OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.80 of 149.50 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.39 of 98.60 AH used of 10V (75.26% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 77 - - - 1912 - -175.2 -65.60 - 1777 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.7 11 145 roll -0.56 7.70 0.244 1975 246.5 2.10 0.045 534 -656.2 -175.2 -41.38 - 3125 -32.6 - - - - - - - 25.41 26.03 26.36
233 24.8 -23.8 37 240 done -0.50 - - 1968 - 2.00 0.024 1909 687.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.13 -
539 90.8 -17.7 58 541 done -0.47 0.15 0.148 2010 280.0 - - 1910 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.06 - -
839 124.4 -11.1 73 845 roll -0.47 - - 2010 - 2.03 0.031 527 -681.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
936 134.0 -11.3 77 943 done -0.47 - - 2003 - 2.00 0.023 1944 708.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
1242 167.5 -10.0 93 1248 roll -0.47 - - 2002 - 2.05 0.031 531 -689.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1274 170.0 -10.3 94 1279 done -0.47 - - 1994 - 2.00 0.022 1938 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1587 206.2 -10.6 110 1592 roll -0.47 - - 1994 - 2.05 0.031 540 -682.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
1633 211.0 -10.6 112 1638 done -0.47 - - 1988 - 1.95 0.022 1924 709.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
1951 243.8 -10.4 128 1956 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.031 521 -684.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
2065 254.7 -10.7 133 2070 done -0.46 - - 1988 - 1.98 0.023 1923 708.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2377 288.6 -9.8 149 2379 done -0.46 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2679 317.8 -9.8 164 2684 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.031 526 -681.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
2725 322.3 -9.8 166 2731 done -0.46 - - 1988 - 1.98 0.023 1927 707.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
3044 349.6 -8.1 182 3049 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.031 528 -682.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
3088 353.3 -8.2 184 3093 done -0.47 - - 1988 - 2.00 0.022 1925 698.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
3411 381.0 -9.1 200 3416 roll -0.48 - - 1988 - 2.05 0.031 527 -682.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
3457 385.3 -9.5 202 3462 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.023 1925 706.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3776 412.3 -8.1 218 3782 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.037 3312 676.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.31 -
3824 415.5 -7.5 220 3830 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.022 1919 -703.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.48 -
4143 437.3 -6.8 236 4148 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.033 543 -677.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.36 -
4237 444.0 -7.9 240 4242 done -0.53 - - 1988 - 1.95 0.023 1926 709.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
4550 470.0 -7.9 256 4555 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.037 3309 681.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.29 -
4608 473.3 -7.6 258 4614 done -0.56 - - 1989 - 1.98 0.024 1921 -701.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.48 -
4914 498.4 -7.8 274 4920 roll -0.57 - - 1988 - 2.03 0.045 535 -682.8 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.34 25.49
5028 507.3 -8.4 279 5033 done -0.59 - - 1988 - 2.00 0.024 1934 699.5 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.46 -
5341 531.5 -7.4 295 5342 done -0.60 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5642 553.4 -6.9 310 5647 roll -0.62 - - 1988 - 2.08 0.033 536 -672.1 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.33 -
5729 559.6 -7.4 314 5736 done -0.63 - - 1988 - 2.03 0.024 1924 683.7 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.42 -
6048 578.8 -6.0 330 6050 done -0.65 0.12 0.102 1934 -450.0 - - 1925 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.48 - -
6358 611.4 -11.1 344 6359 done -0.64 - - 1934 - - - 1926 - -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6658 646.1 -11.4 354 6663 roll -0.64 - - 1938 - 2.05 0.034 544 -674.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.31 -
6695 650.0 -11.4 355 6701 done -0.63 0.12 0.155 1959 175.0 1.98 0.024 1927 698.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.07 26.40 -
7024 679.0 -8.0 366 7025 done -0.63 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7327 701.0 -7.2 376 7328 done -0.64 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7624 722.5 -6.8 386 7630 roll -0.65 - - 1959 - 2.08 0.034 538 -668.3 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
7662 725.1 -7.0 387 7667 done -0.65 - - 1951 - 2.00 0.025 1935 698.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.38 -
7993 750.3 -7.9 398 7995 done -0.65 - - 1951 - - - 1935 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8289 776.6 -9.1 408 8290 done -0.65 - - 1950 - - - 1936 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8591 802.2 -8.2 418 8596 roll -0.65 - - 1950 - 2.10 0.035 535 -667.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
8633 805.2 -8.3 419 8638 done -0.65 - - 1942 - 2.03 0.025 1934 689.2 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
8956 835.9 -9.1 430 8957 done -0.65 - - 1942 - - - 1934 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9255 863.2 -8.9 440 9256 done -0.65 - - 1941 - - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9556 886.9 -7.4 450 9557 done -0.65 - - 1942 - - - 1934 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9855 906.6 -6.4 460 9857 done -0.65 - - 1942 - - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10156 925.9 -6.3 470 10158 done -0.65 - - 1942 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10456 945.1 -6.4 480 10461 roll -0.65 - - 1942 - 2.10 0.035 538 -664.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.19 -
10502 947.4 -6.6 481 10508 done -0.65 - - 1932 - 2.00 0.026 1926 694.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
10821 972.1 -7.5 492 10823 done -0.65 - - 1932 - - - 1926 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11059 begin apogee
11063 990.8 -8.0 500 11217 done -0.17 0.50 0.122 2097 330.0 - - 1927 - - 147.40 1.422 2409 -4.8 0.368 - - - - - - 25.56 - 23.05
11219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11219 begin climb
11221 996.1 - 505 11383 done 0.56 0.68 0.067 2338 354.4 - - 1928 - 175.2 158.82 1.370 1694 -4.5 0.357 - - - - - - 24.25 - 22.45
11661 962.8 9.7 520 11666 roll 0.54 - - 2338 - 2.12 0.038 3290 642.5 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.46 -
11758 952.7 10.5 523 11763 done 0.52 - - 2348 - 2.05 0.028 1911 -672.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.76 -
12087 917.5 10.6 534 12088 done 0.51 - - 2348 - - - 1911 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12386 884.2 11.2 544 12391 roll 0.49 - - 2348 - 2.10 0.038 3288 655.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
12464 876.6 11.7 546 12470 done 0.47 0.17 0.171 2311 -217.6 2.03 0.028 1897 -685.2 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.73 26.21 -
12783 844.7 9.1 557 12788 roll 0.47 - - 2311 - 2.12 0.036 3293 658.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.16 -
12830 841.5 9.2 558 12835 done 0.47 - - 2320 - 2.03 0.029 1897 -687.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.27 -
13149 811.2 9.1 569 13150 done 0.47 - - 2320 - - - 1897 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13448 783.1 9.3 579 13453 roll 0.47 - - 2320 - 2.10 0.036 3286 661.4 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.19 -
13560 773.9 9.7 582 13566 done 0.46 - - 2329 - 2.03 0.028 1893 -686.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.31 -
13876 746.7 7.7 593 13905 done 0.46 - - 2329 - - - 1893 - 203.6 23.10 1.252 1578 -4.4 0.284 - - - - - - - - 24.55
14203 718.1 8.8 604 14209 roll 0.46 - - 2329 - 2.12 0.036 3288 658.0 203.6 - - 1574 - - - - - - - - - 26.00 -
14260 715.0 9.1 605 14267 done 0.46 - - 2337 - 2.03 0.028 1899 -684.2 203.6 - - 1573 - - - - - - - - - 26.12 -
14567 683.8 9.3 616 14568 done 0.45 - - 2337 - - - 1899 - 203.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14867 657.5 8.6 626 14872 roll 0.46 - - 2336 - 2.10 0.036 3286 660.5 206.6 - - 1572 - - - - - - - - - 26.15 -
14999 645.6 9.6 630 15005 done 0.45 0.15 0.169 2306 -200.0 2.05 0.028 1894 -679.0 206.6 - - 1572 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
15325 620.4 7.7 641 15362 roll 0.47 - - 2305 - 2.22 0.036 3296 631.5 237.6 28.95 1.183 1441 -4.5 0.259 - - - - - - - 25.60 24.51
15375 618.1 7.8 642 15408 done 0.48 - - 2313 - 2.10 0.028 1900 -664.8 265.2 25.42 1.148 1324 -4.6 0.270 - - - - - - - 25.72 24.18
15726 584.7 8.7 657 15731 roll 0.50 - - 2313 - 2.10 0.036 3286 660.0 265.2 - - 1319 - - - - - - - - - 25.92 -
15772 580.8 8.9 659 15778 done 0.51 - - 2321 - 2.05 0.028 1890 -681.0 265.2 - - 1319 - - - - - - - - - 26.03 -
16091 552.9 8.8 675 16092 done 0.52 - - 2321 - - - 1890 - 265.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16392 526.5 8.3 690 16404 done 0.54 - - 2320 - - - 1890 - 276.4 9.52 1.022 1282 -3.8 0.212 - - - - - - - - 24.85
16691 503.4 7.2 705 16732 done 0.57 - - 2321 - - - 1890 - 319.6 37.70 1.102 1106 -4.7 0.232 - - - - - - - - 24.35
17031 476.2 8.8 722 17037 roll 0.59 - - 2320 - 2.15 0.035 3291 651.6 319.6 - - 1100 - - - - - - - - - 25.93 -
17089 471.9 9.3 724 17096 done 0.60 - - 2329 - 2.08 0.028 1892 -672.6 319.6 - - 1099 - - - - - - - - - 26.05 -
17395 442.2 8.9 740 17400 roll 0.62 - - 2331 - 2.10 0.039 499 -663.3 319.6 - - 1102 - - - - - - - - - 26.08 -
17413 442.2 8.9 740 17421 done 0.64 0.10 0.118 2372 410.0 2.05 0.021 1911 688.8 319.6 - - 1099 - - - - - - - - 26.07 26.24 -
17717 405.9 11.4 756 17723 roll 0.64 - - 2372 - 2.03 0.035 3289 678.8 319.6 - - 1098 - - - - - - - - - 26.14 -
17805 395.7 12.2 760 17810 done 0.64 - - 2381 - 2.03 0.028 1890 -689.2 319.6 - - 1097 - - - - - - - - - 26.25 -
18122 358.2 11.3 776 18123 done 0.64 - - 2380 - - - 1890 - 319.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18423 325.9 10.2 791 18429 roll 0.64 - - 2381 - 2.12 0.034 3295 662.7 319.6 - - 1097 - - - - - - - - - 26.20 -
18451 323.2 10.4 792 18456 done 0.64 - - 2387 - 2.05 0.028 1890 -685.4 319.6 - - 1097 - - - - - - - - - 26.32 -
18769 284.6 12.1 808 18770 done 0.64 - - 2387 - - - 1890 - 319.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
19070 251.2 10.7 823 19071 done 0.64 - - 2387 - - - 1890 - 319.6 - - 1098 - - - - - - - - - - -
19369 216.4 12.3 838 19370 done 0.64 - - 2387 - - - 1890 - 319.6 - - 1098 - - - - - - - - - - -
19670 181.5 11.6 853 19675 roll 0.64 - - 2388 - 2.12 0.033 3302 666.0 319.6 - - 1098 - - - - - - - - - 26.25 -
19712 176.1 11.8 855 19717 done 0.64 - - 2397 - 2.00 0.025 1896 -703.0 319.6 - - 1098 - - - - - - - - - 26.36 -
20035 142.8 9.4 871 20041 roll 0.64 - - 2407 - 2.03 0.035 507 -684.2 319.6 - - 1099 - - - - - - - - - 26.25 -
20058 140.4 9.7 872 20064 done 0.64 0.15 0.144 2365 -280.0 2.00 0.020 1918 705.5 319.6 - - 1099 - - - - - - - - 25.99 26.42 -
20382 113.4 8.5 888 20393 roll 0.66 - - 2364 - 2.05 0.032 3276 662.4 326.0 6.22 0.630 1079 -3.2 0.063 - - - - - - - 26.32 25.12
20452 107.9 8.4 891 20467 done 0.68 - - 2368 - 1.98 0.024 1888 -701.0 333.6 7.90 0.659 1049 -3.8 0.068 - - - - - - - 26.32 25.15
20766 84.6 5.6 907 20846 roll 0.75 - - 2368 - 2.22 0.031 3280 627.0 424.8 73.47 0.728 676 -5.1 0.064 - - - - - - - 25.36 24.56
20884 78.6 5.9 912 20959 done 0.83 0.17 0.084 2437 405.9 2.03 0.023 1882 -688.7 507.7 65.10 0.704 339 -5.2 0.063 - - - - - - 25.54 25.65 24.42
21264 43.6 8.9 935 21269 roll 0.88 - - 2437 - 2.10 0.029 3278 664.8 507.7 - - 337 - - - - - - - - - 25.97 -
21358 34.1 10.3 944 21363 done 0.90 - - 2439 - 1.95 0.024 1912 -700.5 507.7 - - 336 - - - - - - - - - 26.11 -
21668 3.7 9.1 996 21676 roll 0.92 - - 2449 - 2.05 0.034 514 -682.0 507.7 - - 336 - - - - - - - - - 26.17 -
21687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21687 begin surface coast
21708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21708 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.46 6.15 0.044 60 -388.5 2.05 0.018 1962 706.3 508.75 - - 335 - - - - - - - -