OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.03 of 149.50 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.83 of 98.60 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.56 - - 54 - - - 1920 - -175.2 -53.33 - 1897 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -5.0 9 126 roll -0.56 7.75 0.240 1967 246.8 2.10 0.045 534 -660.0 -175.2 -32.88 - 3125 -37.3 - - - - - - - 25.33 25.99 26.34
265 38.0 -20.8 38 271 done -0.51 0.12 0.163 1991 200.0 1.98 0.023 1898 688.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
579 93.5 -13.4 56 584 roll -0.50 - - 1982 - 2.10 0.035 3318 676.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.19 -
690 105.9 -11.9 61 696 done -0.50 - - 1982 - 2.00 0.022 1901 -708.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1005 147.3 -12.5 77 1010 roll -0.48 - - 1982 - 1.95 0.031 546 -694.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1130 162.6 -12.1 83 1136 done -0.48 0.12 0.145 2008 216.7 1.95 0.022 1937 713.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
1453 194.2 -9.9 99 1459 roll -0.48 - - 2008 - 2.03 0.031 549 -683.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1550 202.7 -10.3 103 1556 done -0.48 - - 2001 - 1.95 0.022 1936 711.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1856 233.7 -9.5 119 1861 roll -0.48 - - 2001 - 2.05 0.031 538 -682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1898 237.7 -9.4 121 1903 done -0.48 - - 1993 - 1.98 0.022 1931 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2220 269.6 -9.9 137 2221 done -0.48 - - 1993 - - - 1932 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2522 296.9 -8.4 152 2528 roll -0.48 - - 1993 - 2.05 0.031 526 -685.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
2626 307.1 -9.9 157 2631 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.023 1923 705.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2948 341.0 -10.4 173 2950 done -0.48 - - 1987 - - - 1923 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3251 367.0 -8.5 188 3252 done -0.48 - - 1988 - - - 1923 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3550 395.7 -9.8 203 3556 roll -0.49 - - 1987 - 2.05 0.032 549 -670.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
3605 400.1 -9.9 205 3611 done -0.50 - - 1978 - 1.95 0.022 1935 710.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
3919 427.7 -7.6 221 3924 roll -0.50 - - 1968 - 2.00 0.036 3306 685.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
3951 429.3 -7.4 222 3956 done -0.50 - - 1968 - 1.95 0.023 1935 -703.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
4264 456.0 -9.0 238 4270 roll -0.50 - - 1968 - 2.03 0.032 527 -693.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
4408 470.5 -10.1 245 4415 done -0.50 0.08 0.094 2001 412.5 2.03 0.023 1922 687.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
4733 495.1 -7.0 261 4734 done -0.52 - - 2001 - - - 1923 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5034 515.5 -7.0 276 5035 done -0.54 - - 2001 - - - 1922 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5334 536.3 -6.8 291 5335 done -0.57 - - 2001 - - - 1923 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5633 555.8 -6.1 306 5634 done -0.59 - - 2001 - - - 1922 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5934 572.1 -5.2 321 5939 roll -0.61 0.12 0.101 1942 -491.7 2.08 0.032 539 -664.9 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.48 26.32 -
5968 573.7 -5.6 322 5973 done -0.63 - - 1931 - 1.98 0.024 1923 699.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.42 -
6302 607.7 -10.5 338 6303 done -0.62 - - 1931 - - - 1923 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6601 639.4 -10.5 348 6603 done -0.61 0.10 0.166 1957 260.0 - - 1923 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.37 - -
6902 664.7 -8.1 358 6903 done -0.61 - - 1958 - - - 1923 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7202 688.5 -7.8 368 7207 roll -0.61 - - 1958 - 2.08 0.035 539 -665.4 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.28 -
7259 691.4 -8.0 369 7265 done -0.61 - - 1950 - 1.98 0.024 1925 700.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
7566 722.0 -9.7 380 7567 done -0.61 - - 1950 - - - 1926 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7867 750.3 -9.2 390 7868 done -0.61 - - 1955 - - - 1926 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8165 776.9 -8.7 400 8166 done -0.61 - - 1950 - - - 1926 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8466 801.0 -7.9 410 8472 roll -0.61 - - 1950 - 2.08 0.035 542 -665.4 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.25 -
8539 806.7 -8.3 412 8545 done -0.61 - - 1942 - 2.03 0.026 1940 688.7 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.36 -
8863 833.4 -8.0 423 8865 done -0.61 - - 1942 - - - 1940 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9163 858.3 -8.4 433 9164 done -0.61 - - 1942 - - - 1939 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9462 884.5 -8.7 443 9468 roll -0.61 - - 1942 - 2.10 0.037 543 -664.8 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.20 -
9526 890.2 -8.7 445 9532 done -0.61 - - 1933 - 2.00 0.026 1928 692.5 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.33 -
9859 917.4 -7.8 456 9866 roll -0.61 - - 1921 - 2.08 0.040 3314 666.3 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.15 -
9888 917.4 -7.8 456 9895 done -0.61 0.15 0.140 1966 300.0 2.03 0.028 1928 -682.8 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
10195 938.4 -6.0 467 10201 roll -0.63 - - 1966 - 2.08 0.038 533 -670.7 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.16 -
10278 943.0 -6.6 469 10284 done -0.64 - - 1958 - 2.03 0.026 1926 686.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.32 -
10594 965.4 -6.9 480 10595 done -0.66 - - 1958 - - - 1926 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10892 987.0 -7.2 490 10894 done -0.67 - - 1958 - - - 1926 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10954 991.6 -7.4 492 11103 done -0.17 0.43 0.117 2101 332.6 - - 1928 - - 140.77 1.430 2409 -4.8 0.366 - - - - - - 25.66 - 23.14
11104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11104 begin climb
11106 998.4 - 497 11277 roll 0.56 0.68 0.068 2353 370.6 2.47 0.037 513 -572.9 175.2 157.20 1.379 1693 -4.6 0.360 - - - - - - 24.35 23.54 22.46
11285 991.4 6.3 503 11358 done 0.55 - - 2352 - 2.25 0.024 1904 618.2 247.4 66.35 1.340 1401 -4.4 0.355 - - - - - - - 23.98 22.47
11676 948.1 11.0 516 11682 roll 0.54 - - 2353 - 2.12 0.038 3297 657.1 247.4 - - 1391 - - - - - - - - - 25.55 -
11839 929.7 12.1 521 11845 done 0.53 0.12 0.180 2332 -175.0 2.10 0.028 1893 -668.6 247.4 - - 1389 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
12163 898.3 9.2 532 12168 roll 0.53 - - 2332 - 2.15 0.037 3293 651.2 247.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.03 -
12215 895.0 9.2 533 12220 done 0.53 - - 2340 - 2.05 0.028 1893 -682.9 247.4 - - 1388 - - - - - - - - - 26.15 -
12528 861.6 10.3 544 12533 roll 0.53 - - 2340 - 2.12 0.037 3289 658.5 247.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.13 -
12585 857.9 10.6 545 12593 done 0.53 - - 2347 - 2.05 0.028 1893 -681.0 247.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.25 -
12892 819.2 12.0 556 12897 roll 0.52 - - 2347 - 2.12 0.037 3296 661.8 247.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.18 -
12970 810.9 12.4 558 12975 done 0.51 - - 2357 - 2.03 0.028 1903 -686.2 247.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.28 -
13290 769.7 12.0 569 13296 roll 0.51 0.12 0.170 2315 -350.0 2.12 0.035 3299 658.5 247.4 - - 1386 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
13343 765.8 11.8 570 13348 done 0.50 - - 2327 - 2.05 0.028 1889 -687.8 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.31 -
13657 735.0 9.0 581 13662 roll 0.50 - - 2326 - 2.12 0.036 3294 662.7 247.4 - - 1386 - - - - - - - - - 26.20 -
13722 728.5 9.5 583 13728 done 0.50 - - 2334 - 2.03 0.029 1898 -687.7 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.31 -
14052 696.5 10.2 594 14057 roll 0.50 - - 2333 - 2.12 0.037 3300 661.3 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.20 -
14094 692.7 10.4 595 14099 done 0.50 - - 2342 - 2.05 0.028 1890 -687.8 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.32 -
14418 657.8 10.2 606 14423 roll 0.50 - - 2342 - 2.12 0.037 3298 664.2 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.20 -
14559 644.2 11.1 610 14565 done 0.49 - - 2349 - 2.03 0.028 1898 -689.7 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.32 -
14872 611.3 10.0 621 14877 roll 0.49 - - 2349 - 2.10 0.036 3291 663.3 247.4 - - 1385 - - - - - - - - - 26.20 -
14899 611.3 10.0 621 14908 done 0.49 0.15 0.168 2319 -200.0 2.05 0.028 1886 -685.4 247.4 - - 1385 - - - - - - - - 25.85 26.33 -
15206 583.9 7.7 635 15233 done 0.52 - - 2320 - - - 1886 - 278.1 25.12 1.160 1275 -4.4 0.240 - - - - - - - - 24.60
15526 559.9 7.8 651 15560 roll 0.54 - - 2319 - 2.25 0.036 3293 625.3 305.8 24.95 1.134 1161 -4.6 0.246 - - - - - - - 25.51 24.45
15578 556.4 7.9 653 15609 done 0.57 - - 2326 - 2.10 0.027 1898 -664.3 329.4 21.55 1.103 1067 -4.4 0.240 - - - - - - - 25.66 24.22
15910 525.4 9.2 670 15915 roll 0.58 - - 2326 - 2.15 0.035 3295 649.8 329.4 - - 1061 - - - - - - - - - 25.90 -
15933 523.1 9.3 671 15938 done 0.60 - - 2333 - 2.05 0.028 1896 -682.4 329.4 - - 1061 - - - - - - - - - 26.00 -
16256 492.7 9.6 687 16257 done 0.62 - - 2333 - - - 1896 - 329.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
16557 465.5 8.6 702 16563 roll 0.64 - - 2342 - 2.10 0.038 501 -664.3 332.2 - - 1059 - - - - - - - - - 26.13 -
16594 463.3 8.6 703 16606 done 0.65 - - 2342 - 2.05 0.022 1925 694.6 333.8 4.53 0.783 1048 -2.4 0.157 - - - - - - - 26.30 24.82
16923 432.6 8.9 720 16929 roll 0.67 0.10 0.117 2384 420.0 2.03 0.034 3282 668.5 333.8 - - 1047 - - - - - - - - 26.32 26.15 -
16987 424.8 11.7 723 16992 done 0.67 - - 2393 - 2.03 0.028 1898 -681.8 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.27 -
17310 382.6 13.4 739 17315 roll 0.67 - - 2404 - 2.05 0.037 510 -677.1 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.19 -
17353 376.9 13.2 741 17358 done 0.67 - - 2404 - 2.00 0.022 1902 696.0 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.33 -
17676 335.3 12.5 757 17682 roll 0.66 - - 2405 - 2.05 0.035 3283 673.7 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.19 -
17801 318.9 13.3 763 17808 done 0.65 0.15 0.161 2373 -213.3 2.00 0.027 1899 -692.0 333.8 - - 1045 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
18126 284.9 10.5 779 18131 roll 0.66 - - 2381 - 2.05 0.037 501 -682.0 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.22 -
18182 280.3 10.6 781 18189 done 0.67 - - 2381 - 2.03 0.021 1898 688.2 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.39 -
18489 249.1 9.6 797 18494 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.034 3287 677.6 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.22 -
18566 242.3 10.3 800 18573 done 0.67 - - 2382 - 2.00 0.027 1890 -698.5 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.34 -
18873 209.7 10.3 816 18878 roll 0.68 - - 2392 - 2.03 0.036 505 -682.3 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.24 -
18900 207.2 10.5 817 18905 done 0.69 - - 2392 - 2.00 0.021 1916 705.5 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - 26.41 -
19218 171.3 10.9 833 19219 done 0.69 - - 2392 - - - 1917 - 333.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
19518 139.1 10.0 848 19519 done 0.69 - - 2392 - - - 1917 - 333.8 - - 1047 - - - - - - - - - - -
19819 110.4 10.4 863 19824 roll 0.69 - - 2392 - 2.00 0.032 3276 679.5 333.8 - - 1047 - - - - - - - - - 26.25 -
19866 105.3 11.2 865 19871 done 0.70 - - 2400 - 1.98 0.025 1888 -701.0 333.8 - - 1048 - - - - - - - - - 26.36 -
20184 72.5 8.2 881 20203 done 0.71 - - 2401 - - - 1887 - 349.1 14.98 0.702 984 -4.3 0.048 - - - - - - - - 25.22
20505 50.6 7.1 897 20549 roll 0.75 - - 2401 - 2.17 0.031 3273 638.7 397.6 39.25 0.702 787 -5.0 0.039 - - - - - - - 25.71 24.90
20568 45.9 7.5 902 20603 done 0.79 - - 2408 - 2.03 0.024 1897 -677.8 433.7 29.98 0.682 640 -4.9 0.036 - - - - - - - 25.81 24.70
20906 21.4 7.7 940 20926 roll 0.83 - - 2418 - 2.12 0.034 510 -654.2 462.5 14.10 0.601 522 -8.4 0.032 - - - - - - - 25.90 25.06
21006 13.6 8.2 958 21018 done 0.87 - - 2418 - 2.00 0.020 1909 699.5 476.0 5.62 0.085 469 -9.4 0.165 - - - - - - - 26.06 25.75
21143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21143 begin surface coast
21167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21167 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.47 6.12 0.044 62 -385.0 - - 1919 - 476.86 - - 465 - - - - - - - -