OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.66 of 149.50 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.85 of 98.60 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.56 - - 62 - - - 1910 - -175.2 -71.20 - 1975 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -4.9 12 139 roll -0.56 7.70 0.242 1972 248.1 2.12 0.046 524 -653.8 -175.2 -30.55 - 3126 -37.7 - - - - - - - 25.38 25.99 26.34
281 38.5 -23.6 41 289 done -0.50 0.12 0.161 1996 200.0 2.00 0.024 1912 694.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
597 100.9 -13.0 60 599 done -0.48 - - 1996 - - - 1912 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
898 137.9 -12.9 75 899 done -0.47 - - 1996 - - - 1912 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1198 177.3 -12.8 90 1199 done -0.46 - - 1993 - - - 1912 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1499 210.8 -11.3 105 1504 roll -0.46 - - 1996 - 2.03 0.031 528 -681.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1606 223.8 -12.3 110 1611 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.023 1937 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1924 262.1 -10.7 126 1926 done -0.45 - - 1989 - - - 1937 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2225 292.3 -9.7 141 2231 roll -0.45 - - 1989 - 2.08 0.032 537 -673.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2269 297.2 -10.4 143 2275 done -0.45 0.12 0.139 2017 233.3 1.98 0.023 1927 702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
2593 321.8 -7.2 159 2595 done -0.47 - - 2017 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2894 342.1 -6.4 174 2900 roll -0.49 - - 2018 - 2.05 0.031 530 -681.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
2947 345.5 -7.0 176 2953 done -0.51 - - 2011 - 1.98 0.022 1940 712.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3262 370.8 -8.2 192 3267 roll -0.53 - - 2001 - 2.00 0.036 3300 680.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
3320 374.4 -8.1 194 3327 done -0.55 - - 2001 - 1.95 0.023 1903 -716.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
3626 396.6 -5.7 210 3632 roll -0.56 - - 2001 - 1.98 0.033 539 -688.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
3705 400.7 -6.2 213 3712 done -0.58 - - 1993 - 1.95 0.023 1931 713.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.47 -
4011 424.0 -8.2 229 4016 roll -0.59 - - 1987 - 2.03 0.037 3305 676.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
4038 425.9 -8.3 230 4044 done -0.60 - - 1986 - 1.95 0.023 1916 -712.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
4357 452.8 -8.1 246 4362 roll -0.61 - - 1986 - 2.00 0.033 540 -688.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.37 -
4415 456.4 -8.3 248 4421 done -0.62 - - 1978 - 1.95 0.023 1928 711.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
4721 483.2 -7.9 264 4723 done -0.63 - - 1977 - - - 1928 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5021 506.6 -7.5 279 5022 done -0.64 - - 1978 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5322 529.5 -7.5 294 5327 roll -0.64 - - 1977 - 2.05 0.034 542 -676.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.36 -
5366 533.4 -8.0 296 5371 done -0.65 - - 1969 - 1.98 0.024 1924 698.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.45 -
5689 560.4 -8.8 312 5694 roll -0.66 - - 1958 - 2.03 0.038 3304 679.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.30 -
5746 564.3 -8.9 314 5753 done -0.66 - - 1958 - 2.00 0.025 1902 -701.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.44 -
6051 593.5 -8.8 330 6056 roll -0.66 - - 1958 - 2.00 0.034 537 -682.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.32 -
6146 602.3 -9.4 335 6152 done -0.66 - - 1949 - 1.98 0.024 1922 699.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.43 -
6480 633.1 -9.6 346 6485 roll -0.66 - - 1938 - 2.08 0.038 3320 672.1 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.29 -
6526 636.3 -9.6 347 6532 done -0.66 - - 1938 - 1.98 0.026 1929 -702.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.44 -
6847 669.6 -9.9 358 6852 roll -0.66 - - 1938 - 2.08 0.035 509 -682.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.32 -
6983 683.0 -10.8 362 6989 done -0.65 - - 1928 - 2.03 0.025 1927 698.5 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.41 -
7303 717.0 -10.3 373 7308 roll -0.64 - - 1922 - 2.05 0.039 3316 677.6 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.26 -
7346 720.4 -10.2 374 7352 done -0.63 0.12 0.150 1952 250.0 1.98 0.027 1919 -705.6 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
7671 749.4 -8.5 385 7676 roll -0.63 - - 1952 - 2.03 0.036 544 -677.3 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
7769 758.1 -8.9 388 7774 done -0.63 - - 1946 - 1.98 0.026 1926 698.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
8098 786.3 -8.5 399 8099 done -0.63 - - 1945 - - - 1926 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8397 811.1 -8.3 409 8399 done -0.63 - - 1946 - - - 1926 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8697 835.5 -8.1 419 8702 roll -0.63 - - 1946 - 2.08 0.036 543 -664.9 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.27 -
8740 838.4 -8.3 420 8745 done -0.63 - - 1937 - 2.00 0.026 1934 695.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.37 -
9064 866.1 -8.1 431 9069 roll -0.63 - - 1927 - 2.05 0.041 3315 673.7 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.20 -
9097 868.9 -8.1 432 9102 done -0.63 - - 1927 - 2.00 0.027 1925 -695.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.39 -
9431 899.2 -9.3 443 9437 roll -0.63 0.12 0.153 1968 341.7 2.05 0.035 531 -680.0 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - 26.22 26.23 -
9592 913.0 -8.7 448 9598 done -0.64 - - 1964 - 2.03 0.026 1939 693.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.35 -
9922 941.1 -8.5 459 9927 roll -0.65 - - 1959 - 2.10 0.037 540 -666.2 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.22 -
9980 944.2 -8.6 460 9986 done -0.66 - - 1950 - 2.00 0.026 1930 695.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.34 -
10287 972.0 -8.0 471 10288 done -0.67 - - 1950 - - - 1930 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10553 begin apogee
10558 991.4 -7.0 480 10707 done -0.17 0.45 0.117 2107 348.9 - - 1931 - - 140.30 1.427 2409 -4.9 0.369 - - - - - - 25.72 - 23.27
10708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10708 begin climb
10710 996.1 - 485 10876 roll 0.56 0.65 0.065 2340 358.5 2.28 0.034 3280 591.7 175.2 156.80 1.376 1693 -4.6 0.360 - - - - - - 24.44 23.56 22.54
10919 983.2 9.1 492 10924 done 0.53 - - 2348 - 2.20 0.027 1907 -624.1 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.35 -
11254 947.3 10.7 503 11260 roll 0.51 - - 2348 - 2.15 0.037 3297 646.5 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.69 -
11291 943.2 10.8 504 11298 done 0.50 0.15 0.174 2320 -186.7 2.10 0.028 1891 -669.5 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.44 25.82 -
11622 913.8 8.6 515 11623 done 0.49 - - 2321 - - - 1892 - 176.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11920 888.6 8.2 525 11939 roll 0.50 - - 2320 - 2.17 0.038 3288 643.3 191.2 12.77 1.259 1627 -4.3 0.331 - - - - - - - 25.86 24.71
11986 883.2 8.5 527 11998 done 0.49 - - 2329 - 2.05 0.028 1901 -676.6 196.7 6.38 1.079 1607 -3.1 0.280 - - - - - - - 25.96 24.54
12315 854.4 8.6 538 12321 roll 0.49 - - 2329 - 2.12 0.036 3297 658.5 199.3 - - 1604 - - - - - - - - - 26.07 -
12363 851.1 8.9 539 12368 done 0.48 - - 2337 - 2.05 0.029 1897 -682.9 199.3 - - 1603 - - - - - - - - - 26.16 -
12682 818.9 9.8 550 12688 roll 0.47 - - 2337 - 2.12 0.036 3300 661.8 199.3 - - 1603 - - - - - - - - - 26.17 -
12765 811.9 10.5 552 12771 done 0.46 0.15 0.171 2307 -200.0 2.05 0.028 1889 -688.3 199.3 - - 1603 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
13080 782.2 8.6 563 13094 roll 0.46 - - 2307 - 2.15 0.036 3285 649.3 202.6 6.03 1.050 1583 -3.3 0.269 - - - - - - - 26.20 24.85
13126 779.3 8.6 564 13136 done 0.46 - - 2315 - 2.03 0.028 1898 -683.3 206.0 4.55 0.920 1570 -2.9 0.264 - - - - - - - 26.21 24.75
13444 750.6 8.5 575 13459 roll 0.47 - - 2315 - 2.15 0.037 3282 643.7 212.6 7.53 1.105 1542 -3.7 0.275 - - - - - - - 26.06 24.81
13477 747.6 8.6 576 13487 done 0.47 - - 2323 - 2.05 0.028 1889 -679.5 215.3 3.92 0.825 1533 -2.3 0.227 - - - - - - - 26.10 24.69
13810 717.8 8.9 587 13815 roll 0.47 - - 2323 - 2.12 0.036 3292 661.8 215.3 - - 1530 - - - - - - - - - 26.13 -
13862 714.6 9.0 588 13867 done 0.47 - - 2331 - 2.03 0.029 1897 -687.2 215.3 - - 1530 - - - - - - - - - 26.22 -
14174 685.0 8.7 599 14175 done 0.47 - - 2331 - - - 1897 - 215.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14476 659.8 8.4 609 14494 roll 0.47 - - 2331 - 2.15 0.036 3282 644.2 225.0 10.02 1.122 1491 -3.9 0.250 - - - - - - - 26.10 24.91
14538 654.3 8.6 611 14543 done 0.47 - - 2340 - 2.03 0.028 1901 -680.3 226.5 - - 1489 - - - - - - - - - 26.13 -
14873 622.9 9.6 622 14879 roll 0.47 - - 2340 - 2.10 0.036 3287 660.0 226.5 - - 1488 - - - - - - - - - 26.15 -
14977 612.8 10.4 625 14983 done 0.46 0.15 0.169 2309 -206.7 2.03 0.028 1894 -686.2 226.5 - - 1488 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
15301 586.2 7.6 639 15335 roll 0.49 - - 2318 - 2.12 0.038 504 -655.7 257.5 28.05 1.165 1359 -4.6 0.252 - - - - - - - 25.60 24.58
15358 583.3 7.3 641 15404 done 0.52 - - 2318 - 2.05 0.022 1905 683.4 300.3 38.47 1.147 1183 -4.6 0.254 - - - - - - - 25.75 24.10
15704 557.1 7.5 659 15745 roll 0.55 - - 2314 - 2.17 0.037 3278 632.7 337.1 31.40 1.123 1033 -4.8 0.258 - - - - - - - 25.25 24.29
15823 548.5 8.5 664 15836 done 0.56 - - 2326 - 2.05 0.028 1900 -672.2 341.9 5.40 0.863 1013 -3.7 0.257 - - - - - - - 25.69 24.41
16154 518.5 8.4 681 16168 roll 0.59 - - 2329 - 2.10 0.039 509 -662.4 351.5 9.55 1.001 974 -4.1 0.231 - - - - - - - 25.84 24.72
16201 514.9 8.3 683 16217 done 0.61 - - 2328 - 2.03 0.023 1894 682.3 362.5 10.73 1.005 931 -4.0 0.224 - - - - - - - 25.94 24.59
16516 487.8 8.8 699 16522 roll 0.64 0.10 0.119 2369 410.0 2.10 0.034 3293 666.2 362.5 - - 928 - - - - - - - - 26.09 26.01 -
16594 480.2 11.2 702 16601 done 0.65 - - 2378 - 2.05 0.028 1892 -683.4 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.11 -
16900 439.4 12.9 718 16905 roll 0.65 - - 2383 - 2.05 0.039 510 -674.1 362.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.15 -
16922 436.6 12.7 719 16927 done 0.65 - - 2383 - 2.03 0.022 1925 697.0 362.5 - - 926 - - - - - - - - - 26.25 -
17245 400.5 11.3 735 17251 roll 0.65 - - 2383 - 2.00 0.035 3275 675.0 362.5 - - 926 - - - - - - - - - 26.22 -
17317 392.4 12.6 738 17322 done 0.65 - - 2392 - 2.00 0.028 1894 -690.5 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.29 -
17629 350.6 12.8 754 17630 done 0.65 - - 2392 - - - 1893 - 362.5 - - 925 - - - - - - - - - - -
17930 314.7 11.6 769 17935 roll 0.65 - - 2392 - 2.10 0.034 3289 664.8 362.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.27 -
17963 311.9 11.7 770 17969 done 0.65 0.12 0.166 2370 -183.3 2.03 0.028 1886 -691.1 362.5 - - 925 - - - - - - - - 26.02 26.35 -
18277 281.1 9.5 786 18278 done 0.66 - - 2370 - - - 1886 - 362.5 - - 925 - - - - - - - - - - -
18579 252.7 9.0 801 18580 done 0.67 - - 2369 - - - 1885 - 362.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
18878 226.6 8.8 816 18879 done 0.69 - - 2370 - - - 1886 - 362.5 - - 926 - - - - - - - - - - -
19178 198.5 9.8 831 19184 roll 0.70 - - 2375 - 2.03 0.037 507 -679.3 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.30 -
19225 194.0 10.0 833 19231 done 0.72 - - 2375 - 2.00 0.022 1901 697.0 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.44 -
19544 159.6 10.6 849 19549 roll 0.73 - - 2375 - 2.05 0.034 3292 678.5 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.30 -
19571 157.2 10.6 850 19576 done 0.74 - - 2381 - 2.00 0.026 1889 -701.5 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.40 -
19889 127.4 8.8 866 19894 roll 0.76 - - 2381 - 2.05 0.037 501 -677.1 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.30 -
19952 121.7 9.0 869 19958 done 0.78 - - 2381 - 1.98 0.022 1905 709.1 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.45 -
20275 93.9 6.2 885 20342 roll 0.83 0.12 0.097 2443 516.7 2.15 0.033 3280 639.5 436.6 59.47 0.742 628 -5.0 0.069 - - - - - - 26.46 25.51 24.72
20400 80.8 11.4 891 20406 done 0.84 - - 2450 - 2.05 0.024 1894 -676.1 436.6 - - 626 - - - - - - - - - 25.77 -
20714 43.7 11.6 909 20720 roll 0.84 - - 2460 - 2.05 0.035 501 -679.5 436.6 - - 625 - - - - - - - - - 26.06 -
20748 39.9 11.5 912 20753 done 0.85 - - 2460 - 2.00 0.021 1910 704.5 436.6 - - 625 - - - - - - - - - 26.19 -
21057 2.3 10.0 961 21064 roll 0.85 - - 2460 - 2.05 0.034 3302 679.0 436.6 - - 625 - - - - - - - - - 26.17 -
21069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21069 begin surface coast
21086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21086 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.46 6.25 0.050 61 -383.8 2.05 0.026 1904 -682.0 437.86 - - 624 - - - - - - - -