OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.21 of 149.50 AH used of 24V (77.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 98.60 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.56 - - 59 - - - 1928 - -175.2 -65.12 - 1853 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.0 11 139 roll -0.56 7.82 0.245 1975 245.0 2.12 0.045 534 -657.5 -175.2 -35.00 - 3125 -36.3 - - - - - - - 25.37 26.01 26.37
311 43.6 -23.7 45 319 done -0.50 - - 1967 - 1.98 0.023 1901 690.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.19 -
618 105.8 -14.7 62 624 roll -0.48 0.12 0.155 1998 258.3 2.10 0.033 3321 676.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
683 112.9 -12.0 65 688 done -0.47 - - 1998 - 2.00 0.022 1907 -707.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1006 150.5 -11.9 81 1012 roll -0.46 - - 1996 - 1.98 0.031 544 -688.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.31 -
1144 166.0 -12.4 87 1151 done -0.45 - - 1989 - 1.95 0.022 1931 711.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1450 206.7 -12.8 103 1455 roll -0.45 - - 1989 - 2.00 0.031 547 -692.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1493 212.2 -12.7 105 1498 done -0.44 - - 1988 - 1.95 0.022 1926 707.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1815 248.2 -10.1 121 1821 roll -0.43 0.12 0.149 2030 350.0 2.00 0.029 546 -690.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
1849 250.2 -9.6 122 1855 done -0.43 - - 2023 - 1.95 0.021 1941 715.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.46 -
2163 271.8 -7.0 138 2164 done -0.45 - - 2023 - - - 1942 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2464 293.5 -7.6 153 2465 done -0.47 - - 2023 - - - 1942 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2764 317.2 -7.5 168 2769 roll -0.50 - - 2023 - 2.05 0.031 545 -681.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
2801 319.0 -7.5 169 2808 done -0.52 - - 2017 - 1.95 0.021 1924 707.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3107 342.4 -7.3 185 3113 roll -0.54 - - 2007 - 2.03 0.035 3310 682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.31 -
3155 345.5 -7.1 187 3161 done -0.56 - - 2006 - 1.98 0.023 1931 -696.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3474 365.1 -5.5 203 3479 roll -0.58 - - 2006 - 2.03 0.032 535 -687.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
3619 375.7 -7.8 210 3624 done -0.59 - - 2000 - 1.98 0.022 1935 707.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
3942 403.9 -9.3 226 3948 roll -0.61 0.12 0.099 1927 -608.3 2.03 0.034 3302 673.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.48 26.31 -
3975 406.5 -9.6 227 3982 done -0.62 0.12 0.147 1961 283.3 1.98 0.024 1896 -710.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
4289 443.0 -10.4 243 4294 roll -0.62 - - 1961 - 1.98 0.032 542 -683.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
4376 452.1 -11.0 247 4382 done -0.62 - - 1953 - 1.95 0.023 1924 708.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
4695 484.1 -9.3 263 4696 done -0.61 - - 1953 - - - 1924 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4995 512.3 -9.7 278 5000 roll -0.61 - - 1953 - 2.03 0.033 548 -677.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.34 -
5082 520.8 -10.4 282 5087 done -0.61 - - 1944 - 2.00 0.024 1926 689.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.43 -
5400 552.7 -9.8 298 5406 roll -0.61 - - 1944 - 2.00 0.032 553 -686.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
5453 557.4 -10.3 300 5459 done -0.60 0.12 0.155 1970 216.7 1.95 0.024 1929 705.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
5767 585.4 -8.4 316 5768 done -0.61 - - 1970 - - - 1929 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6089 609.4 -7.3 330 6090 done -0.61 - - 1970 - - - 1929 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6387 633.0 -8.1 340 6388 done -0.62 - - 1969 - - - 1929 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6689 658.6 -8.5 350 6694 roll -0.63 - - 1970 - 2.03 0.034 557 -675.9 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.30 -
6731 661.8 -8.6 351 6736 done -0.64 - - 1963 - 1.98 0.024 1928 692.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.40 -
7056 689.1 -8.0 362 7061 roll -0.65 - - 1952 - 2.05 0.037 3309 673.7 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.25 -
7119 694.3 -8.0 364 7124 done -0.66 - - 1953 - 2.00 0.025 1946 -681.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.42 -
7452 721.1 -8.0 375 7457 roll -0.66 - - 1953 - 2.08 0.034 534 -678.8 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.27 -
7594 732.1 -9.0 379 7599 done -0.66 - - 1943 - 2.00 0.024 1934 700.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.38 -
7908 761.4 -8.8 390 7913 roll -0.66 - - 1943 - 2.08 0.034 526 -676.9 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.26 -
7960 764.7 -8.9 391 7965 done -0.66 - - 1935 - 2.00 0.024 1926 700.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.37 -
8273 796.2 -9.5 402 8278 roll -0.66 - - 1925 - 2.05 0.038 3317 678.5 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.20 -
8309 799.3 -9.4 403 8315 done -0.66 - - 1922 - 2.03 0.025 1903 -696.6 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.38 -
8638 833.8 -10.6 414 8643 roll -0.65 - - 1925 - 2.00 0.034 545 -679.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.24 -
8807 851.0 -11.3 419 8814 done -0.64 0.12 0.158 1949 200.0 1.98 0.025 1924 696.5 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
9129 878.9 -7.9 430 9130 done -0.64 - - 1950 - - - 1924 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9428 903.7 -8.4 440 9429 done -0.65 - - 1949 - - - 1924 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9727 929.2 -8.4 450 9728 done -0.66 - - 1949 - - - 1924 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
10028 953.3 -7.9 460 10029 done -0.66 - - 1949 - - - 1924 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10327 975.2 -7.2 470 10332 roll -0.67 - - 1950 - 2.08 0.037 548 -661.5 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.17 -
10379 977.6 -7.2 471 10385 done -0.68 - - 1942 - 1.98 0.026 1923 694.4 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.31 -
10540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10540 begin apogee
10545 992.0 -7.8 477 10693 done -0.17 0.47 0.118 2101 338.3 - - 1923 - - 140.25 1.418 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.62 - 23.18
10695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10695 begin climb
10697 997.6 - 482 10863 roll 0.56 0.70 0.063 2357 365.7 2.45 0.037 523 -571.4 175.2 158.07 1.366 1694 -4.5 0.360 - - - - - - 24.41 23.56 22.48
10876 989.2 6.9 488 10929 done 0.54 - - 2358 - 2.20 0.023 1896 624.1 227.3 48.30 1.323 1482 -4.4 0.358 - - - - - - - 24.00 22.49
11238 949.6 10.9 500 11243 roll 0.53 - - 2358 - 2.15 0.037 3295 650.7 227.3 - - 1473 - - - - - - - - - 25.58 -
11345 938.8 11.4 503 11351 done 0.51 0.15 0.176 2330 -186.7 2.05 0.027 1906 -677.6 227.3 - - 1471 - - - - - - - - 25.50 25.86 -
11665 909.8 8.4 514 11676 roll 0.51 - - 2330 - 2.17 0.036 3293 639.2 234.5 5.70 1.039 1453 -3.2 0.301 - - - - - - - 26.01 24.58
11734 903.6 8.9 516 11740 done 0.51 - - 2336 - 2.05 0.027 1887 -685.9 234.5 - - 1452 - - - - - - - - - 26.08 -
12063 871.9 9.6 527 12069 roll 0.51 - - 2336 - 2.10 0.036 3292 669.0 234.5 - - 1450 - - - - - - - - - 26.14 -
12146 865.2 10.2 529 12151 done 0.51 - - 2345 - 2.03 0.028 1897 -687.2 234.5 - - 1450 - - - - - - - - - 26.24 -
12460 830.6 10.3 540 12461 done 0.50 - - 2345 - - - 1896 - 234.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12759 800.9 9.6 550 12764 roll 0.49 - - 2345 - 2.12 0.037 3300 662.3 234.5 - - 1449 - - - - - - - - - 26.21 -
12877 790.4 10.9 553 12886 done 0.48 0.15 0.168 2314 -206.7 2.03 0.027 1897 -691.1 234.5 - - 1449 - - - - - - - - 25.89 26.33 -
13183 756.8 10.6 564 13184 done 0.49 - - 2314 - - - 1897 - 234.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
13482 724.8 10.4 574 13488 roll 0.50 - - 2314 - 2.10 0.036 3297 666.7 234.5 - - 1449 - - - - - - - - - 26.22 -
13509 724.8 10.4 574 13516 done 0.51 - - 2322 - 2.03 0.028 1893 -691.6 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.34 -
13816 689.6 10.5 585 13821 roll 0.51 - - 2322 - 2.12 0.036 3297 662.3 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.20 -
13902 682.2 11.1 587 13909 done 0.51 - - 2329 - 2.05 0.028 1896 -683.4 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.33 -
14209 647.5 9.9 598 14215 roll 0.51 - - 2329 - 2.12 0.036 3304 664.2 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.20 -
14242 644.1 10.0 599 14247 done 0.51 - - 2334 - 2.05 0.027 1888 -690.7 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.34 -
14577 611.3 9.9 610 14582 roll 0.51 - - 2335 - 2.10 0.036 3294 669.5 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.21 -
14623 607.6 10.3 611 14629 done 0.51 - - 2342 - 2.03 0.027 1905 -684.2 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.33 -
14942 569.5 11.8 626 14947 roll 0.51 - - 2342 - 2.08 0.036 3297 669.2 234.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.19 -
14999 564.1 12.2 628 15006 done 0.51 - - 2349 - 2.03 0.027 1889 -693.6 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.33 -
15304 529.1 10.6 644 15310 roll 0.51 - - 2349 - 2.10 0.036 3293 668.6 234.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.18 -
15393 519.4 11.8 648 15399 done 0.50 0.12 0.177 2325 -200.0 2.00 0.027 1898 -697.5 234.5 - - 1448 - - - - - - - - 25.89 26.33 -
15711 487.6 9.7 664 15713 done 0.51 - - 2326 - - - 1897 - 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16012 460.8 8.8 679 16017 roll 0.51 - - 2325 - 2.10 0.034 3305 670.5 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.17 -
16046 458.7 8.8 680 16052 done 0.52 - - 2329 - 2.03 0.027 1898 -693.1 234.5 - - 1448 - - - - - - - - - 26.32 -
16360 428.2 9.0 696 16365 roll 0.53 - - 2329 - 2.08 0.034 3294 671.2 234.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.17 -
16386 426.0 9.0 697 16392 done 0.54 - - 2332 - 2.03 0.027 1885 -694.1 234.5 - - 1446 - - - - - - - - - 26.32 -
16704 400.7 7.4 713 16744 roll 0.56 - - 2332 - 2.20 0.034 3300 643.2 272.2 32.03 1.012 1298 -4.6 0.199 - - - - - - - 25.70 24.58
16804 393.8 8.2 717 16824 done 0.57 - - 2341 - 2.05 0.026 1902 -682.0 286.3 13.07 0.941 1242 -4.3 0.195 - - - - - - - 25.84 24.50
17133 362.2 8.9 734 17138 roll 0.58 - - 2342 - 2.10 0.037 507 -664.3 286.3 - - 1238 - - - - - - - - - 25.97 -
17195 356.3 9.2 737 17201 done 0.59 - - 2342 - 2.05 0.021 1914 686.3 286.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.15 -
17519 327.2 8.4 753 17534 roll 0.61 - - 2342 - 2.05 0.033 3292 672.2 294.4 7.88 0.836 1208 -3.8 0.162 - - - - - - - 26.10 24.91
17622 318.3 8.9 758 17628 done 0.62 - - 2348 - 2.03 0.026 1893 -689.2 294.4 - - 1206 - - - - - - - - - 26.15 -
17946 293.7 7.2 774 17991 roll 0.65 - - 2358 - 2.12 0.034 514 -650.5 340.2 39.03 0.914 1022 -4.7 0.165 - - - - - - - 25.52 24.59
18024 289.4 6.9 777 18078 done 0.69 - - 2358 - 2.03 0.020 1905 685.2 395.1 46.35 0.895 797 -4.9 0.171 - - - - - - - 25.75 24.27
18391 255.6 9.5 796 18396 roll 0.71 - - 2358 - 2.05 0.032 3280 670.7 395.1 - - 791 - - - - - - - - - 25.94 -
18438 251.6 9.3 798 18444 done 0.73 - - 2364 - 2.03 0.025 1897 -681.3 395.1 - - 791 - - - - - - - - - 26.06 -
18756 224.1 8.5 814 18768 roll 0.75 0.12 0.102 2430 550.0 2.12 0.034 508 -655.2 401.2 5.60 0.673 772 -3.4 0.123 - - - - - - 26.22 26.13 24.93
18801 218.8 10.0 816 18807 done 0.76 - - 2433 - 2.03 0.021 1921 696.1 401.2 - - 772 - - - - - - - - - 26.17 -
19125 170.2 15.1 832 19131 roll 0.75 0.12 0.152 2393 -333.3 1.98 0.032 3269 680.8 401.2 - - 772 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
19257 155.3 11.1 838 19264 done 0.75 - - 2400 - 1.98 0.024 1886 -698.5 401.2 - - 772 - - - - - - - - - 26.32 -
19572 120.2 11.0 854 19577 roll 0.76 - - 2410 - 2.03 0.034 514 -675.9 401.2 - - 772 - - - - - - - - - 26.24 -
19639 112.9 11.5 857 19645 done 0.77 - - 2410 - 1.98 0.020 1902 701.0 401.2 - - 772 - - - - - - - - - 26.39 -
19958 83.0 7.3 873 19998 roll 0.81 - - 2417 - 2.10 0.031 506 -664.8 441.5 33.00 0.721 609 -4.9 0.062 - - - - - - - 25.86 25.01
20015 79.8 8.0 875 20041 done 0.84 - - 2417 - 2.00 0.019 1919 706.5 461.7 17.55 0.687 526 -4.7 0.060 - - - - - - - 25.97 24.84
20341 49.0 8.3 892 20357 roll 0.87 - - 2417 - 2.05 0.031 3268 658.0 472.2 9.00 0.621 485 -4.6 0.039 - - - - - - - 26.01 25.04
20379 46.1 8.4 895 20396 done 0.89 - - 2425 - 2.00 0.024 1889 -689.5 479.7 7.93 0.600 452 -4.2 0.035 - - - - - - - 26.07 24.94
20695 15.9 9.3 936 20703 roll 0.92 - - 2434 - 2.03 0.034 514 -677.3 479.7 - - 452 - - - - - - - - - 26.14 -
20746 11.3 8.9 945 20753 done 0.95 - - 2435 - 1.95 0.019 1908 714.9 479.7 - - 452 - - - - - - - - - 26.29 -
20843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20843 begin surface coast
20865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20865 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.45 6.12 0.045 66 -387.1 - - 1924 - 480.30 - - 452 - - - - - - - -