OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.39 of 149.50 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.80 of 98.60 AH used of 10V (74.85% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 65 - - - 1918 - -175.2 -64.85 - 1992 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -6.1 11 134 roll -0.56 7.68 0.239 1967 247.7 2.12 0.045 523 -658.0 -175.2 -28.90 - 3126 -39.2 - - - - - - - 25.34 26.03 26.36
321 52.0 -23.7 43 329 done -0.50 0.15 0.161 1999 213.3 1.98 0.022 1895 692.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.21 -
628 111.2 -13.1 59 634 roll -0.49 - - 1999 - 2.00 0.031 534 -680.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
841 137.5 -11.6 69 847 done -0.49 - - 1991 - 2.00 0.022 1935 700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
1155 177.9 -12.0 85 1161 roll -0.48 - - 1990 - 2.05 0.031 535 -682.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1222 185.8 -12.2 88 1228 done -0.47 - - 1988 - 1.98 0.023 1931 705.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.40 -
1540 225.3 -12.1 104 1541 done -0.46 - - 1988 - - - 1932 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1841 256.9 -10.2 119 1846 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.031 532 -682.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1893 261.6 -10.6 121 1898 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.023 1930 699.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2205 293.0 -9.7 137 2210 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.031 534 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
2288 301.0 -9.8 141 2293 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.023 1938 702.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2612 329.5 -8.6 157 2617 roll -0.46 - - 1988 - 2.03 0.036 3307 674.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2655 332.9 -8.3 159 2661 done -0.47 - - 1988 - 1.98 0.022 1912 -704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
2979 360.2 -8.5 175 2984 roll -0.47 - - 1988 - 2.00 0.031 533 -689.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
3177 379.7 -11.0 184 3183 done -0.48 - - 1987 - 1.98 0.022 1933 707.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
3482 412.3 -9.9 200 3487 roll -0.49 - - 1977 - 2.03 0.035 3306 676.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.32 -
3519 414.4 -9.9 201 3526 done -0.50 - - 1977 - 1.98 0.023 1912 -704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.47 -
3825 442.1 -8.1 217 3831 roll -0.50 - - 1977 - 2.03 0.032 538 -676.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
3897 447.9 -8.8 220 3903 done -0.50 - - 1968 - 1.95 0.022 1929 713.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.43 -
4211 477.7 -8.8 236 4216 roll -0.50 - - 1968 - 2.05 0.031 527 -683.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
4267 481.7 -9.0 238 4276 done -0.50 0.12 0.143 1995 225.0 1.98 0.023 1927 707.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
4574 505.1 -7.7 254 4580 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.037 3311 675.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.29 -
4608 506.8 -7.5 255 4613 done -0.54 - - 1987 - 1.98 0.023 1921 -702.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.47 -
4921 529.7 -6.6 271 4926 roll -0.56 - - 1988 - 2.00 0.033 539 -691.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
4999 534.5 -7.3 274 5005 done -0.57 - - 1988 - 1.98 0.024 1934 704.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.42 -
5305 553.8 -5.8 290 5306 done -0.59 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5607 571.7 -6.0 305 5608 done -0.61 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5906 590.2 -6.3 320 5912 roll -0.63 - - 1987 - 2.08 0.033 537 -671.6 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.32 -
5943 591.9 -6.5 321 5951 done -0.64 0.12 0.102 1934 -441.7 1.98 0.024 1931 704.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
6270 624.4 -9.8 334 6275 roll -0.63 - - 1934 - 2.03 0.032 545 -682.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.31 -
6312 627.9 -9.9 335 6319 done -0.62 0.12 0.152 1959 208.3 1.95 0.024 1921 705.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
6637 652.7 -7.1 346 6643 roll -0.63 - - 1949 - 2.05 0.038 3310 677.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.22 -
6671 655.0 -7.0 347 6677 done -0.64 - - 1950 - 2.00 0.025 1923 -693.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.41 -
7007 680.1 -7.7 358 7013 roll -0.64 - - 1950 - 2.03 0.034 532 -685.2 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.27 -
7136 691.6 -9.1 362 7141 done -0.64 - - 1940 - 2.03 0.024 1937 692.1 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.39 -
7466 724.3 -10.1 373 7467 done -0.64 - - 1941 - - - 1936 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7764 754.5 -9.6 383 7765 done -0.64 - - 1941 - - - 1937 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8064 780.5 -8.5 393 8070 roll -0.64 - - 1941 - 2.08 0.035 533 -675.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.24 -
8133 786.0 -8.6 395 8138 done -0.64 - - 1931 - 2.03 0.025 1933 689.7 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.36 -
8462 812.7 -8.0 406 8468 roll -0.63 - - 1931 - 2.05 0.034 541 -679.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.25 -
8515 815.9 -8.2 407 8521 done -0.63 0.12 0.159 1956 208.3 2.00 0.025 1922 690.5 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - 26.00 26.35 -
8830 838.9 -6.7 418 8831 done -0.63 - - 1956 - - - 1923 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9131 859.5 -7.1 428 9137 roll -0.64 - - 1947 - 2.08 0.039 3309 666.3 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.16 -
9169 862.0 -7.1 429 9175 done -0.65 - - 1947 - 1.98 0.026 1931 -696.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.36 -
9499 887.3 -7.7 440 9504 roll -0.66 - - 1947 - 2.08 0.036 532 -672.6 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.20 -
9626 898.2 -8.8 444 9632 done -0.66 - - 1938 - 2.03 0.025 1927 687.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.32 -
9956 928.1 -9.0 455 9961 roll -0.66 - - 1928 - 2.08 0.039 3313 666.3 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.13 -
9988 931.2 -9.1 456 9994 done -0.66 - - 1928 - 2.00 0.025 1916 -698.5 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.35 -
10321 964.3 -9.8 467 10327 roll -0.66 - - 1928 - 2.05 0.036 532 -675.1 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.17 -
10464 976.9 -10.3 471 10471 done -0.65 0.12 0.159 1952 200.0 2.00 0.026 1924 696.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10631 991.0 -7.1 477 10780 done -0.17 0.43 0.116 2098 339.5 - - 1924 - - 140.57 1.424 2409 -4.9 0.368 - - - - - - 25.66 - 23.13
10782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10782 begin climb
10784 995.3 - 482 10954 roll 0.56 0.70 0.067 2351 361.4 2.42 0.037 529 -576.4 175.2 158.32 1.369 1693 -4.5 0.358 - - - - - - 24.37 23.56 22.45
10966 985.1 7.9 488 10998 done 0.53 - - 2351 - 2.17 0.024 1899 631.3 199.2 22.77 1.279 1596 -4.3 0.358 - - - - - - - 24.03 22.61
11326 942.1 11.6 500 11332 roll 0.52 - - 2352 - 2.12 0.038 3297 659.4 199.2 - - 1589 - - - - - - - - - 25.62 -
11430 930.0 12.4 503 11437 done 0.50 0.15 0.177 2324 -186.7 2.05 0.025 1897 -682.9 199.2 - - 1587 - - - - - - - - 25.48 25.89 -
11755 897.0 9.4 514 11760 roll 0.50 - - 2324 - 2.10 0.037 3291 663.8 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.04 -
11818 890.3 9.8 516 11824 done 0.49 - - 2330 - 2.03 0.027 1902 -684.2 199.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.15 -
12153 857.3 9.8 527 12158 roll 0.49 - - 2330 - 2.10 0.036 3295 663.3 199.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.14 -
12210 853.6 10.0 528 12217 done 0.48 - - 2340 - 2.03 0.027 1893 -690.6 199.2 - - 1584 - - - - - - - - - 26.26 -
12517 819.5 10.3 539 12523 roll 0.47 - - 2340 - 2.12 0.036 3296 661.8 199.2 - - 1583 - - - - - - - - - 26.17 -
12565 815.7 10.3 540 12571 done 0.46 0.15 0.172 2309 -206.7 2.03 0.027 1894 -690.6 199.2 - - 1583 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
12886 786.7 8.6 551 12891 roll 0.46 - - 2309 - 2.10 0.035 3297 668.1 201.4 - - 1584 - - - - - - - - - 26.20 -
12918 783.5 8.7 552 12925 done 0.46 - - 2317 - 2.08 0.027 1872 -685.1 201.4 - - 1583 - - - - - - - - - 26.31 -
13254 751.4 9.5 563 13260 roll 0.46 - - 2317 - 2.15 0.035 3294 661.4 201.4 - - 1583 - - - - - - - - - 26.20 -
13342 744.6 9.8 565 13349 done 0.46 - - 2327 - 2.05 0.027 1876 -691.7 201.4 - - 1583 - - - - - - - - - 26.32 -
13648 713.3 9.3 576 13654 roll 0.46 - - 2327 - 2.12 0.036 3300 671.7 201.4 - - 1583 - - - - - - - - - 26.19 -
13675 713.3 9.3 576 13682 done 0.46 - - 2334 - 2.05 0.027 1892 -686.8 201.4 - - 1583 - - - - - - - - - 26.33 -
13982 679.6 10.3 587 13987 roll 0.46 - - 2335 - 2.10 0.036 3293 667.1 201.4 - - 1582 - - - - - - - - - 26.18 -
14065 672.3 10.8 589 14071 done 0.45 0.12 0.179 2311 -200.0 2.03 0.027 1893 -689.7 201.4 - - 1582 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
14380 644.5 7.4 600 14418 roll 0.47 - - 2310 - 2.17 0.034 3298 647.5 238.4 32.38 1.205 1434 -4.6 0.267 - - - - - - - 25.55 24.39
14441 639.9 7.3 602 14486 done 0.50 - - 2319 - 2.12 0.028 1893 -662.7 280.2 36.97 1.183 1265 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.70 24.00
14804 611.9 7.9 614 14833 roll 0.52 - - 2319 - 2.22 0.036 3287 627.9 303.5 20.25 1.141 1170 -4.7 0.274 - - - - - - - 25.52 24.41
14861 609.4 8.1 615 14885 done 0.54 - - 2327 - 2.10 0.027 1890 -665.2 321.9 17.27 1.113 1095 -4.3 0.259 - - - - - - - 25.72 24.24
15197 575.4 9.4 631 15199 done 0.55 - - 2327 - - - 1890 - 321.9 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15499 546.4 9.5 646 15504 roll 0.57 - - 2327 - 2.10 0.035 3289 666.2 321.9 - - 1088 - - - - - - - - - 26.09 -
15526 543.9 9.7 647 15532 done 0.58 - - 2329 - 2.05 0.028 1890 -682.4 321.9 - - 1088 - - - - - - - - - 26.18 -
15844 513.6 9.3 663 15845 done 0.60 - - 2329 - - - 1890 - 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16146 484.3 9.8 678 16151 roll 0.61 - - 2329 - 2.10 0.036 3294 668.6 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.19 -
16183 481.9 9.9 679 16189 done 0.63 - - 2335 - 2.03 0.028 1892 -690.6 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.30 -
16489 451.2 9.0 695 16494 roll 0.64 - - 2346 - 2.08 0.038 506 -666.3 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.21 -
16515 449.1 9.1 696 16521 done 0.66 - - 2343 - 2.00 0.022 1913 703.5 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.36 -
16834 415.7 10.2 712 16839 roll 0.67 - - 2346 - 2.03 0.036 3281 673.9 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.21 -
16880 411.3 10.3 714 16885 done 0.68 - - 2354 - 2.03 0.028 1890 -685.2 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.33 -
17198 381.1 9.3 730 17204 roll 0.68 - - 2354 - 2.10 0.035 3285 664.3 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.22 -
17221 378.7 9.4 731 17228 done 0.69 - - 2362 - 2.00 0.027 1898 -693.5 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
17545 343.9 10.8 747 17550 roll 0.70 - - 2371 - 2.05 0.037 513 -675.6 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.22 -
17597 339.3 10.6 749 17603 done 0.71 - - 2371 - 1.98 0.022 1914 707.6 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.36 -
17910 304.4 10.9 765 17915 roll 0.71 - - 2371 - 2.03 0.035 3285 675.4 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.21 -
17996 294.9 11.5 769 18002 done 0.71 - - 2379 - 2.00 0.027 1901 -692.0 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.34 -
18315 256.6 12.1 785 18320 roll 0.71 - - 2381 - 2.08 0.037 504 -671.6 321.9 - - 1086 - - - - - - - - - 26.21 -
18346 253.8 12.1 786 18351 done 0.71 - - 2381 - 2.00 0.021 1909 702.5 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.39 -
18659 217.9 10.9 802 18665 roll 0.71 - - 2381 - 2.03 0.034 3283 676.8 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.22 -
18777 205.9 11.5 807 18784 done 0.71 - - 2388 - 1.98 0.025 1897 -700.0 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.36 -
19082 172.0 10.7 823 19083 done 0.71 - - 2388 - - - 1897 - 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19384 140.7 10.3 838 19389 roll 0.71 - - 2388 - 2.05 0.033 3283 676.1 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.24 -
19441 135.7 10.7 840 19448 done 0.71 - - 2397 - 1.98 0.024 1891 -703.0 321.9 - - 1087 - - - - - - - - - 26.37 -
19747 98.8 11.3 856 19749 done 0.71 - - 2397 - - - 1892 - 321.9 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20048 68.5 9.0 871 20054 roll 0.72 - - 2406 - 2.03 0.034 514 -678.8 321.9 - - 1089 - - - - - - - - - 26.25 -
20137 62.2 7.5 875 20172 done 0.75 - - 2406 - 1.95 0.020 1907 714.4 357.9 29.38 0.716 949 -4.8 0.045 - - - - - - - 26.42 25.01
20472 38.1 8.1 899 20494 roll 0.77 - - 2407 - 2.05 0.031 3281 670.2 373.9 14.02 0.658 885 -4.6 0.029 - - - - - - - 26.00 25.08
20521 34.4 8.5 903 20533 done 0.79 - - 2415 - 2.03 0.024 1887 -686.7 378.3 5.10 0.532 866 -3.7 0.026 - - - - - - - 26.06 24.89
20839 6.4 8.7 955 20847 roll 0.81 - - 2425 - 2.03 0.034 516 -675.4 378.3 - - 864 - - - - - - - - - 26.12 -
20864 4.0 8.7 959 20871 done 0.83 - - 2425 - 1.98 0.020 1901 699.5 378.3 - - 865 - - - - - - - - - 26.27 -
20886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20886 begin surface coast
20908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20908 begin surface
SM 2.86 - - - - -6.47 6.18 0.049 64 -382.0 - - 1917 - 400.08 9.35 0.056 777 -9.4 0.049 - - - - - -