OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.39 of 149.50 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.22 of 98.60 AH used of 10V (78.48% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.56 - - 56 - - - 1885 - -175.2 -52.65 - 2008 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -5.6 9 119 done -0.56 7.65 0.236 1971 250.3 - - 1875 - -175.2 -28.10 - 3127 -39.8 - - - - - - - 25.27 - 26.33
423 91.4 -29.1 46 428 roll -0.49 - - 1971 - 1.98 0.031 533 -677.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.18 -
507 107.1 -18.4 50 513 done -0.45 0.17 0.141 2013 247.1 1.98 0.023 1927 704.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
830 145.1 -10.3 66 831 done -0.45 - - 2013 - - - 1927 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
1131 175.3 -9.5 81 1136 roll -0.45 - - 2004 - 2.03 0.035 3319 685.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.32 -
1154 177.5 -9.6 82 1159 done -0.45 - - 2004 - 1.98 0.022 1910 -711.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.43 -
1476 212.9 -11.0 98 1481 roll -0.45 - - 2004 - 1.95 0.031 545 -700.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.37 -
1606 225.8 -10.2 104 1613 done -0.45 - - 1995 - 1.95 0.022 1940 715.4 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.46 -
1920 258.6 -10.2 120 1921 done -0.45 - - 1995 - - - 1941 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
2221 290.2 -10.8 135 2227 roll -0.45 - - 1995 - 2.05 0.031 532 -687.3 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
2289 297.3 -10.9 138 2294 done -0.45 - - 1987 - 1.95 0.022 1926 714.9 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
2606 332.2 -10.9 154 2611 roll -0.45 - - 1976 - 2.03 0.035 3306 679.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
2688 339.8 -9.2 158 2694 done -0.45 0.12 0.132 2013 308.3 1.95 0.023 1925 -708.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.24 26.49 -
3012 363.5 -7.8 174 3017 roll -0.47 - - 2013 - 1.98 0.032 549 -694.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
3084 369.2 -8.8 177 3090 done -0.49 - - 2007 - 1.95 0.022 1927 706.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
3399 397.5 -8.7 193 3400 done -0.50 - - 2006 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3698 421.1 -7.5 208 3704 roll -0.52 - - 2006 - 2.03 0.032 549 -678.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
3787 428.2 -8.6 212 3792 done -0.53 - - 2000 - 1.95 0.023 1937 711.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
4104 454.7 -8.2 228 4110 roll -0.55 - - 1989 - 2.00 0.036 3311 687.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
4141 456.6 -8.2 229 4148 done -0.56 - - 1989 - 1.95 0.024 1935 -705.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
4447 483.0 -8.0 245 4452 roll -0.57 - - 1989 - 2.03 0.033 530 -692.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
4585 494.0 -9.1 251 4592 done -0.58 - - 1982 - 1.98 0.023 1937 710.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.47 -
4891 520.9 -8.3 267 4892 done -0.59 - - 1983 - - - 1933 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5192 543.3 -7.0 282 5193 done -0.60 - - 1983 - - - 1933 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5491 563.0 -6.6 297 5496 roll -0.61 - - 1983 - 2.08 0.034 532 -673.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.38 -
5523 564.8 -6.8 298 5529 done -0.62 - - 1974 - 1.98 0.024 1931 706.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
5837 589.4 -7.6 314 5842 roll -0.63 - - 1975 - 2.08 0.033 529 -674.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.37 -
5874 591.3 -7.7 315 5881 done -0.63 - - 1965 - 1.98 0.024 1923 704.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
6189 616.7 -7.9 328 6191 done -0.63 - - 1965 - - - 1923 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6490 640.7 -7.8 338 6496 roll -0.63 - - 1965 - 2.05 0.034 541 -674.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.36 -
6542 643.4 -7.8 339 6547 done -0.63 - - 1956 - 1.98 0.024 1935 704.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.45 -
6856 669.0 -7.6 350 6857 done -0.63 - - 1956 - - - 1935 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7155 693.6 -8.3 360 7161 roll -0.63 - - 1956 - 2.08 0.035 543 -669.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.34 -
7189 696.8 -8.6 361 7194 done -0.63 - - 1947 - 1.98 0.024 1928 699.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.44 -
7522 727.2 -8.9 372 7523 done -0.63 - - 1946 - - - 1928 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7822 753.8 -8.8 382 7827 roll -0.63 - - 1947 - 2.08 0.035 534 -670.2 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.32 -
7855 756.9 -8.8 383 7860 done -0.63 - - 1937 - 2.00 0.025 1930 698.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.42 -
8189 785.2 -8.6 394 8190 done -0.63 - - 1937 - - - 1931 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8488 810.9 -8.9 404 8494 roll -0.63 - - 1937 - 2.08 0.035 537 -670.2 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.31 -
8586 820.1 -9.6 407 8591 done -0.63 - - 1928 - 2.00 0.026 1926 694.5 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
8916 849.8 -8.5 418 8918 done -0.62 0.12 0.154 1963 291.7 - - 1927 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - 26.29 - -
9216 867.8 -5.9 428 9222 roll -0.63 - - 1963 - 2.08 0.037 541 -666.3 -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - 26.29 -
9299 872.4 -6.4 430 9305 done -0.64 - - 1956 - 1.98 0.026 1925 699.0 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.39 -
9614 894.5 -6.7 441 9616 done -0.65 - - 1955 - - - 1926 - -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9914 914.5 -6.7 451 9919 roll -0.66 - - 1945 - 2.08 0.041 3314 667.3 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.22 -
9947 916.9 -6.8 452 9953 done -0.67 - - 1945 - 2.03 0.028 1924 -684.7 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.39 -
10282 942.2 -7.8 463 10288 roll -0.67 - - 1945 - 2.08 0.037 528 -671.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.25 -
10340 945.1 -7.9 464 10346 done -0.67 - - 1936 - 2.03 0.026 1923 687.2 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.36 -
10647 973.2 -8.6 475 10648 done -0.67 - - 1936 - - - 1924 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10854 begin apogee
10858 991.1 -8.6 482 11007 done -0.17 0.50 0.121 2102 332.0 - - 1925 - - 140.70 1.424 2409 -4.9 0.369 - - - - - - 25.70 - 23.35
11009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11009 begin climb
11011 997.1 - 487 11176 roll 0.56 0.70 0.065 2359 367.1 2.38 0.036 515 -592.4 175.2 156.73 1.377 1693 -4.6 0.359 - - - - - - 24.52 23.58 22.57
11199 989.1 6.8 493 11258 done 0.54 - - 2359 - 2.20 0.024 1895 627.3 230.9 50.80 1.330 1467 -4.4 0.359 - - - - - - - 24.17 22.58
11581 943.7 11.8 506 11586 roll 0.53 - - 2359 - 2.17 0.038 3297 646.1 230.9 - - 1459 - - - - - - - - - 25.55 -
11813 914.5 14.0 513 11819 done 0.51 0.17 0.168 2322 -217.6 2.08 0.028 1902 -670.7 230.9 - - 1457 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
12130 877.6 10.6 524 12135 roll 0.51 - - 2322 - 2.12 0.036 3300 659.4 230.9 - - 1456 - - - - - - - - - 26.07 -
12162 873.5 10.8 525 12168 done 0.51 - - 2329 - 2.05 0.028 1900 -682.9 230.9 - - 1456 - - - - - - - - - 26.16 -
12497 835.5 11.6 536 12503 roll 0.51 - - 2339 - 2.08 0.039 503 -671.6 230.9 - - 1455 - - - - - - - - - 26.17 -
12519 835.5 11.6 536 12524 done 0.51 - - 2339 - 2.03 0.023 1920 698.0 230.9 - - 1455 - - - - - - - - - 26.27 -
12832 797.7 10.8 547 12838 roll 0.50 - - 2339 - 2.03 0.038 3284 671.9 230.9 - - 1455 - - - - - - - - - 26.20 -
12940 787.0 11.3 550 12947 done 0.49 - - 2348 - 2.03 0.028 1885 -689.2 230.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.30 -
13260 751.4 10.6 561 13266 roll 0.49 - - 2349 - 2.08 0.037 3279 670.2 230.9 - - 1454 - - - - - - - - - 26.23 -
13324 744.2 10.7 563 13330 done 0.48 0.15 0.171 2319 -200.0 2.05 0.028 1875 -684.9 230.9 - - 1453 - - - - - - - - 25.90 26.34 -
13658 716.1 8.1 574 13677 roll 0.49 - - 2319 - 2.12 0.034 3286 665.6 247.8 13.07 1.185 1399 -4.1 0.271 - - - - - - - 26.04 24.92
13740 710.3 8.5 576 13752 done 0.49 - - 2330 - 2.05 0.028 1894 -679.0 252.4 5.90 0.991 1378 -3.6 0.277 - - - - - - - 26.09 24.75
14051 678.8 9.9 587 14056 roll 0.49 - - 2327 - 2.08 0.036 3279 665.9 252.4 - - 1377 - - - - - - - - - 26.10 -
14098 675.3 10.0 588 14103 done 0.49 - - 2335 - 2.00 0.028 1900 -689.5 252.4 - - 1376 - - - - - - - - - 26.20 -
14415 640.7 10.2 599 14420 roll 0.49 - - 2335 - 2.05 0.036 3280 673.2 252.4 - - 1376 - - - - - - - - - 26.18 -
14512 630.5 10.8 602 14517 done 0.49 - - 2344 - 2.03 0.028 1894 -682.8 252.4 - - 1376 - - - - - - - - - 26.29 -
14840 597.8 9.6 613 14841 done 0.49 - - 2343 - - - 1894 - 252.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
15140 569.4 9.4 628 15146 roll 0.49 - - 2343 - 2.10 0.036 3291 665.2 252.4 - - 1376 - - - - - - - - - 26.25 -
15197 564.8 9.8 630 15205 done 0.49 0.12 0.173 2321 -183.3 2.03 0.028 1890 -690.1 252.4 - - 1375 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
15504 538.4 8.6 646 15505 done 0.50 - - 2321 - - - 1890 - 255.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
15805 511.6 9.1 661 15810 roll 0.51 - - 2321 - 2.10 0.036 3279 661.4 255.0 - - 1375 - - - - - - - - - 26.26 -
15842 509.4 8.9 662 15849 done 0.52 - - 2329 - 2.03 0.028 1890 -684.2 255.0 - - 1375 - - - - - - - - - 26.37 -
16148 480.9 8.7 678 16149 done 0.53 - - 2328 - - - 1890 - 255.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
16449 456.0 8.0 693 16478 roll 0.55 - - 2328 - 2.15 0.036 3273 643.3 276.2 20.70 1.047 1283 -4.4 0.210 - - - - - - - 25.94 24.94
16525 450.9 8.0 696 16552 done 0.56 - - 2336 - 2.03 0.028 1888 -682.3 296.3 18.83 1.022 1200 -4.4 0.211 - - - - - - - 26.00 24.63
16851 422.0 8.6 713 16862 roll 0.57 - - 2342 - 2.10 0.039 507 -657.6 299.9 3.83 0.677 1186 -3.7 0.247 - - - - - - - 25.99 24.73
16914 415.9 9.5 716 16920 done 0.59 - - 2342 - 2.03 0.022 1905 688.7 299.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.07 -
17238 382.6 10.3 732 17243 roll 0.60 - - 2342 - 2.03 0.035 3281 677.8 299.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.11 -
17361 369.5 10.7 738 17367 done 0.60 - - 2349 - 2.00 0.027 1892 -694.5 299.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.23 -
17685 338.1 9.3 754 17691 roll 0.61 - - 2359 - 2.05 0.037 503 -677.6 299.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.20 -
17722 335.9 9.5 755 17730 done 0.62 - - 2360 - 2.00 0.021 1901 699.0 299.9 - - 1183 - - - - - - - - - 26.34 -
18029 303.3 10.1 771 18030 done 0.63 - - 2360 - - - 1901 - 299.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18329 275.1 9.4 786 18330 done 0.64 - - 2360 - - - 1902 - 299.9 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18630 247.2 9.4 801 18631 done 0.65 - - 2359 - - - 1902 - 299.9 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18930 218.9 9.5 816 18935 roll 0.66 - - 2359 - 2.03 0.034 3283 680.3 299.9 - - 1184 - - - - - - - - - 26.29 -
18987 214.4 10.0 818 18996 done 0.67 0.50 0.067 2500 282.0 1.98 0.025 1896 -700.5 299.9 - - 1185 - - 1 - - - - - 26.17 26.39 -
19293 142.9 22.3 834 19299 roll 0.60 0.73 0.175 2360 -191.8 2.05 0.031 3285 677.6 299.9 - - 1184 - - - - - - - - 25.53 26.29 -
19363 135.2 14.3 837 19368 done 0.58 - - 2368 - 1.98 0.024 1893 -703.0 299.9 - - 1185 - - - - - - - - - 26.40 -
19681 108.4 8.4 853 19696 roll 0.60 - - 2371 - 2.03 0.035 507 -682.8 308.7 9.23 0.692 1148 -4.0 0.068 - - - - - - - 26.29 25.32
19794 100.1 8.1 858 19814 done 0.62 - - 2371 - 1.98 0.021 1898 702.5 325.0 14.27 0.715 1085 -4.4 0.067 - - - - - - - 26.35 25.24
20127 78.8 5.3 875 20216 roll 0.70 - - 2370 - 2.10 0.031 3282 659.0 427.8 82.00 0.725 663 -5.1 0.061 - - - - - - - 25.25 24.54
20274 68.5 7.6 882 20310 done 0.75 0.38 0.059 2528 415.8 2.05 0.024 1891 -678.5 460.9 27.10 0.689 529 -4.9 0.053 1 - - - - - 25.58 25.66 24.63
20610 3.3 21.5 919 20617 roll 0.72 0.43 0.157 2400 -297.7 2.10 0.031 3287 664.8 460.9 - - 524 - - - - - - - - 25.56 25.97 -
20622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20622 begin surface coast
20634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20634 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.47 6.28 0.060 56 -373.2 2.03 0.025 1933 -667.0 462.39 - - 524 - - - - - - - -