OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.60 of 149.50 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 98.60 AH used of 10V (75.40% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.56 - - 64 - - - 1885 - -175.2 -53.38 - 2031 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -5.2 9 120 roll -0.56 7.75 0.242 1968 245.7 2.03 0.046 535 -665.0 -175.2 -26.27 - 3125 -41.6 - - - - - - - 25.33 25.99 26.34
275 47.8 -26.2 38 281 done -0.50 0.15 0.168 1998 200.0 2.00 0.021 1930 697.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
589 103.3 -12.2 54 594 roll -0.48 - - 1999 - 2.05 0.031 531 -682.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
732 122.0 -13.6 61 737 done -0.47 - - 1990 - 2.00 0.022 1926 697.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1055 162.3 -12.3 77 1061 roll -0.46 - - 1981 - 2.03 0.034 3314 683.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
1109 167.9 -12.8 79 1115 done -0.45 0.12 0.135 2018 308.3 1.95 0.022 1901 -724.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
1423 196.7 -8.3 95 1428 roll -0.46 - - 2018 - 1.95 0.031 550 -692.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1556 207.4 -8.6 101 1561 done -0.47 - - 2010 - 1.95 0.022 1931 708.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1869 235.7 -9.2 117 1874 roll -0.48 - - 2010 - 2.03 0.031 546 -682.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1921 239.9 -9.5 119 1926 done -0.48 - - 2003 - 1.92 0.022 1923 717.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2234 268.8 -8.4 135 2235 done -0.48 - - 2002 - - - 1924 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2536 295.0 -8.5 150 2542 roll -0.49 - - 2003 - 2.00 0.031 544 -690.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
2594 299.0 -8.8 152 2601 done -0.50 - - 1996 - 1.95 0.022 1935 713.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
2900 325.0 -7.7 168 2901 done -0.51 - - 1997 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3200 348.5 -8.0 183 3202 done -0.52 - - 1997 - - - 1935 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3501 372.1 -7.9 198 3506 roll -0.53 - - 1997 - 2.03 0.031 556 -679.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
3598 379.5 -8.7 202 3605 done -0.53 - - 1986 - 1.92 0.023 1925 713.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
3904 408.1 -9.7 218 3909 roll -0.54 - - 1988 - 2.03 0.037 3304 679.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.31 -
3956 412.1 -9.6 220 3961 done -0.56 - - 1988 - 1.95 0.023 1930 -704.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
4269 439.6 -7.6 236 4275 roll -0.57 - - 1988 - 2.03 0.032 528 -690.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
4369 446.5 -8.1 240 4376 done -0.58 - - 1987 - 2.03 0.023 1930 690.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.45 -
4673 468.7 -7.1 256 4679 roll -0.59 - - 1988 - 2.05 0.031 537 -679.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4748 473.9 -8.0 259 4753 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.023 1933 705.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
5061 497.0 -6.7 275 5066 roll -0.61 - - 1988 - 2.05 0.037 3313 673.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.28 -
5109 499.8 -6.6 277 5114 done -0.62 - - 1988 - 1.95 0.024 1927 -710.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.47 -
5427 520.1 -6.3 293 5433 roll -0.64 0.10 0.115 1943 -450.0 2.05 0.031 528 -682.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 26.52 26.33 -
5536 530.7 -10.6 298 5541 done -0.63 - - 1933 - 2.00 0.024 1924 698.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.42 -
5854 562.9 -9.9 314 5859 roll -0.62 - - 1923 - 2.03 0.037 3305 680.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.26 -
5891 565.1 -9.9 315 5899 done -0.61 0.15 0.137 1967 293.3 1.95 0.024 1912 -714.4 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 26.07 26.44 -
6197 589.7 -7.3 331 6203 roll -0.61 - - 1966 - 2.00 0.034 549 -681.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.31 -
6325 599.1 -7.6 337 6331 done -0.61 - - 1959 - 1.95 0.024 1927 706.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.41 -
6645 621.4 -6.9 348 6647 done -0.61 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6943 642.9 -7.4 358 6945 done -0.61 - - 1960 - - - 1929 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7245 666.6 -8.4 368 7250 roll -0.61 - - 1959 - 2.08 0.034 541 -667.3 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.29 -
7326 672.5 -8.9 370 7332 done -0.61 - - 1951 - 2.00 0.025 1925 692.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.39 -
7641 703.6 -9.4 381 7642 done -0.61 - - 1951 - - - 1926 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7940 731.1 -9.1 391 7941 done -0.61 - - 1950 - - - 1925 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8241 756.2 -7.9 401 8246 roll -0.61 - - 1951 - 2.05 0.034 552 -669.8 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.26 -
8278 759.0 -7.9 402 8284 done -0.61 - - 1943 - 2.00 0.025 1934 691.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.36 -
8608 786.3 -8.2 413 8609 done -0.61 - - 1943 - - - 1934 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8907 810.5 -8.1 423 8908 done -0.61 - - 1943 - - - 1934 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9206 834.0 -7.9 433 9207 done -0.61 - - 1942 - - - 1934 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9508 857.3 -7.8 443 9513 roll -0.61 - - 1942 - 2.05 0.035 552 -674.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.22 -
9534 857.3 -7.8 443 9541 done -0.61 - - 1935 - 2.00 0.026 1928 688.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.34 -
9841 885.4 -8.3 454 9847 roll -0.61 - - 1935 - 2.03 0.034 554 -676.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.22 -
9884 888.4 -8.5 455 9890 done -0.61 0.12 0.158 1960 208.3 1.98 0.025 1931 695.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
10208 910.7 -6.4 466 10209 done -0.63 - - 1960 - - - 1932 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10508 930.0 -6.4 476 10513 roll -0.64 - - 1960 - 2.08 0.034 545 -666.8 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.19 -
10572 934.5 -6.7 478 10578 done -0.65 - - 1952 - 2.00 0.025 1933 694.0 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.32 -
10906 956.4 -6.5 489 10911 roll -0.66 - - 1953 - 2.05 0.034 548 -675.6 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.18 -
10954 958.9 -6.7 490 10959 done -0.67 - - 1944 - 1.98 0.026 1924 694.9 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.30 -
11272 982.3 -7.1 501 11273 done -0.67 - - 1944 - - - 1924 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11390 begin apogee
11395 991.0 -7.2 505 11544 done -0.17 0.47 0.119 2102 336.2 - - 1924 - - 140.70 1.426 2408 -4.8 0.367 - - - - - - 25.57 - 23.13
11545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11545 begin climb
11547 996.0 - 510 11709 done 0.56 0.70 0.067 2345 347.1 - - 1925 - 175.2 158.50 1.372 1693 -4.5 0.357 - - - - - - 24.35 - 22.45
11991 958.5 10.6 525 11996 roll 0.54 - - 2345 - 2.12 0.037 3292 644.8 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.47 -
12095 947.6 11.6 528 12100 done 0.52 - - 2354 - 2.03 0.027 1920 -675.9 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.77 -
12419 911.8 10.5 539 12421 done 0.50 0.12 0.179 2323 -258.3 - - 1920 - 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.86 - -
12718 883.3 9.7 549 12723 roll 0.50 - - 2323 - 2.08 0.037 3293 660.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.10 -
12770 879.7 10.0 550 12776 done 0.49 - - 2330 - 2.03 0.028 1897 -687.7 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.20 -
13084 844.9 10.7 561 13090 roll 0.48 - - 2330 - 2.10 0.036 3288 662.4 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.15 -
13148 837.5 11.1 563 13155 done 0.47 - - 2339 - 2.05 0.028 1893 -680.5 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.27 -
13485 802.5 10.0 574 13491 roll 0.45 0.12 0.176 2302 -308.3 2.10 0.034 3296 668.1 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
13529 799.1 9.7 575 13535 done 0.44 - - 2310 - 2.05 0.027 1892 -684.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.29 -
13854 772.2 8.1 586 13872 roll 0.45 - - 2310 - 2.17 0.036 3285 641.9 192.7 13.70 1.226 1623 -4.2 0.286 - - - - - - - 25.98 24.72
13919 766.6 8.5 588 13930 done 0.45 - - 2320 - 2.05 0.028 1896 -677.6 197.9 6.45 1.049 1602 -3.3 0.259 - - - - - - - 26.03 24.53
14249 736.7 8.9 599 14254 roll 0.45 - - 2320 - 2.10 0.035 3289 663.3 197.9 - - 1599 - - - - - - - - - 26.06 -
14276 736.7 8.9 599 14282 done 0.45 - - 2329 - 2.03 0.028 1899 -684.7 197.9 - - 1598 - - - - - - - - - 26.17 -
14581 707.2 8.5 610 14596 roll 0.45 - - 2329 - 2.15 0.037 3285 644.7 204.8 7.15 1.068 1574 -3.4 0.242 - - - - - - - 26.11 24.77
14639 704.5 8.4 611 14655 done 0.45 0.12 0.171 2307 -183.3 2.03 0.028 1893 -685.7 212.1 7.95 1.086 1544 -3.8 0.267 - - - - - - 25.80 26.14 24.67
14979 676.2 7.8 623 15007 done 0.47 - - 2307 - - - 1893 - 237.7 23.73 1.211 1438 -4.5 0.272 - - - - - - - - 24.46
15310 647.8 9.0 634 15311 done 0.48 - - 2307 - - - 1893 - 237.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15608 621.3 8.6 644 15614 roll 0.49 - - 2307 - 2.12 0.036 3294 660.8 240.1 - - 1433 - - - - - - - - - 26.10 -
15651 618.3 8.6 645 15663 done 0.50 - - 2315 - 2.03 0.028 1901 -686.2 242.7 5.00 0.901 1419 -2.8 0.209 - - - - - - - 26.21 24.72
15975 589.5 8.4 658 15987 done 0.52 - - 2315 - - - 1901 - 251.7 9.23 1.062 1383 -3.9 0.236 - - - - - - - - 24.80
16275 564.9 8.4 673 16290 roll 0.53 - - 2316 - 2.12 0.034 3286 653.3 259.7 8.52 1.030 1350 -3.9 0.232 - - - - - - - 26.01 24.77
16353 559.0 9.2 676 16360 done 0.54 - - 2323 - 2.05 0.028 1897 -677.6 259.7 - - 1348 - - - - - - - - - 26.06 -
16658 528.3 9.7 692 16660 done 0.55 - - 2322 - - - 1896 - 259.7 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16959 499.2 9.6 707 16965 roll 0.56 - - 2323 - 2.10 0.036 3285 661.4 259.7 - - 1347 - - - - - - - - - 26.16 -
17012 494.7 9.8 709 17017 done 0.56 - - 2330 - 2.03 0.028 1899 -682.8 259.7 - - 1346 - - - - - - - - - 26.27 -
17325 466.3 8.4 725 17340 roll 0.58 - - 2330 - 2.10 0.034 3294 664.3 269.5 9.60 0.998 1310 -3.8 0.191 - - - - - - - 26.13 24.92
17387 460.8 8.6 728 17399 done 0.58 - - 2338 - 2.08 0.027 1889 -675.5 273.0 4.53 0.784 1296 -3.1 0.198 - - - - - - - 26.15 24.71
17711 431.5 9.1 744 17712 done 0.59 - - 2338 - - - 1889 - 273.0 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18013 404.4 9.3 759 18018 roll 0.60 - - 2338 - 2.10 0.035 3293 668.6 273.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.17 -
18050 402.0 9.4 760 18058 done 0.61 - - 2346 - 2.03 0.027 1889 -691.6 273.0 - - 1294 - - - - - - - - - 26.29 -
18356 372.3 8.4 776 18371 roll 0.62 - - 2346 - 2.15 0.035 3284 648.8 280.5 7.95 0.893 1265 -3.6 0.166 - - - - - - - 26.19 24.96
18388 370.4 8.3 777 18405 done 0.63 - - 2355 - 2.00 0.026 1898 -693.0 291.7 11.38 0.933 1220 -4.0 0.171 - - - - - - - 26.23 24.84
18723 338.8 9.2 794 18728 roll 0.64 - - 2365 - 2.05 0.037 513 -675.6 291.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.09 -
18755 336.5 9.4 795 18761 done 0.64 - - 2365 - 2.00 0.021 1920 703.5 291.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.22 -
19068 304.3 10.0 811 19073 roll 0.64 - - 2365 - 2.03 0.035 3281 670.4 291.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.16 -
19154 295.0 11.2 815 19160 done 0.64 - - 2373 - 2.03 0.026 1890 -685.2 291.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.27 -
19473 260.3 10.1 831 19474 done 0.64 - - 2372 - - - 1890 - 291.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
19773 231.6 9.7 846 19774 done 0.64 - - 2373 - - - 1890 - 291.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
20073 202.1 9.7 861 20078 roll 0.64 - - 2381 - 2.03 0.036 509 -680.3 291.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.25 -
20099 199.8 9.6 862 20105 done 0.64 - - 2381 - 1.95 0.021 1901 713.8 291.7 - - 1217 - - - - - - - - - 26.41 -
20417 167.9 9.8 878 20422 roll 0.64 - - 2381 - 2.03 0.033 3279 678.8 291.7 - - 1215 - - - - - - - - - 26.26 -
20519 157.7 10.0 883 20525 done 0.64 - - 2389 - 1.98 0.025 1889 -702.0 291.7 - - 1218 - - - - - - - - - 26.39 -
20842 125.1 10.0 899 20847 roll 0.64 - - 2389 - 2.05 0.031 3282 679.5 291.7 - - 1218 - - - - - - - - - 26.27 -
20874 122.8 10.0 900 20880 done 0.64 0.12 0.168 2367 -183.3 1.98 0.024 1886 -705.1 291.7 - - 1219 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
21188 96.3 8.4 916 21203 roll 0.66 - - 2375 - 2.03 0.034 509 -678.3 300.6 9.05 0.677 1183 -4.0 0.062 - - - - - - - 26.29 25.20
21261 90.7 8.8 919 21267 done 0.68 - - 2375 - 1.95 0.020 1904 715.4 300.6 - - 1182 - - - - - - - - - 26.33 -
21574 68.1 6.9 935 21625 roll 0.72 - - 2375 - 2.12 0.031 3277 647.6 354.1 44.15 0.715 964 -4.9 0.051 - - - - - - - 25.67 24.87
21740 57.0 6.6 943 21799 done 0.78 - - 2381 - 1.98 0.024 1900 -695.5 416.0 49.70 0.695 712 -5.1 0.045 - - - - - - - 25.96 24.60
22102 36.9 4.6 972 22201 roll 0.88 0.15 0.086 2463 546.7 2.12 0.032 508 -656.6 537.5 90.18 0.669 216 -5.5 0.033 - - - - - - 26.08 25.25 24.54
22244 23.4 10.7 986 22252 done 0.89 - - 2463 - 2.00 0.019 1904 698.0 537.5 - - 214 - - - - - - - - - 25.67 -
22413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22415 begin surface coast
22431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22431 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.45 6.28 0.047 78 -379.8 - - 1920 - 539.17 - - 212 - - - - - - - -