -627.9 382.1 43.08 0.925 851 -4.8 0.174 - - - - - - 26.06 25.32 24.39
18313 298.9 9.8 784 18318 done 0.66 - - 2398 - 2.03 0.021 1898 684.7 382.1 - - 849 - - - - - - - - - 25.56 -
18625 254.2 13.8 800 18631 roll 0.66 - - 2398 - 2.05 0.034 3276 672.2 382.1 - - 846 - - - - - - - - - 25.96 -
18717 242.7 13.9 804 18724 done 0.66 0.12 0.162 2375 -191.7 2.00 0.025 1895 -690.5 382.1 - - 845 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
19032 206.5 10.8 820 19037 roll 0.68 - - 2381 - 2.05 0.035 513 -674.1 382.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.13 -
19058 203.9 10.8 821 19064 done 0.69 - - 2381 - 1.98 0.020 1894 697.5 382.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.29 -
19376 169.6 9.8 837 19382 roll 0.70 - - 2381 - 2.05 0.033 3280 676.1 382.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.19 -
19424 165.2 10.0 839 19429 done 0.71 - - 2382 - 1.98 0.024 1897 -698.5 382.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.30 -
19742 133.6 10.2 855 19743 done 0.72 - - 2382 - - - 1897 - 382.1 - - 845 - - - - - - - - - - -
20043 104.8 9.8 870 20049 roll 0.74 - - 2382 - 2.08 0.031 3294 671.6 382.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.26 -
20067 102.6 9.5 871 20073 done 0.76 - - 2388 - 1.98 0.024 1897 -705.6 382.1 - - 846 - - - - - - - - - 26.36 -
20391 75.1 7.8 887 20419 roll 0.80 - - 2398 - 2.05 0.032 515 -674.1 409.3 22.67 0.705 738 -4.8 0.056 - - - - - - - 26.05 25.14
20483 69.2 7.1 891 20533 done 0.85 0.10 0.109 2445 470.0 1.98 0.019 1926 712.6 456.3 38.05 0.703 547 -5.0 0.054 - - - - - - 26.01 26.15 24.76
20834 31.1 11.1 917 20840 roll 0.86 - - 2445 - 1.98 0.031 3262 674.7 456.3 - - 545 - - - - - - - - - 26.04 -
20867 27.0 11.5 920 20872 done 0.87 - - 2450 - 1.95 0.023 1897 -700.0 456.3 - - 545 - - - - - - - - - 26.15 -
21079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21079 begin surface coast
21096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21096 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.45 6.20 0.047 65 -384.7 - - 1896 - 457.48 - - 544 - - - - - - - -