OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.05 of 149.50 AH used of 24V (79.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.13 of 98.60 AH used of 10V (76.54% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 81 VBD -0.56 - - 58 - - - 1893 - -175.2 -59.90 - 1933 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.7 10 133 roll -0.56 7.75 0.243 1972 247.0 2.03 0.044 528 -672.4 -175.2 -32.75 - 3125 -36.4 - - - - - - - 25.36 25.98 26.34
331 52.7 -25.9 45 338 done -0.50 0.12 0.167 1994 183.3 2.00 0.024 1923 697.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
651 113.3 -13.5 61 656 roll -0.49 - - 1994 - 2.05 0.030 527 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
784 129.8 -13.0 67 790 done -0.48 - - 1988 - 2.00 0.022 1940 706.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1098 167.7 -11.6 83 1103 roll -0.47 - - 1988 - 2.08 0.031 521 -682.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1131 170.8 -11.9 84 1136 done -0.45 0.12 0.141 2013 208.3 1.98 0.021 1926 709.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
1444 202.9 -9.7 100 1445 done -0.46 - - 2014 - - - 1926 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1745 229.4 -8.5 115 1751 roll -0.47 - - 2013 - 2.05 0.031 530 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1809 235.0 -8.7 118 1814 done -0.48 - - 2006 - 2.00 0.022 1938 704.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2132 265.8 -9.4 134 2137 roll -0.49 - - 2006 - 2.08 0.031 525 -679.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
2224 273.2 -8.9 138 2230 done -0.49 - - 1998 - 2.00 0.022 1932 703.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
2539 299.8 -8.3 154 2540 done -0.50 - - 1995 - - - 1932 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2839 326.5 -8.2 169 2840 done -0.51 - - 1997 - - - 1932 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3139 348.1 -7.1 184 3144 roll -0.52 - - 1998 - 2.08 0.031 522 -677.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
3206 353.2 -7.8 187 3212 done -0.53 - - 1990 - 1.98 0.022 1927 709.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3525 380.3 -8.3 203 3530 roll -0.54 - - 1985 - 2.00 0.037 3303 688.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
3577 383.6 -8.1 205 3583 done -0.55 - - 1982 - 1.95 0.023 1915 -711.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.47 -
3891 409.0 -7.7 221 3897 roll -0.55 - - 1982 - 2.03 0.033 541 -676.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
4029 420.0 -9.0 227 4037 done -0.55 - - 1972 - 1.95 0.023 1924 709.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
4336 452.4 -10.6 243 4342 roll -0.55 - - 1972 - 2.05 0.032 537 -676.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.36 -
4393 457.2 -10.7 245 4400 done -0.55 - - 1963 - 1.98 0.024 1931 704.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
4699 486.2 -8.8 261 4704 roll -0.55 - - 1963 - 2.05 0.033 539 -679.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
4741 490.4 -9.3 263 4746 done -0.55 - - 1954 - 1.98 0.024 1926 700.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
5063 522.3 -9.5 279 5068 roll -0.55 - - 1943 - 2.03 0.037 3307 680.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
5089 524.2 -9.3 280 5095 done -0.55 0.12 0.136 1980 308.3 1.98 0.024 1907 -707.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
5408 546.0 -6.9 296 5409 done -0.57 - - 1980 - - - 1907 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5708 567.3 -6.9 311 5714 roll -0.58 - - 1980 - 2.00 0.034 545 -681.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.34 -
5753 570.7 -7.2 313 5759 done -0.59 - - 1972 - 1.98 0.024 1933 701.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.42 -
6076 593.5 -7.0 329 6082 roll -0.60 - - 1962 - 2.05 0.037 3311 672.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.27 -
6149 598.3 -7.5 332 6154 done -0.61 - - 1962 - 1.98 0.025 1939 -692.9 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.44 -
6483 627.7 -8.5 344 6488 roll -0.61 - - 1961 - 2.08 0.035 531 -676.9 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.31 -
6555 633.4 -8.6 346 6561 done -0.61 - - 1952 - 2.03 0.024 1943 695.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.41 -
6880 659.7 -8.0 357 6885 roll -0.61 - - 1942 - 2.03 0.039 3316 676.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.25 -
6913 662.5 -8.1 358 6919 done -0.61 - - 1942 - 2.03 0.026 1914 -690.6 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.41 -
7248 692.6 -9.3 369 7254 roll -0.61 - - 1943 - 2.00 0.035 542 -686.0 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.29 -
7377 705.4 -10.1 373 7383 done -0.60 0.12 0.155 1967 200.0 1.98 0.025 1923 697.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 26.06 26.39 -
7707 731.9 -8.0 384 7713 roll -0.61 - - 1958 - 2.05 0.040 3310 676.6 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
7750 734.6 -7.9 385 7757 done -0.62 - - 1958 - 1.98 0.026 1932 -696.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
8076 761.0 -7.6 396 8081 roll -0.63 - - 1958 - 2.08 0.035 529 -674.5 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.26 -
8144 766.5 -8.1 398 8149 done -0.64 - - 1950 - 2.03 0.025 1928 689.2 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.37 -
8473 791.2 -7.0 409 8478 roll -0.64 - - 1939 - 2.08 0.040 3318 668.3 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.21 -
8510 793.6 -7.1 410 8515 done -0.64 - - 1939 - 2.00 0.027 1921 -698.5 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.39 -
8837 821.5 -9.0 421 8843 roll -0.64 - - 1939 - 2.05 0.037 538 -674.6 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.24 -
8930 831.0 -10.0 424 8935 done -0.64 - - 1930 - 2.03 0.026 1926 683.7 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.35 -
9263 863.9 -9.9 435 9269 roll -0.63 - - 1919 - 2.08 0.039 3316 668.3 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.17 -
9320 867.3 -10.0 436 9328 done -0.63 0.12 0.148 1954 291.7 2.03 0.028 1921 -687.2 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
9630 896.3 -8.4 447 9635 roll -0.64 - - 1954 - 2.08 0.037 527 -670.2 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.21 -
9694 902.3 -8.7 449 9700 done -0.65 - - 1948 - 2.03 0.026 1926 689.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.34 -
10030 928.8 -7.6 460 10036 roll -0.65 - - 1938 - 2.08 0.041 3310 665.4 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.14 -
10079 931.5 -7.5 461 10084 done -0.66 - - 1937 - 2.03 0.028 1906 -691.6 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.35 -
10398 957.0 -7.5 472 10404 roll -0.66 - - 1938 - 2.05 0.037 528 -672.2 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.19 -
10450 959.9 -7.7 473 10456 done -0.66 - - 1929 - 2.03 0.027 1932 691.6 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.32 -
10765 987.6 -8.2 484 10766 done -0.66 - - 1928 - - - 1933 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10792 begin apogee
10796 990.1 -8.2 485 10945 done -0.17 0.52 0.122 2101 332.7 - - 1933 - - 140.43 1.425 2410 -4.9 0.368 - - - - - - 25.56 - 23.20
10947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10947 begin climb
10949 994.5 - 490 11118 roll 0.56 0.70 0.063 2359 368.6 2.47 0.037 517 -573.3 175.2 157.20 1.372 1693 -4.6 0.360 - - - - - - 24.41 23.56 22.50
11130 984.4 8.0 496 11156 done 0.53 - - 2358 - 2.22 0.024 1903 624.3 196.1 20.02 1.271 1609 -4.2 0.354 - - - - - - - 24.03 22.69
11458 945.3 11.9 507 11464 roll 0.51 0.12 0.168 2321 -308.3 2.12 0.037 3292 655.2 196.1 - - 1601 - - - - - - - - 25.35 25.51 -
11491 941.4 11.6 508 11497 done 0.50 - - 2329 - 2.08 0.028 1905 -666.8 196.1 - - 1600 - - - - - - - - - 25.66 -
11826 907.7 10.0 519 11827 done 0.49 - - 2329 - - - 1905 - 196.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12125 879.1 9.6 529 12126 done 0.48 - - 2328 - - - 1905 - 196.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
12425 852.1 9.0 539 12426 done 0.48 - - 2329 - - - 1905 - 196.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12725 826.1 8.6 549 12730 roll 0.47 - - 2329 - 2.10 0.037 3289 659.0 199.3 - - 1596 - - - - - - - - - 26.17 -
12762 823.0 8.7 550 12768 done 0.47 - - 2338 - 2.05 0.028 1894 -680.5 199.9 - - 1596 - - - - - - - - - 26.28 -
13092 792.0 9.5 561 13093 done 0.46 - - 2338 - - - 1894 - 199.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13392 763.2 9.5 571 13394 done 0.45 0.12 0.171 2306 -266.7 - - 1894 - 199.9 - - 1596 - - - - - - - - 26.15 - -
13690 740.5 7.2 581 13732 done 0.47 - - 2306 - - - 1894 - 243.2 39.42 1.275 1417 -4.5 0.288 - - - - - - - - 24.26
14022 714.0 8.2 592 14037 done 0.49 - - 2306 - - - 1894 - 257.5 13.10 1.171 1359 -4.4 0.294 - - - - - - - - 24.56
14322 689.8 8.1 602 14346 roll 0.51 - - 2315 - 2.17 0.041 510 -637.8 274.1 15.62 1.182 1290 -4.4 0.281 - - - - - - - 25.67 24.57
14373 687.0 8.3 603 14394 done 0.53 - - 2315 - 2.05 0.024 1904 680.0 286.7 12.82 1.140 1240 -3.9 0.256 - - - - - - - 25.79 24.39
14716 651.7 10.1 615 14723 roll 0.54 - - 2315 - 2.08 0.037 3285 663.9 286.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.97 -
14781 644.6 10.5 617 14787 done 0.55 - - 2323 - 2.05 0.028 1894 -678.5 286.7 - - 1234 - - - - - - - - - 26.09 -
15115 612.0 9.3 628 15121 roll 0.56 - - 2333 - 2.08 0.040 504 -668.3 286.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.13 -
15144 612.0 9.3 628 15151 done 0.58 - - 2333 - 2.03 0.024 1917 696.1 286.7 - - 1233 - - - - - - - - - 26.22 -
15450 580.3 9.5 642 15455 roll 0.58 - - 2333 - 2.05 0.037 3283 666.3 286.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.17 -
15537 571.6 10.4 646 15543 done 0.58 - - 2341 - 2.03 0.029 1892 -685.2 286.7 - - 1232 - - - - - - - - - 26.28 -
15855 539.4 10.0 662 15856 done 0.59 - - 2341 - - - 1891 - 286.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16157 509.4 10.3 677 16163 roll 0.59 - - 2341 - 2.10 0.037 3285 663.8 286.7 - - 1231 - - - - - - - - - 26.22 -
16190 506.5 10.5 678 16195 done 0.60 - - 2348 - 2.05 0.029 1888 -681.5 286.7 - - 1231 - - - - - - - - - 26.33 -
16502 470.5 11.1 694 16503 done 0.60 - - 2345 - - - 1888 - 286.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
16804 442.2 8.4 709 16813 done 0.61 - - 2348 - - - 1887 - 294.5 6.95 0.913 1208 -3.3 0.175 - - - - - - - - 25.01
17102 416.2 9.2 724 17103 done 0.62 - - 2348 - - - 1887 - 294.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17404 388.1 9.2 739 17406 done 0.63 - - 2348 - - - 1887 - 294.5 - - 1206 - - - - - - - - - - -
17703 359.7 9.5 754 17704 done 0.64 - - 2348 - - - 1888 - 294.5 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18004 330.6 9.7 769 18010 roll 0.65 - - 2358 - 2.08 0.038 500 -667.3 294.5 - - 1206 - - - - - - - - - 26.22 -
18041 328.3 9.6 770 18048 done 0.66 - - 2359 - 2.03 0.024 1912 695.6 294.5 - - 1206 - - - - - - - - - 26.36 -
18348 297.2 9.9 786 18353 roll 0.67 - - 2359 - 2.05 0.037 3285 669.8 294.5 - - 1206 - - - - - - - - - 26.22 -
18430 288.7 10.3 790 18435 done 0.67 - - 2367 - 2.03 0.027 1883 -690.6 294.5 - - 1206 - - - - - - - - - 26.35 -
18753 255.6 10.5 806 18758 roll 0.67 - - 2375 - 2.03 0.037 503 -679.8 294.5 - - 1206 - - - - - - - - - 26.25 -
18789 253.3 10.4 807 18797 done 0.67 - - 2375 - 1.98 0.023 1897 704.0 294.5 - - 1209 - - - - - - - - - 26.39 -
19095 220.9 9.7 823 19101 roll 0.67 - - 2381 - 2.08 0.036 502 -670.7 294.5 - - 1207 - - - - - - - - - 26.25 -
19127 218.4 10.0 824 19133 done 0.67 - - 2381 - 2.00 0.022 1921 709.5 294.5 - - 1207 - - - - - - - - - 26.39 -
19440 183.5 10.4 840 19445 roll 0.67 - - 2381 - 2.00 0.034 3274 676.5 294.5 - - 1207 - - - - - - - - - 26.23 -
19491 178.7 10.7 842 19497 done 0.67 - - 2389 - 1.98 0.025 1889 -699.5 294.5 - - 1210 - - - - - - - - - 26.36 -
19804 144.3 10.6 858 19809 roll 0.67 - - 2399 - 2.03 0.035 503 -682.8 294.5 - - 1208 - - - - - - - - - 26.25 -
19835 142.0 10.5 859 19842 done 0.67 - - 2399 - 2.00 0.022 1888 692.5 294.5 - - 1208 - - - - - - - - - 26.41 -
20150 108.3 10.6 875 20155 roll 0.67 - - 2399 - 2.03 0.034 3279 685.2 294.5 - - 1208 - - - - - - - - - 26.24 -
20246 98.5 11.8 879 20255 done 0.67 0.12 0.161 2376 -191.7 1.98 0.025 1893 -700.0 294.5 - - 1209 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
20553 71.9 6.0 895 20626 roll 0.72 - - 2381 - 2.15 0.035 509 -643.7 374.3 65.18 0.726 882 -5.0 0.054 - - - - - - - 25.47 24.68
20675 65.3 5.6 901 20755 done 0.79 - - 2381 - 2.03 0.021 1923 696.6 467.3 73.47 0.706 503 -5.2 0.052 - - - - - - - 25.76 24.40
21057 41.9 7.0 926 21107 roll 0.86 0.17 0.080 2468 511.8 2.20 0.034 515 -640.0 518.2 39.72 0.672 295 -5.2 0.036 - - - - - - 26.00 25.49 24.73
21121 34.7 12.0 932 21127 done 0.87 - - 2468 - 2.00 0.021 1903 694.0 518.2 - - 294 - - - - - - - - - 25.64 -
21360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21360 begin surface coast
21372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21372 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.45 6.28 0.046 71 -381.7 - - 1919 - 519.30 - - 292 - - - - - - - -