OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.57 of 149.50 AH used of 24V (80.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 98.60 AH used of 10V (78.33% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.56 - - 46 - - - 1917 - -175.2 -59.12 - 1928 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -5.1 10 126 roll -0.56 7.65 0.238 1972 251.8 2.15 0.047 527 -646.5 -175.2 -30.45 - 3125 -39.3 - - - - - - - 25.44 25.97 26.31
175 19.6 -26.8 26 183 done -0.50 0.12 0.168 1995 191.7 2.03 0.023 1924 688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
497 90.9 -21.1 50 502 roll -0.46 - - 1986 - 2.05 0.034 3314 678.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.17 -
528 94.1 -17.8 51 534 done -0.43 0.12 0.142 2021 291.7 2.00 0.023 1901 -706.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
841 129.7 -9.6 67 847 roll -0.43 - - 2021 - 1.95 0.031 537 -699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
977 141.7 -9.7 73 985 done -0.43 - - 2013 - 2.03 0.022 1940 691.1 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
1284 176.8 -10.9 89 1285 done -0.43 - - 2014 - - - 1941 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1585 206.2 -9.2 104 1587 done -0.43 - - 2014 - - - 1941 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1886 232.9 -8.8 119 1887 done -0.44 - - 2014 - - - 1941 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2186 259.7 -8.7 134 2192 roll -0.45 - - 2013 - 2.03 0.031 541 -689.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
2213 262.0 -8.8 135 2218 done -0.46 - - 2005 - 1.98 0.021 1940 706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
2531 290.9 -8.6 151 2536 roll -0.46 - - 2005 - 2.05 0.031 538 -683.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
2597 296.6 -9.0 154 2603 done -0.47 - - 2002 - 1.98 0.022 1928 702.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.48 -
2916 324.3 -8.4 170 2921 roll -0.48 - - 2001 - 2.00 0.031 547 -690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
3002 331.9 -9.2 174 3007 done -0.48 - - 1993 - 1.95 0.022 1929 708.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
3321 356.7 -7.4 190 3322 done -0.49 - - 1993 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3622 380.5 -7.9 205 3628 roll -0.50 - - 1993 - 2.00 0.031 548 -691.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
3650 382.7 -8.0 206 3656 done -0.51 - - 1988 - 1.95 0.022 1921 704.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
3969 409.7 -8.5 222 3974 roll -0.51 - - 1989 - 2.03 0.036 3308 683.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
3996 411.7 -8.3 223 4002 done -0.52 - - 1988 - 1.95 0.023 1935 -704.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
4316 437.0 -7.5 239 4321 roll -0.53 - - 1992 - 2.00 0.033 539 -698.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
4419 445.8 -8.7 244 4424 done -0.54 - - 1988 - 2.00 0.023 1934 697.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
4743 471.8 -8.1 260 4748 roll -0.55 - - 1988 - 2.00 0.037 3308 687.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
4769 473.6 -7.9 261 4774 done -0.56 - - 1988 - 1.98 0.024 1916 -703.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.49 -
5087 498.7 -7.7 277 5093 roll -0.58 - - 1988 - 2.00 0.033 540 -688.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.39 -
5142 502.2 -7.5 279 5147 done -0.59 - - 1988 - 1.98 0.023 1928 701.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
5455 523.7 -6.5 295 5456 done -0.60 - - 1988 - - - 1929 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5756 544.4 -7.2 310 5762 roll -0.61 - - 1988 - 2.05 0.033 539 -678.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.38 -
5799 547.9 -7.5 312 5805 done -0.62 - - 1988 - 1.98 0.024 1923 699.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
6123 571.5 -7.6 328 6129 roll -0.64 0.10 0.117 1944 -440.0 2.05 0.031 537 -676.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.53 26.37 -
6157 573.8 -7.9 329 6162 done -0.65 - - 1934 - 2.00 0.024 1934 698.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.45 -
6479 609.6 -10.6 344 6480 done -0.64 - - 1934 - - - 1934 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6780 640.7 -10.2 354 6785 roll -0.63 - - 1923 - 2.03 0.038 3314 679.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.30 -
6822 644.1 -10.1 355 6828 done -0.62 0.12 0.148 1958 291.7 2.00 0.024 1908 -703.0 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
7146 670.7 -7.5 366 7151 roll -0.62 - - 1958 - 2.00 0.034 544 -682.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.34 -
7213 676.0 -8.0 368 7219 done -0.62 - - 1950 - 2.00 0.024 1934 695.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.43 -
7544 701.9 -7.8 379 7545 done -0.62 - - 1950 - - - 1934 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7843 724.6 -7.5 389 7844 done -0.62 - - 1950 - - - 1934 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8142 747.5 -7.8 399 8147 roll -0.62 - - 1950 - 2.05 0.035 548 -676.1 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.31 -
8179 750.5 -8.1 400 8184 done -0.62 - - 1941 - 2.00 0.025 1931 691.5 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
8508 779.4 -8.7 411 8514 roll -0.62 - - 1941 - 2.10 0.037 545 -660.0 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
8550 782.6 -8.8 412 8556 done -0.62 - - 1932 - 2.00 0.026 1927 691.0 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.40 -
8875 813.6 -9.5 423 8881 roll -0.61 0.10 0.168 1959 270.0 2.08 0.034 542 -665.9 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - 26.38 26.29 -
8942 819.9 -9.7 425 8948 done -0.61 - - 1950 - 2.00 0.026 1924 691.0 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.39 -
9273 851.4 -9.6 436 9274 done -0.61 - - 1951 - - - 1924 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9571 879.7 -9.3 446 9576 roll -0.61 - - 1941 - 2.05 0.039 3312 677.1 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.22 -
9618 882.8 -9.3 447 9623 done -0.62 - - 1940 - 2.00 0.028 1934 -689.0 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.39 -
9936 912.9 -8.9 458 9941 roll -0.62 - - 1940 - 2.08 0.037 535 -672.6 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.25 -
10032 921.8 -9.3 461 10037 done -0.62 - - 1931 - 2.03 0.027 1930 687.2 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.36 -
10361 949.9 -8.2 472 10367 roll -0.62 - - 1931 - 2.10 0.037 529 -667.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.23 -
10395 952.7 -8.2 473 10401 done -0.62 0.15 0.151 1964 220.0 2.05 0.026 1931 683.9 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 25.96 26.36 -
10730 973.1 -5.8 484 10731 done -0.63 - - 1963 - - - 1932 - -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - - -
11027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11028 begin apogee
11032 990.4 -5.8 494 11180 done -0.17 0.40 0.116 2101 345.0 - - 1933 - - 140.12 1.422 2410 -4.9 0.369 - - - - - - 25.79 - 23.34
11182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11182 begin climb
11184 994.4 - 499 11350 roll 0.56 0.68 0.067 2354 372.1 2.40 0.036 516 -590.4 175.2 156.50 1.372 1693 -4.6 0.360 - - - - - - 24.50 23.58 22.56
11372 984.7 7.7 505 11407 done 0.54 - - 2355 - 2.22 0.024 1907 626.6 205.8 28.02 1.300 1571 -4.4 0.358 - - - - - - - 24.16 22.70
11724 943.1 11.4 517 11729 roll 0.52 - - 2355 - 2.12 0.038 3300 657.1 205.8 - - 1562 - - - - - - - - - 25.53 -
11861 927.7 12.5 521 11867 done 0.50 0.15 0.177 2327 -186.7 2.08 0.028 1905 -670.7 205.8 - - 1562 - - - - - - - - 25.47 25.84 -
12180 894.7 9.6 532 12186 roll 0.50 - - 2326 - 2.12 0.037 3296 656.1 205.8 - - 1563 - - - - - - - - - 26.02 -
12216 891.4 9.7 533 12222 done 0.49 - - 2335 - 2.08 0.028 1892 -675.0 205.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.11 -
12546 859.3 9.5 544 12551 roll 0.48 - - 2335 - 2.12 0.037 3293 660.8 205.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.13 -
12609 852.3 10.3 546 12615 done 0.47 - - 2343 - 2.05 0.029 1899 -680.0 205.8 - - 1559 - - - - - - - - - 26.22 -
12944 816.6 10.9 557 12946 done 0.46 0.12 0.173 2310 -275.0 - - 1898 - 205.8 - - 1562 - - - - - - - - 26.08 - -
13242 787.4 9.7 567 13243 done 0.46 - - 2310 - - - 1899 - 205.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13543 758.4 9.7 577 13548 roll 0.46 - - 2310 - 2.12 0.038 3300 660.8 205.8 - - 1558 - - - - - - - - - 26.22 -
13575 754.9 9.8 578 13580 done 0.46 - - 2318 - 2.08 0.028 1888 -678.8 205.8 - - 1558 - - - - - - - - - 26.33 -
13909 723.1 9.1 589 13914 roll 0.46 - - 2318 - 2.10 0.037 3292 668.6 205.8 - - 1557 - - - - - - - - - 26.23 -
13944 720.2 9.0 590 13949 done 0.46 - - 2328 - 2.05 0.028 1897 -680.5 205.8 - - 1557 - - - - - - - - - 26.34 -
14273 690.1 9.0 601 14278 roll 0.46 - - 2328 - 2.12 0.037 3296 659.9 205.8 - - 1557 - - - - - - - - - 26.24 -
14337 684.0 9.2 603 14342 done 0.46 - - 2335 - 2.05 0.029 1900 -681.0 205.8 - - 1557 - - - - - - - - - 26.34 -
14671 652.8 9.6 614 14676 roll 0.46 - - 2335 - 2.10 0.037 3292 662.9 205.8 - - 1557 - - - - - - - - - 26.24 -
14743 645.9 10.2 616 14748 done 0.46 0.12 0.179 2312 -191.7 2.05 0.029 1892 -682.9 205.8 - - 1556 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
15067 615.4 9.0 627 15073 roll 0.46 - - 2313 - 2.12 0.036 3297 662.7 205.8 - - 1556 - - - - - - - - - 26.23 -
15125 611.9 9.3 628 15132 done 0.47 - - 2319 - 2.05 0.029 1893 -684.9 205.8 - - 1556 - - - - - - - - - 26.34 -
15432 583.4 8.0 642 15456 roll 0.48 - - 2319 - 2.17 0.037 3292 644.7 226.0 16.38 1.131 1486 -4.3 0.239 - - - - - - - 26.01 24.89
15498 578.0 8.5 645 15514 done 0.48 - - 2329 - 2.08 0.029 1894 -672.1 232.6 7.18 0.986 1460 -3.6 0.230 - - - - - - - 26.03 24.76
15814 551.4 7.5 661 15855 roll 0.49 - - 2331 - 2.20 0.041 504 -631.8 267.1 30.02 1.134 1319 -4.7 0.248 - - - - - - - 25.42 24.44
15903 544.5 8.3 665 15920 done 0.50 - - 2331 - 2.10 0.024 1919 673.8 280.0 12.27 1.048 1268 -4.2 0.234 - - - - - - - 25.69 24.43
16218 514.6 9.5 681 16225 roll 0.51 - - 2331 - 2.05 0.037 3283 665.4 280.0 - - 1266 - - - - - - - - - 25.93 -
16362 499.5 10.4 688 16368 done 0.51 - - 2339 - 2.08 0.028 1888 -670.7 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 26.08 -
16685 469.0 9.4 704 16686 done 0.52 - - 2340 - - - 1887 - 280.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16986 441.8 8.9 719 16992 roll 0.52 - - 2339 - 2.12 0.036 3290 661.8 280.0 - - 1261 - - - - - - - - - 26.18 -
17030 437.5 9.2 721 17035 done 0.53 - - 2346 - 2.05 0.028 1897 -679.5 280.0 - - 1261 - - - - - - - - - 26.27 -
17352 408.1 9.0 737 17358 roll 0.53 - - 2347 - 2.08 0.035 3285 667.3 280.0 - - 1259 - - - - - - - - - 26.22 -
17419 401.9 9.7 740 17424 done 0.53 - - 2355 - 2.03 0.028 1897 -683.7 280.0 - - 1260 - - - - - - - - - 26.32 -
17736 372.2 9.1 756 17737 done 0.53 - - 2355 - - - 1897 - 280.0 - - 1260 - - - - - - - - - - -
18038 343.1 10.2 771 18043 roll 0.54 - - 2365 - 2.08 0.037 499 -672.1 280.0 - - 1260 - - - - - - - - - 26.26 -
18070 340.5 10.2 772 18076 done 0.54 0.12 0.142 2330 -291.7 2.03 0.021 1920 700.0 280.0 - - 1259 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
18384 314.0 8.1 788 18404 done 0.56 - - 2330 - - - 1920 - 298.4 15.90 0.915 1192 -4.2 0.157 - - - - - - - - 25.11
18704 289.3 7.3 804 18744 roll 0.60 - - 2329 - 2.12 0.034 3271 637.3 339.8 35.22 0.912 1023 -4.8 0.165 - - - - - - - 25.53 24.68
18788 283.0 7.5 808 18828 done 0.64 0.12 0.101 2379 416.7 2.05 0.027 1888 -674.6 375.8 31.23 0.887 875 -4.7 0.164 - - - - - - 25.63 25.72 24.43
19128 249.6 10.3 825 19133 roll 0.65 - - 2381 - 2.08 0.037 510 -662.5 375.8 - - 871 - - - - - - - - - 25.92 -
19233 239.3 9.9 830 19238 done 0.66 - - 2381 - 2.03 0.021 1896 682.8 375.8 - - 869 - - - - - - - - - 26.10 -
19556 204.8 10.4 846 19562 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.034 3292 681.0 375.8 - - 869 - - - - - - - - - 26.13 -
19649 195.6 10.9 850 19654 done 0.68 - - 2384 - 2.03 0.026 1887 -692.1 375.8 - - 869 - - - - - - - - - 26.24 -
19962 161.5 10.5 866 19967 roll 0.69 - - 2393 - 2.03 0.035 504 -681.3 375.8 - - 869 - - - - - - - - - 26.22 -
20009 156.9 10.4 868 20015 done 0.70 - - 2394 - 2.00 0.021 1904 700.0 375.8 - - 869 - - - - - - - - - 26.35 -
20327 122.1 10.2 884 20332 roll 0.71 - - 2394 - 2.03 0.034 3283 679.3 375.8 - - 870 - - - - - - - - - 26.26 -
20354 119.8 10.2 885 20359 done 0.72 - - 2402 - 2.00 0.024 1893 -695.0 375.8 - - 870 - - - - - - - - - 26.36 -
20672 86.4 9.5 901 20677 roll 0.73 - - 2412 - 2.03 0.034 513 -679.8 375.8 - - 870 - - - - - - - - - 26.29 -
20756 79.2 8.6 905 20762 done 0.74 - - 2413 - 1.98 0.021 1904 702.5 378.0 - - 871 - - - - - - - - - 26.43 -
21080 53.5 8.2 921 21100 roll 0.76 - - 2412 - 2.00 0.030 3282 689.0 391.7 13.23 0.662 811 -4.5 0.040 - - - - - - - 26.22 25.37
21168 46.5 8.3 927 21185 done 0.78 - - 2421 - 2.00 0.024 1889 -696.5 401.9 9.73 0.628 770 -4.2 0.034 - - - - - - - 26.26 25.23
21484 14.7 9.2 971 21490 roll 0.79 - - 2431 - 2.00 0.030 510 -689.5 401.9 - - 769 - - - - - - - - - 26.22 -
21528 9.8 10.3 979 21534 done 0.80 - - 2431 - 2.00 0.021 1938 714.0 401.9 - - 767 - - - - - - - - - 26.33 -
21585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21585 begin surface coast
21596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21596 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.48 6.20 0.052 62 -382.1 - - 1952 - 403.03 - - 766 - - - - - - - -