OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.64 of 149.50 AH used of 24V (98.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.18 of 98.60 AH used of 10V (97.79% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.64 - - 62 - - - 1961 - -219.0 -59.72 - 2017 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -6.0 10 125 roll -0.64 7.88 0.250 2039 250.9 2.10 0.049 561 -666.7 -219.0 -27.73 - 3303 -46.4 - - - - - - - 25.87 26.10 26.37
343 51.9 -19.9 47 349 done -0.52 0.20 0.148 2089 250.0 2.10 0.031 1990 680.5 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
666 92.5 -11.5 63 671 roll -0.52 - - 2089 - 2.10 0.036 563 -679.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.43 -
712 97.1 -11.4 65 717 done -0.54 - - 2083 - 2.05 0.029 1985 693.7 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1030 124.2 -8.8 81 1032 done -0.63 0.10 0.106 2029 -540.0 - - 1986 - -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.55 - -
1329 161.3 -11.4 96 1336 roll -0.63 - - 2029 - 2.08 0.036 554 -688.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1426 169.8 -10.3 100 1433 done -0.63 - - 2019 - 2.05 0.029 1986 698.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1733 200.8 -10.1 116 1738 roll -0.65 - - 2009 - 2.00 0.042 3362 688.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1759 203.1 -10.3 117 1765 done -0.68 - - 2009 - 2.00 0.028 1952 -705.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2078 235.3 -8.8 133 2083 roll -0.70 - - 2009 - 1.98 0.037 583 -691.4 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.65 -
2144 240.9 -9.1 136 2149 done -0.70 - - 2001 - 2.00 0.030 1984 700.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.67 -
2461 267.3 -8.3 152 2467 roll -0.70 - - 2001 - 2.05 0.036 577 -686.3 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.67 -
2589 277.6 -8.2 158 2595 done -0.72 - - 2001 - 2.00 0.030 1974 698.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.69 -
2908 302.5 -8.0 174 2914 roll -0.76 - - 2001 - 2.05 0.037 577 -681.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.69 -
2960 306.3 -8.6 176 2966 done -0.79 - - 1994 - 2.03 0.030 1992 697.0 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
3274 333.4 -7.7 192 3279 roll -0.82 - - 1985 - 2.03 0.045 3359 673.4 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.68 -
3296 335.2 -7.8 193 3302 done -0.86 - - 1985 - 1.98 0.029 1977 -698.0 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.73 -
3619 360.6 -7.9 209 3624 roll -0.86 - - 1985 - 2.03 0.039 585 -685.7 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.70 -
3725 369.4 -8.6 214 3731 done -0.86 - - 1976 - 2.00 0.031 1977 696.0 -219.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.72 -
4044 397.6 -8.9 230 4049 roll -0.86 - - 1966 - 2.05 0.047 3363 676.1 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.70 -
4060 397.6 -8.9 230 4068 done -0.86 - - 1965 - 1.98 0.031 1977 -700.0 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.74 -
4366 432.4 -11.5 246 4372 roll -0.86 - - 1966 - 2.03 0.040 569 -693.6 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.72 -
4517 449.7 -11.9 253 4522 done -0.86 - - 1957 - 2.03 0.033 1974 692.1 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.73 -
4830 483.8 -10.1 269 4835 roll -0.86 - - 1957 - 2.05 0.040 582 -679.0 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.72 -
4896 490.3 -10.3 272 4903 done -0.84 0.12 0.155 1984 225.0 2.03 0.033 1981 689.2 -219.0 -0.10 - 3320 -260.0 - - - - - - - 26.64 26.74 26.65
5216 511.9 -6.1 288 5217 done -0.90 - - 1984 - - - 1981 - -219.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5517 530.0 -6.4 303 5523 roll -0.96 0.12 0.099 1924 -500.0 2.05 0.039 582 -682.4 -219.0 - - 3317 - - - - - - - - 26.74 26.73 -
5555 532.2 -7.0 304 5563 done -0.99 - - 1915 - 2.03 0.034 1977 687.2 -219.0 - - 3317 - - - - - - - - - 26.74 -
5860 571.4 -12.5 320 5867 roll -0.90 0.12 0.168 1944 241.7 2.05 0.047 3366 677.6 -219.0 - - 3315 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
5878 571.4 -12.5 320 5886 done -0.82 0.08 0.101 1987 537.5 2.03 0.032 1976 -684.7 -219.0 - - 3315 - - - - - - - - 26.65 26.76 -
6185 597.7 -8.6 336 6190 roll -0.89 - - 1987 - 2.03 0.042 581 -687.2 -219.0 - - 3313 - - - - - - - - - 26.72 -
6287 606.6 -9.6 340 6293 done -0.96 0.15 0.092 1924 -420.0 2.03 0.035 1977 687.7 -219.0 - - 3312 - - - - - - - - 26.72 26.74 -
6611 648.3 -12.6 351 6613 done -0.90 0.12 0.158 1958 283.3 - - 1978 - -219.0 - - 3310 - - - - - - - - 26.65 - -
6910 676.5 -8.7 361 6915 roll -0.90 - - 1958 - 2.08 0.043 581 -671.6 -219.0 - - 3308 - - - - - - - - - 26.73 -
6987 682.1 -8.7 363 6992 done -0.90 - - 1950 - 2.03 0.036 1971 684.7 -219.0 - - 3308 - - - - - - - - - 26.74 -
7305 710.4 -8.2 374 7310 roll -0.90 - - 1950 - 2.08 0.044 578 -669.7 -219.0 - - 3307 - - - - - - - - - 26.73 -
7351 713.3 -8.3 375 7357 done -0.90 - - 1942 - 2.05 0.036 1979 683.4 -219.0 - - 3307 - - - - - - - - - 26.74 -
7670 741.0 -8.2 386 7675 roll -0.90 - - 1942 - 2.10 0.044 573 -669.5 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.73 -
7712 744.0 -8.3 387 7717 done -0.90 - - 1933 - 2.05 0.037 1974 683.4 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.74 -
8035 774.6 -9.3 398 8037 done -0.87 0.12 0.164 1967 283.3 - - 1974 - -219.0 - - 3300 - - - - - - - - 26.65 - -
8336 796.9 -7.5 408 8341 roll -0.92 - - 1967 - 2.10 0.045 572 -667.6 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.73 -
8383 799.7 -7.7 409 8388 done -0.97 - - 1961 - 2.08 0.037 1986 679.8 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - - 26.74 -
8702 826.3 -7.9 420 8707 roll -1.01 0.10 0.116 1917 -440.0 2.10 0.044 584 -667.6 -219.0 - - 3299 - - - - - - - - 26.75 26.72 -
8740 829.7 -8.3 421 8745 done -1.03 - - 1908 - 2.05 0.038 1975 678.5 -219.0 - - 3299 - - - - - - - - - 26.74 -
9069 867.0 -11.0 432 9075 roll -0.96 0.12 0.172 1947 325.0 2.10 0.044 575 -666.7 -219.0 - - 3297 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
9121 870.6 -10.9 433 9127 done -0.90 - - 1938 - 2.08 0.037 1985 677.9 -219.0 - - 3297 - - - - - - - - - 26.74 -
9434 899.5 -8.8 444 9439 roll -0.90 - - 1938 - 2.10 0.046 584 -667.1 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.72 -
9467 902.6 -9.0 445 9472 done -0.90 0.12 0.164 1963 208.3 2.08 0.037 1987 674.5 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
9801 926.6 -7.1 456 9806 roll -0.96 - - 1963 - 2.10 0.046 585 -667.6 -219.0 - - 3295 - - - - - - - - - 26.72 -
9843 929.5 -7.6 457 9849 done -1.02 - - 1955 - 2.05 0.037 1982 681.5 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.74 -
10167 955.4 -7.6 468 10173 roll -1.05 0.12 0.103 1898 -475.0 2.10 0.044 582 -666.7 -219.0 - - 3293 - - - - - - - - 26.76 26.72 -
10209 958.9 -8.1 469 10214 done -1.05 - - 1887 - 2.05 0.039 1971 677.6 -219.0 - - 3291 - - - - - - - - - 26.73 -
10470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10470 begin apogee
10475 992.6 -12.4 478 10661 done -0.14 0.93 0.135 2197 333.3 - - 1798 - - 178.93 1.410 2408 -4.9 0.363 - - - - - - 26.63 - 23.60
10662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10664 1001.5 - 484 10863 roll 0.64 0.73 0.070 2454 352.1 2.35 0.048 3197 595.3 219.0 188.85 1.362 1515 -4.7 0.363 - - - - - - 24.65 24.37 23.49
11091 942.1 20.5 498 11098 done 0.37 0.35 0.194 2373 -231.4 2.12 0.039 1816 -651.4 219.0 - - 1506 - - - - - - - - 25.57 25.74 -
11411 896.9 12.6 509 11417 roll 0.25 0.12 0.192 2336 -308.3 2.15 0.049 3207 647.0 219.0 - - 1504 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
11535 882.0 11.9 513 11541 done 0.16 0.15 0.186 2306 -200.0 2.15 0.039 1793 -657.7 219.0 - - 1503 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
11868 852.4 8.7 524 11882 roll 0.17 - - 2306 - 2.25 0.049 3205 627.6 227.1 5.95 1.041 1484 -3.2 0.273 - - - - - - - 26.15 25.25
11960 843.5 9.4 527 11966 done 0.14 - - 2315 - 2.15 0.040 1791 -657.7 227.1 - - 1485 - - - - - - - - - 26.23 -
12293 811.6 9.7 538 12298 roll 0.11 - - 2315 - 2.15 0.050 3200 655.3 227.1 - - 1482 - - - - - - - - - 26.35 -
12466 794.7 11.1 543 12472 done 0.06 0.17 0.170 2274 -241.2 2.10 0.040 1797 -668.1 227.1 - - 1482 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
12782 765.9 8.3 554 12810 roll 0.13 - - 2274 - 2.20 0.047 3206 640.5 249.9 20.65 1.245 1390 -4.5 0.286 - - - - - - - 25.81 24.97
12852 760.4 8.5 556 12874 done 0.19 0.12 0.109 2318 366.7 2.15 0.040 1802 -653.0 265.7 15.57 1.196 1325 -4.2 0.277 - - - - - - 25.89 25.94 24.64
13173 726.5 9.9 567 13178 roll 0.19 - - 2318 - 2.15 0.049 3198 649.3 265.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.08 -
13269 716.5 10.6 570 13275 done 0.16 - - 2328 - 2.12 0.040 1796 -661.3 265.7 - - 1320 - - - - - - - - - 26.17 -
13598 682.8 10.1 581 13604 roll 0.14 0.12 0.177 2290 -316.7 2.17 0.047 3205 649.3 265.7 - - 1319 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
13675 676.9 9.6 583 13680 done 0.14 - - 2297 - 2.12 0.039 1791 -667.0 265.7 - - 1319 - - - - - - - - - 26.36 -
13993 649.3 8.4 594 14016 roll 0.19 - - 2297 - 2.22 0.050 3202 635.6 283.6 15.90 1.158 1251 -4.3 0.250 - - - - - - - 25.95 25.13
14075 643.6 8.8 596 14087 done 0.22 - - 2305 - 2.15 0.039 1792 -655.8 288.7 5.70 0.939 1232 -3.3 0.238 - - - - - - - 26.06 25.05
14384 613.3 9.1 607 14389 roll 0.25 - - 2305 - 2.17 0.049 3197 647.5 288.7 - - 1229 - - - - - - - - - 26.20 -
14441 610.1 9.4 608 14447 done 0.27 - - 2314 - 2.12 0.039 1791 -663.2 288.7 - - 1229 - - - - - - - - - 26.25 -
14757 576.0 10.0 623 14763 roll 0.27 - - 2314 - 2.17 0.048 3206 652.1 288.7 - - 1229 - - - - - - - - - 26.35 -
14808 571.3 10.5 625 14814 done 0.27 - - 2322 - 2.12 0.040 1792 -667.0 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.39 -
15121 536.3 11.1 641 15126 roll 0.27 - - 2322 - 2.15 0.048 3198 654.0 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.44 -
15307 514.9 11.7 650 15312 done 0.27 - - 2328 - 2.10 0.039 1796 -667.6 288.7 - - 1230 - - - - - - - - - 26.48 -
15624 482.6 9.6 666 15629 roll 0.27 - - 2329 - 2.15 0.048 3205 655.3 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.51 -
15686 476.4 9.7 669 15691 done 0.27 - - 2337 - 2.12 0.039 1786 -669.3 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.53 -
16008 446.3 10.1 685 16013 roll 0.27 - - 2337 - 2.15 0.047 3199 657.2 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.54 -
16054 441.4 10.8 687 16059 done 0.27 - - 2343 - 2.10 0.039 1791 -670.5 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.56 -
16371 406.4 10.8 703 16376 roll 0.27 - - 2343 - 2.15 0.047 3205 657.7 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.56 -
16387 406.4 10.8 703 16394 done 0.27 - - 2352 - 2.10 0.038 1792 -672.9 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.59 -
16694 372.8 9.9 719 16700 roll 0.25 - - 2352 - 2.15 0.047 3209 659.1 288.7 - - 1228 - - - - - - - - - 26.58 -
16731 370.4 10.1 720 16738 done 0.23 0.15 0.172 2322 -200.0 2.10 0.037 1790 -675.7 288.7 - - 1228 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
17037 346.0 6.9 736 17108 roll 0.36 0.12 0.108 2378 466.7 2.28 0.045 3191 614.5 362.0 61.60 0.979 932 -4.8 0.177 - - - - - - 26.60 25.24 24.53
17134 337.3 10.4 740 17141 done 0.34 - - 2381 - 2.15 0.037 1806 -644.2 362.0 - - 931 - - - - - - - - - 25.46 -
17440 298.8 12.6 756 17445 roll 0.34 - - 2381 - 2.15 0.044 3202 649.3 362.0 - - 928 - - - - - - - - - 26.03 -
17546 285.4 13.1 761 17552 done 0.34 - - 2384 - 2.12 0.037 1791 -665.6 362.0 - - 928 - - - - - - - - - 26.14 -
17864 248.4 11.1 777 17869 roll 0.34 - - 2384 - 2.15 0.043 3207 658.6 362.0 - - 928 - - - - - - - - - 26.29 -
17948 238.7 11.7 781 17954 done 0.34 0.12 0.172 2360 -200.0 2.10 0.035 1792 -673.8 362.0 - - 927 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
18271 208.3 9.8 797 18277 roll 0.38 - - 2360 - 2.12 0.041 3202 665.1 362.0 - - 927 - - - - - - - - - 26.40 -
18339 201.5 10.6 800 18344 done 0.42 - - 2366 - 2.08 0.034 1796 -676.0 362.0 - - 928 - - - - - - - - - 26.44 -
18657 172.0 7.8 816 18698 roll 0.52 0.12 0.101 2425 491.7 2.20 0.041 3196 636.4 401.4 31.75 0.804 772 -4.9 0.110 - - - - - - 26.48 25.84 25.22
18780 157.7 12.5 822 18785 done 0.48 - - 2434 - 2.10 0.034 1796 -666.7 401.4 - - 769 - - - - - - - - - 26.01 -
19102 116.0 12.7 838 19108 roll 0.46 0.12 0.164 2406 -233.3 2.12 0.043 393 -661.8 401.4 - - 770 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
19154 111.6 11.5 840 19160 done 0.46 - - 2405 - 2.08 0.029 1814 683.2 401.4 - - 770 - - - - - - - - - 26.31 -
19468 87.8 5.9 856 19563 roll 0.68 0.17 0.082 2481 447.1 2.17 0.039 3194 635.9 512.5 86.40 0.724 318 -5.2 0.066 - - - - - - 26.39 25.15 24.58
19600 73.9 12.3 862 19606 done 0.66 - - 2489 - 2.12 0.032 1803 -656.1 512.5 - - 317 - - - - - - - - - 25.46 -
19913 31.5 13.1 885 19919 roll 0.66 - - 2498 - 2.12 0.043 395 -664.2 512.5 - - 316 - - - - - - - - - 26.05 -
19940 28.5 13.3 887 19948 done 0.66 0.12 0.145 2464 -283.3 2.05 0.027 1809 689.8 512.5 - - 317 - - - - - - - - 26.00 26.12 -
20191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20191 begin surface coast
20213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20213 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.74 6.15 0.044 63 -390.4 0.17 0.061 2001 1129.4 513.41 - - 316 - - - - - - - -