OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.40 of 149.50 AH used of 24V (78.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.11 of 98.60 AH used of 10V (75.55% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.56 - - 62 - - - 1886 - -175.2 -47.88 - 1865 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.2 8 121 roll -0.56 7.68 0.239 1970 248.4 2.00 0.044 530 -678.0 -175.2 -34.45 - 3124 -36.5 - - - - - - - 25.31 25.98 26.36
305 49.9 -24.1 42 311 done -0.50 0.12 0.165 1994 200.0 2.00 0.022 1916 693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
619 110.5 -13.6 58 625 roll -0.49 - - 1994 - 2.05 0.030 518 -682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
753 126.6 -12.7 64 758 done -0.48 - - 1988 - 2.00 0.021 1935 708.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1066 168.3 -13.1 80 1067 done -0.46 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1367 205.8 -11.8 95 1368 done -0.45 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1668 241.7 -11.5 110 1673 roll -0.44 - - 1988 - 2.08 0.031 521 -680.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1751 251.8 -11.8 114 1757 done -0.44 0.12 0.142 2016 233.3 2.03 0.022 1937 697.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
2075 279.7 -8.7 130 2081 roll -0.45 - - 2007 - 2.00 0.035 3311 687.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
2112 281.8 -8.7 131 2119 done -0.47 - - 2007 - 1.98 0.023 1900 -712.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2419 307.0 -7.0 147 2424 roll -0.48 - - 2007 - 1.95 0.031 535 -700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
2482 312.0 -7.6 150 2487 done -0.49 - - 2001 - 2.00 0.022 1937 701.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2805 338.0 -7.9 166 2806 done -0.50 - - 2001 - - - 1938 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3107 362.5 -8.4 181 3108 done -0.52 - - 2001 - - - 1938 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3406 386.5 -7.7 196 3412 roll -0.53 - - 2001 - 2.03 0.032 543 -687.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
3455 390.2 -7.8 198 3460 done -0.54 - - 1994 - 1.98 0.022 1933 702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.45 -
3773 415.9 -8.0 214 3774 done -0.55 - - 1994 - - - 1935 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4074 437.7 -7.0 229 4075 done -0.57 - - 1994 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4374 459.3 -7.1 244 4379 roll -0.58 - - 1994 - 2.03 0.032 543 -684.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.35 -
4438 464.3 -7.8 247 4443 done -0.59 - - 1988 - 1.95 0.023 1930 711.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
4761 488.4 -7.2 263 4767 roll -0.61 - - 1987 - 2.05 0.032 538 -679.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
4799 490.4 -7.4 264 4806 done -0.62 - - 1979 - 1.98 0.023 1924 700.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.43 -
5106 515.7 -8.3 280 5111 roll -0.63 - - 1969 - 2.05 0.037 3309 675.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.28 -
5158 519.4 -8.4 282 5164 done -0.64 - - 1969 - 1.98 0.024 1931 -696.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
5471 549.5 -9.6 298 5476 roll -0.64 - - 1969 - 2.05 0.034 529 -683.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
5569 558.2 -10.4 302 5577 done -0.64 - - 1959 - 2.00 0.024 1936 703.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.42 -
5874 588.1 -9.2 318 5876 done -0.64 - - 1959 - - - 1937 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6195 618.4 -9.5 331 6196 done -0.64 - - 1959 - - - 1937 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6494 646.8 -9.3 341 6501 roll -0.64 - - 1959 - 2.08 0.035 538 -672.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.29 -
6529 650.0 -9.4 342 6534 done -0.64 - - 1950 - 2.00 0.024 1921 691.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.39 -
6864 680.4 -8.8 353 6870 roll -0.64 - - 1940 - 2.08 0.039 3313 669.2 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.23 -
6891 680.4 -8.8 353 6897 done -0.64 - - 1940 - 1.98 0.025 1925 -701.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.42 -
7198 712.6 -9.7 364 7203 roll -0.64 - - 1940 - 2.05 0.034 534 -678.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.27 -
7285 719.4 -10.1 366 7291 done -0.64 - - 1931 - 2.00 0.025 1933 699.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.38 -
7592 753.4 -10.2 377 7593 done -0.64 - - 1931 - - - 1933 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7892 784.5 -10.4 387 7893 done -0.63 - - 1931 - - - 1933 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8191 813.7 -9.1 397 8192 done -0.62 - - 1931 - - - 1933 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8491 837.9 -7.7 407 8493 done -0.62 0.10 0.169 1957 260.0 - - 1934 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.36 - -
8792 856.6 -6.3 417 8793 done -0.63 - - 1957 - - - 1934 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9091 876.7 -6.9 427 9097 roll -0.64 - - 1957 - 2.08 0.036 538 -671.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.22 -
9140 879.4 -7.1 428 9145 done -0.64 - - 1949 - 2.03 0.025 1933 687.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.34 -
9460 903.3 -7.0 439 9465 roll -0.65 - - 1939 - 2.08 0.041 3319 666.3 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.14 -
9497 905.6 -6.8 440 9502 done -0.66 - - 1939 - 2.00 0.027 1927 -696.0 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.36 -
9826 928.4 -6.8 451 9832 roll -0.66 - - 1939 - 2.08 0.037 525 -674.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.18 -
9920 935.9 -7.7 454 9925 done -0.66 - - 1930 - 2.03 0.026 1927 690.6 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.32 -
10253 960.7 -7.5 465 10258 roll -0.66 - - 1927 - 2.08 0.036 531 -671.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.17 -
10299 963.4 -7.7 466 10305 done -0.66 - - 1921 - 2.03 0.027 1921 684.7 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.30 -
10619 989.7 -7.8 477 10620 done -0.65 - - 1921 - - - 1923 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10646 begin apogee
10650 992.0 -7.7 478 10800 done -0.17 0.55 0.124 2100 325.5 - - 1924 - - 140.73 1.421 2409 -4.9 0.370 - - - - - - 25.50 - 23.18
10801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10801 begin climb
10803 995.1 - 483 10965 done 0.56 0.68 0.067 2345 360.3 - - 1924 - 175.2 158.00 1.367 1695 -4.5 0.359 - - - - - - 24.41 - 22.47
11247 953.3 11.5 498 11252 roll 0.54 - - 2345 - 2.12 0.037 3292 645.3 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.50 -
11274 953.3 11.5 498 11281 done 0.53 - - 2354 - 2.08 0.028 1899 -669.7 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.64 -
11581 913.5 12.0 509 11583 done 0.51 0.12 0.171 2323 -258.3 - - 1898 - 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.84 - -
11880 880.4 11.0 519 11886 roll 0.50 - - 2323 - 2.12 0.037 3289 656.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 26.09 -
11933 876.6 11.0 520 11938 done 0.49 - - 2330 - 2.05 0.028 1888 -683.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.18 -
12247 841.1 10.2 531 12252 roll 0.48 - - 2330 - 2.15 0.037 3298 655.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.15 -
12305 837.5 10.2 532 12311 done 0.47 - - 2340 - 2.08 0.028 1886 -678.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
12612 804.9 9.5 543 12618 roll 0.46 - - 2340 - 2.15 0.036 3300 657.7 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
12669 801.2 9.6 544 12677 done 0.45 0.15 0.175 2310 -200.0 2.05 0.028 1885 -690.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.83 26.30 -
12977 773.7 8.0 555 12999 roll 0.46 - - 2310 - 2.17 0.037 3285 645.2 194.6 15.57 1.233 1614 -4.3 0.294 - - - - - - - 25.94 24.71
13051 768.4 8.3 557 13068 done 0.46 - - 2316 - 2.08 0.028 1886 -672.6 205.5 10.57 1.161 1573 -3.9 0.280 - - - - - - - 26.00 24.51
13368 738.9 9.0 568 13369 done 0.46 - - 2316 - - - 1885 - 205.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13667 712.1 9.2 578 13673 roll 0.46 - - 2316 - 2.12 0.036 3292 663.7 205.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.13 -
13715 708.8 9.3 579 13721 done 0.46 - - 2326 - 2.03 0.028 1896 -687.7 205.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.24 -
14034 677.1 9.4 590 14040 roll 0.46 - - 2326 - 2.10 0.036 3289 663.3 205.5 - - 1569 - - - - - - - - - 26.18 -
14061 677.1 9.4 590 14068 done 0.46 - - 2336 - 2.03 0.028 1887 -690.6 205.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.29 -
14368 644.6 9.6 601 14373 roll 0.46 - - 2335 - 2.12 0.036 3296 664.6 205.5 - - 1568 - - - - - - - - - 26.19 -
14451 638.1 10.0 603 14457 done 0.45 0.15 0.171 2305 -200.0 2.05 0.028 1896 -682.9 205.5 - - 1567 - - - - - - - - 25.86 26.31 -
14767 612.8 7.2 614 14813 roll 0.48 - - 2304 - 2.22 0.037 3286 626.1 249.3 37.88 1.190 1391 -4.6 0.261 - - - - - - - 25.42 24.37
14830 607.9 7.6 616 14866 done 0.50 - - 2311 - 2.08 0.027 1894 -669.2 282.1 29.50 1.149 1258 -4.5 0.260 - - - - - - - 25.60 24.09
15179 576.8 8.6 632 15185 roll 0.52 - - 2312 - 2.15 0.036 3297 652.6 285.6 - - 1251 - - - - - - - - - 25.90 -
15237 572.7 8.8 634 15243 done 0.54 - - 2320 - 2.08 0.028 1897 -673.1 285.6 - - 1250 - - - - - - - - - 26.03 -
15543 545.0 8.8 650 15548 roll 0.55 - - 2320 - 2.10 0.035 3289 662.9 285.6 - - 1249 - - - - - - - - - 26.08 -
15596 540.8 9.4 652 15601 done 0.57 - - 2328 - 2.05 0.028 1896 -679.5 285.6 - - 1248 - - - - - - - - - 26.19 -
15909 509.8 9.9 668 15910 done 0.58 - - 2329 - - - 1895 - 285.6 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16210 477.2 10.9 683 16215 roll 0.59 - - 2329 - 2.12 0.036 3300 662.7 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.17 -
16257 472.3 11.0 685 16262 done 0.60 - - 2335 - 2.03 0.028 1898 -690.6 285.6 - - 1247 - - - - - - - - - 26.29 -
16575 443.9 8.0 701 16600 roll 0.62 - - 2342 - 2.17 0.039 506 -641.5 306.2 19.83 1.043 1160 -4.4 0.204 - - - - - - - 25.90 24.84
16632 440.2 8.3 703 16650 done 0.64 - - 2342 - 2.03 0.022 1914 693.6 318.2 11.68 0.973 1111 -4.2 0.207 - - - - - - - 25.97 24.63
16963 409.4 8.7 720 16968 roll 0.65 - - 2342 - 2.05 0.036 3283 667.8 318.2 - - 1106 - - - - - - - - - 26.00 -
17010 405.5 9.1 722 17016 done 0.66 - - 2349 - 2.05 0.027 1888 -680.5 318.2 - - 1106 - - - - - - - - - 26.12 -
17328 375.9 9.2 738 17333 roll 0.67 - - 2359 - 2.08 0.037 506 -664.4 318.2 - - 1105 - - - - - - - - - 26.13 -
17366 373.7 9.4 739 17372 done 0.68 - - 2359 - 2.00 0.022 1914 704.0 318.2 - - 1105 - - - - - - - - - 26.27 -
17672 342.4 9.6 755 17677 roll 0.69 - - 2359 - 2.05 0.036 3302 677.1 318.2 - - 1105 - - - - - - - - - 26.17 -
17715 337.6 10.3 757 17721 done 0.70 - - 2367 - 2.03 0.026 1897 -692.1 318.2 - - 1104 - - - - - - - - - 26.29 -
18038 303.4 10.9 773 18044 roll 0.71 - - 2368 - 2.08 0.034 3278 663.9 318.2 - - 1104 - - - - - - - - - 26.20 -
18082 298.4 11.2 775 18088 done 0.71 - - 2376 - 2.00 0.026 1889 -694.5 318.2 - - 1104 - - - - - - - - - 26.33 -
18406 263.9 10.7 791 18411 roll 0.71 - - 2376 - 2.10 0.034 3290 667.1 318.2 - - 1104 - - - - - - - - - 26.22 -
18428 261.2 10.7 792 18433 done 0.71 - - 2381 - 2.00 0.025 1900 -695.0 318.2 - - 1104 - - - - - - - - - 26.34 -
18751 227.5 10.8 808 18752 done 0.71 - - 2381 - - - 1900 - 318.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19052 194.0 11.3 823 19053 done 0.71 - - 2381 - - - 1900 - 318.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
19352 162.7 9.8 838 19358 roll 0.71 - - 2390 - 2.03 0.034 510 -684.7 318.2 - - 1106 - - - - - - - - - 26.26 -
19376 160.3 9.6 839 19382 done 0.71 - - 2390 - 1.95 0.020 1906 715.9 318.2 - - 1106 - - - - - - - - - 26.42 -
19699 129.6 8.5 855 19714 roll 0.72 - - 2391 - 2.05 0.033 3273 666.8 325.0 6.80 0.662 1083 -3.4 0.072 - - - - - - - 26.31 25.14
19802 120.4 8.9 860 19807 done 0.72 - - 2399 - 1.98 0.024 1885 -701.0 325.0 - - 1082 - - - - - - - - - 26.33 -
20125 89.0 9.2 876 20130 roll 0.72 - - 2409 - 2.00 0.034 507 -689.0 325.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.25 -
20152 86.9 8.9 877 20157 done 0.73 - - 2409 - 1.98 0.020 1895 701.0 325.0 - - 1083 - - - - - - - - - 26.42 -
20471 61.1 7.6 893 20504 roll 0.76 - - 2419 - 2.08 0.032 508 -666.8 358.4 28.08 0.703 949 -4.8 0.045 - - - - - - - 25.97 25.13
20567 54.2 8.3 897 20584 done 0.78 - - 2418 - 1.98 0.020 1899 702.5 369.4 10.82 0.642 902 -4.3 0.040 - - - - - - - 26.08 24.94
20889 25.3 7.6 927 20912 roll 0.80 - - 2418 - 2.12 0.032 3279 650.9 402.9 17.08 0.625 764 -8.1 0.036 - - - - - - - 25.95 25.11
20975 17.8 9.3 942 20982 done 0.82 - - 2427 - 2.03 0.024 1890 -684.2 402.9 - - 764 - - - - - - - - - 26.05 -
21164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21164 begin surface coast
21186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21186 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.45 6.18 0.050 65 -382.2 - - 1888 - 403.76 - - 763 - - - - - - - -