OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.77 of 149.50 AH used of 24V (80.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.50 of 98.60 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -0.56 - - 40 - - - 1943 - -175.2 -47.83 - 1894 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.1 8 114 done -0.56 7.62 0.234 1974 253.8 - - 1950 - -175.2 -32.35 - 3126 -38.1 - - - - - - - 25.37 - 26.36
420 85.4 -25.3 45 426 roll -0.50 - - 1973 - 2.08 0.031 534 -680.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.20 -
628 118.3 -13.8 55 634 done -0.47 0.15 0.143 2007 226.7 1.95 0.023 1897 699.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
946 152.5 -11.4 71 951 roll -0.47 - - 2008 - 2.00 0.031 530 -683.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
973 155.2 -11.4 72 978 done -0.46 - - 2001 - 2.00 0.023 1930 700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
1291 192.3 -11.0 88 1296 roll -0.46 - - 2001 - 2.03 0.031 531 -689.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.37 -
1357 199.2 -10.9 91 1362 done -0.46 - - 1991 - 2.00 0.023 1931 700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.43 -
1676 235.2 -11.2 107 1681 roll -0.45 - - 1984 - 2.03 0.036 3309 678.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1732 239.8 -11.0 109 1740 done -0.45 - - 1984 - 1.98 0.023 1902 -710.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
2038 276.3 -11.5 125 2045 roll -0.44 0.12 0.147 2026 350.0 1.95 0.030 538 -699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
2128 284.1 -9.2 129 2133 done -0.46 - - 2018 - 1.98 0.022 1934 705.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
2446 309.1 -7.2 145 2448 done -0.47 - - 2017 - - - 1936 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2748 330.5 -7.2 160 2753 roll -0.49 - - 2018 - 2.05 0.032 538 -682.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2787 332.5 -7.4 161 2794 done -0.51 - - 2010 - 1.98 0.022 1930 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
3092 358.5 -8.1 177 3093 done -0.52 - - 2010 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3392 379.8 -6.7 192 3398 roll -0.54 - - 2010 - 2.03 0.032 549 -680.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
3441 383.1 -7.0 194 3446 done -0.56 - - 2002 - 1.95 0.022 1932 709.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
3759 406.4 -7.8 210 3760 done -0.57 - - 2002 - - - 1928 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4060 431.1 -7.9 225 4061 done -0.59 - - 2002 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4359 452.5 -6.7 240 4365 roll -0.60 0.12 0.099 1930 -600.0 2.03 0.035 3309 680.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.51 26.36 -
4397 454.6 -7.0 241 4406 done -0.62 0.12 0.141 1966 300.0 1.92 0.024 1927 -719.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
4703 480.3 -7.8 257 4709 roll -0.62 - - 1966 - 2.03 0.034 556 -675.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.39 -
4808 489.6 -9.1 262 4814 done -0.62 - - 1957 - 1.95 0.023 1927 703.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.47 -
5131 520.9 -10.3 278 5132 done -0.62 - - 1958 - - - 1928 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5431 552.7 -10.4 293 5432 done -0.62 - - 1958 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5733 582.4 -9.4 308 5738 roll -0.62 - - 1958 - 2.05 0.034 543 -675.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.38 -
5784 587.0 -9.8 310 5789 done -0.62 - - 1948 - 1.98 0.024 1923 697.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.46 -
6097 619.4 -9.9 323 6102 roll -0.62 - - 1944 - 2.03 0.033 551 -675.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.37 -
6148 622.8 -10.1 324 6153 done -0.62 - - 1939 - 1.98 0.024 1929 696.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.45 -
6462 657.8 -10.6 335 6463 done -0.61 - - 1939 - - - 1928 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6761 687.4 -9.8 345 6766 roll -0.60 - - 1928 - 2.03 0.038 3310 680.8 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.30 -
6804 690.5 -9.7 346 6810 done -0.60 0.15 0.135 1972 293.3 1.98 0.025 1927 -698.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
7127 714.6 -6.9 357 7132 roll -0.61 - - 1972 - 2.03 0.036 535 -685.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.33 -
7185 717.1 -7.1 358 7192 done -0.62 - - 1963 - 2.00 0.024 1939 702.0 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.43 -
7492 742.2 -7.5 369 7497 roll -0.63 - - 1954 - 2.03 0.038 3306 673.4 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
7515 742.2 -7.5 369 7520 done -0.64 - - 1954 - 1.98 0.026 1933 -693.4 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.45 -
7829 767.9 -7.6 380 7834 roll -0.64 - - 1953 - 2.05 0.035 527 -685.9 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.31 -
7922 776.2 -8.5 383 7927 done -0.64 - - 1946 - 2.03 0.024 1927 689.7 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.42 -
8254 804.2 -8.2 394 8255 done -0.64 - - 1946 - - - 1927 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8555 827.4 -7.6 404 8556 done -0.64 - - 1946 - - - 1927 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8855 849.4 -7.3 414 8856 done -0.64 - - 1946 - - - 1927 - -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - - -
9155 871.9 -7.4 424 9160 roll -0.64 - - 1935 - 2.08 0.040 3313 666.3 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.23 -
9177 871.9 -7.4 424 9182 done -0.64 - - 1935 - 2.00 0.026 1924 -694.5 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.41 -
9491 898.5 -8.0 435 9496 roll -0.64 - - 1935 - 2.05 0.036 527 -681.5 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.25 -
9559 904.5 -8.7 437 9565 done -0.64 - - 1925 - 2.00 0.026 1920 696.5 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.37 -
9889 933.0 -8.6 448 9891 done -0.63 0.12 0.157 1960 291.7 - - 1921 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - 26.27 - -
10189 954.1 -7.0 458 10190 done -0.64 - - 1960 - - - 1921 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10488 974.4 -6.7 468 10493 roll -0.65 - - 1960 - 2.08 0.037 532 -667.8 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.23 -
10515 974.4 -6.7 468 10522 done -0.67 - - 1952 - 2.03 0.025 1937 692.1 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.37 -
10729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10729 begin apogee
10733 991.8 -7.1 476 10882 done -0.17 0.45 0.118 2104 337.8 - - 1937 - - 139.93 1.422 2410 -4.9 0.368 - - - - - - 25.73 - 23.35
10883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10884 begin climb
10886 997.3 - 481 11051 roll 0.56 0.65 0.067 2351 380.0 2.40 0.036 513 -593.3 175.2 155.77 1.374 1695 -4.6 0.362 - - - - - - 24.53 23.58 22.57
11089 988.8 7.0 487 11143 done 0.54 - - 2351 - 2.20 0.024 1903 631.8 226.1 46.70 1.328 1486 -4.5 0.362 - - - - - - - 24.32 22.61
11456 941.9 12.2 500 11462 roll 0.53 - - 2351 - 2.15 0.037 3291 645.6 226.1 - - 1478 - - - - - - - - - 25.54 -
11613 921.4 13.4 505 11620 done 0.52 0.12 0.180 2330 -175.0 2.08 0.028 1901 -668.3 226.1 - - 1477 - - - - - - - - 25.55 25.86 -
11943 885.8 10.3 516 11948 roll 0.52 - - 2330 - 2.12 0.036 3290 655.2 226.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.05 -
11978 882.3 10.4 517 11984 done 0.52 - - 2338 - 2.05 0.028 1898 -679.0 226.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.14 -
12308 848.1 10.1 528 12313 roll 0.51 - - 2338 - 2.12 0.037 3300 661.3 226.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.15 -
12345 844.5 10.2 529 12351 done 0.50 - - 2348 - 2.08 0.028 1887 -679.3 226.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.24 -
12674 807.9 11.4 540 12679 roll 0.49 - - 2347 - 2.10 0.037 3291 668.6 226.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.20 -
12711 803.6 11.8 541 12717 done 0.48 0.15 0.174 2318 -193.3 2.05 0.028 1894 -681.5 226.1 - - 1474 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
13039 767.3 11.0 552 13045 roll 0.48 - - 2327 - 2.10 0.040 502 -662.9 226.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.22 -
13072 763.6 11.0 553 13077 done 0.48 - - 2327 - 2.03 0.024 1915 696.1 226.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.34 -
13405 728.1 10.2 564 13411 roll 0.48 - - 2327 - 2.03 0.037 3281 672.9 226.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.23 -
13537 714.4 11.0 568 13542 done 0.47 - - 2334 - 2.00 0.029 1897 -692.0 226.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.34 -
13860 681.8 9.8 579 13865 roll 0.47 - - 2334 - 2.10 0.037 3283 660.0 226.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.25 -
13916 678.3 9.9 580 13924 done 0.47 0.12 0.177 2311 -191.7 2.03 0.028 1897 -682.8 226.1 - - 1472 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
14225 651.1 7.7 591 14254 roll 0.49 - - 2310 - 2.17 0.036 3275 635.0 254.2 22.73 1.196 1372 -4.4 0.260 - - - - - - - 25.80 24.73
14276 648.9 7.7 592 14311 done 0.51 - - 2317 - 2.05 0.028 1898 -671.7 283.5 26.95 1.180 1252 -4.5 0.266 - - - - - - - 25.88 24.27
14619 617.2 8.7 604 14620 done 0.52 - - 2317 - - - 1899 - 284.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14931 591.0 8.5 616 14937 done 0.54 - - 2317 - - - 1899 - 288.9 4.93 0.878 1231 -3.0 0.222 - - - - - - - - 24.84
15229 565.7 8.2 631 15250 roll 0.56 - - 2317 - 2.12 0.034 3282 652.4 303.6 14.23 1.096 1170 -4.3 0.240 - - - - - - - 25.86 24.84
15297 559.9 8.8 634 15303 done 0.57 - - 2326 - 2.05 0.028 1900 -674.1 303.6 - - 1168 - - - - - - - - - 25.96 -
15616 531.9 8.7 650 15621 roll 0.59 - - 2327 - 2.10 0.039 504 -664.8 304.6 - - 1167 - - - - - - - - - 26.08 -
15643 529.8 8.7 651 15648 done 0.60 - - 2329 - 2.00 0.022 1899 697.5 304.6 - - 1166 - - - - - - - - - 26.20 -
15961 499.9 9.2 667 15966 roll 0.61 - - 2329 - 2.05 0.036 3277 672.2 304.6 - - 1167 - - - - - - - - - 26.17 -
16080 489.9 9.7 672 16087 done 0.62 - - 2335 - 2.03 0.028 1891 -682.8 304.6 - - 1166 - - - - - - - - - 26.27 -
16385 463.1 8.2 688 16405 roll 0.64 - - 2335 - 2.12 0.034 3287 658.5 317.9 12.80 1.016 1113 -4.1 0.205 - - - - - - - 26.05 25.02
16432 459.3 8.3 690 16448 done 0.66 - - 2342 - 2.05 0.028 1898 -677.6 328.3 10.77 0.978 1070 -4.0 0.204 - - - - - - - 26.09 24.84
16749 431.8 8.4 706 16764 roll 0.67 0.10 0.120 2392 500.0 2.12 0.038 507 -656.1 335.8 7.90 0.913 1039 -3.9 0.201 - - - - - - 26.14 25.98 24.87
16801 427.2 9.3 708 16807 done 0.68 - - 2392 - 2.00 0.022 1906 699.5 335.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.03 -
17114 389.4 11.5 724 17119 roll 0.67 - - 2392 - 2.03 0.036 3275 674.4 335.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.10 -
17197 379.3 12.1 728 17202 done 0.67 - - 2402 - 2.05 0.028 1882 -679.5 335.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.20 -
17520 335.1 14.3 744 17525 roll 0.66 - - 2412 - 2.03 0.037 508 -676.8 335.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.20 -
17566 328.9 14.5 746 17572 done 0.65 0.15 0.159 2371 -273.3 2.00 0.022 1909 700.5 335.8 - - 1035 - - - - - - - - 25.93 26.32 -
17885 291.6 10.9 762 17891 roll 0.66 - - 2371 - 2.00 0.035 3275 683.0 335.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.24 -
17983 282.0 11.4 766 17990 done 0.66 - - 2379 - 2.00 0.026 1894 -690.5 335.8 - - 1035 - - - - - - - - - 26.35 -
18288 247.5 10.4 782 18289 done 0.66 - - 2379 - - - 1893 - 335.8 - - 1035 - - - - - - - - - - -
18590 215.2 10.9 797 18591 done 0.66 - - 2379 - - - 1894 - 335.8 - - 1036 - - - - - - - - - - -
18890 183.0 10.4 812 18895 roll 0.66 - - 2379 - 2.08 0.034 3279 665.9 335.8 - - 1036 - - - - - - - - - 26.30 -
18913 180.5 10.4 813 18918 done 0.66 - - 2381 - 2.00 0.026 1896 -691.5 335.8 - - 1037 - - - - - - - - - 26.39 -
19236 148.6 9.6 829 19242 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.037 509 -676.6 335.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.30 -
19334 140.5 9.7 833 19340 done 0.68 - - 2381 - 1.98 0.020 1903 704.0 335.8 - - 1039 - - - - - - - - - 26.46 -
19639 108.3 9.7 849 19645 roll 0.69 - - 2381 - 2.03 0.032 3290 683.3 335.8 - - 1039 - - - - - - - - - 26.32 -
19727 99.2 11.1 853 19733 done 0.70 - - 2381 - 2.00 0.025 1896 -697.0 335.8 - - 1038 - - - - - - - - - 26.41 -
20045 75.8 5.9 869 20120 roll 0.77 - - 2381 - 2.12 0.032 503 -657.1 419.4 67.62 0.721 698 -5.0 0.057 - - - - - - - 25.46 24.72
20209 64.1 8.2 877 20230 done 0.81 0.12 0.094 2436 458.3 2.03 0.020 1918 697.0 435.0 13.25 0.657 635 -4.8 0.050 - - - - - - 25.72 25.85 24.82
20528 37.7 11.7 900 20534 roll 0.82 - - 2436 - 2.00 0.032 3263 672.5 435.0 - - 635 - - - - - - - - - 26.03 -
20566 33.8 11.7 903 20573 done 0.83 - - 2437 - 1.98 0.024 1894 -691.4 435.0 - - 633 - - - - - - - - - 26.13 -
20841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20841 begin surface coast
20853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20854 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.47 6.15 0.046 70 -384.9 - - 1894 - 435.90 - - 631 - - - - - - - -