OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.43 of 149.50 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 98.60 AH used of 10V (79.19% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.89, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.56 - - 56 - - - 1893 - -175.2 -70.95 - 1965 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -5.5 12 138 roll -0.56 7.70 0.242 1965 247.9 2.08 0.046 3297 675.0 -175.2 -28.58 - 3126 -40.6 - - - - - - - 25.44 25.98 26.34
176 15.9 -19.4 26 183 done -0.52 - - 1965 - 1.95 0.024 1936 -697.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.10 -
495 100.2 -20.4 51 501 roll -0.47 0.12 0.164 2003 316.7 2.03 0.031 531 -692.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
708 131.0 -13.1 61 715 done -0.45 - - 1992 - 2.00 0.023 1917 693.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1023 171.6 -12.6 77 1028 roll -0.44 - - 1984 - 2.05 0.035 3317 682.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1039 171.6 -12.6 77 1047 done -0.43 0.12 0.138 2020 300.0 1.98 0.022 1905 -713.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
1346 203.3 -9.7 93 1352 roll -0.43 - - 2020 - 1.92 0.031 550 -705.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
1393 207.7 -9.7 95 1398 done -0.44 - - 2012 - 1.95 0.022 1937 711.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1711 236.3 -8.9 111 1712 done -0.44 - - 2012 - - - 1938 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2012 261.2 -8.7 126 2017 roll -0.45 - - 2002 - 1.98 0.035 3300 687.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2035 263.2 -8.7 127 2040 done -0.46 - - 2002 - 1.92 0.022 1937 -709.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2358 291.0 -8.9 143 2363 roll -0.46 - - 2002 - 2.03 0.032 533 -691.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2491 302.8 -9.4 149 2496 done -0.47 - - 1994 - 1.98 0.022 1931 706.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
2803 331.8 -9.2 165 2809 roll -0.47 - - 1984 - 2.00 0.036 3310 689.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
2841 333.9 -9.2 166 2848 done -0.48 - - 1984 - 1.98 0.023 1908 -708.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.52 -
3146 364.3 -9.0 182 3152 roll -0.48 - - 1984 - 2.00 0.032 542 -683.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
3173 366.4 -9.0 183 3179 done -0.48 0.15 0.136 2019 233.3 1.95 0.022 1924 708.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
3492 386.6 -6.4 199 3493 done -0.50 - - 2019 - - - 1924 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3793 406.1 -6.1 214 3798 roll -0.53 - - 2010 - 2.03 0.036 3303 679.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.40 -
3830 407.5 -6.1 215 3838 done -0.55 - - 2010 - 1.92 0.023 1920 -720.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.53 -
4136 426.3 -5.3 231 4143 roll -0.58 0.12 0.096 1948 -516.7 1.98 0.031 543 -695.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.52 26.43 -
4201 432.1 -8.1 234 4208 done -0.58 0.12 0.153 1974 216.7 1.98 0.023 1930 700.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
4525 457.3 -8.0 250 4527 done -0.58 - - 1973 - - - 1930 - -175.2 -0.08 - 3140 -275.0 - - - - - - - - - 25.48
4826 483.0 -8.5 265 4832 roll -0.58 - - 1973 - 2.03 0.033 546 -681.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.42 -
4873 487.1 -9.0 267 4878 done -0.58 - - 1965 - 2.00 0.024 1933 693.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.49 -
5191 517.2 -9.6 283 5196 roll -0.58 - - 1952 - 2.03 0.037 3307 676.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.37 -
5207 517.2 -9.6 283 5215 done -0.58 - - 1955 - 1.98 0.024 1913 -704.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.49 -
5514 549.7 -9.9 299 5519 roll -0.58 - - 1955 - 1.98 0.034 544 -691.4 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.41 -
5586 556.2 -10.1 302 5592 done -0.58 - - 1946 - 1.98 0.024 1928 699.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.48 -
5899 587.5 -9.5 318 5904 roll -0.58 - - 1946 - 2.03 0.033 537 -685.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.40 -
5952 591.8 -9.7 320 5958 done -0.57 0.12 0.151 1972 216.7 2.00 0.024 1933 698.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
6276 614.5 -6.4 333 6282 roll -0.58 - - 1962 - 2.05 0.037 3317 675.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.35 -
6314 616.5 -6.3 334 6319 done -0.59 - - 1963 - 2.00 0.025 1899 -709.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.48 -
6644 640.6 -7.6 345 6649 roll -0.60 - - 1963 - 2.00 0.034 534 -682.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.38 -
6701 643.6 -7.9 346 6709 done -0.60 - - 1954 - 2.00 0.024 1931 698.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.46 -
7007 672.6 -8.7 357 7012 roll -0.60 - - 1953 - 2.05 0.033 542 -677.6 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
7049 675.7 -8.8 358 7054 done -0.60 - - 1945 - 1.98 0.024 1923 697.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.46 -
7373 704.9 -8.5 369 7378 roll -0.60 - - 1945 - 2.03 0.034 540 -681.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.37 -
7415 708.1 -8.6 370 7421 done -0.60 0.12 0.154 1971 216.7 1.98 0.024 1928 701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
7740 730.3 -6.4 381 7745 roll -0.61 - - 1962 - 2.05 0.038 3313 675.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
7774 732.7 -6.6 382 7779 done -0.62 - - 1962 - 2.00 0.026 1930 -691.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
8108 756.3 -7.2 393 8113 roll -0.63 - - 1962 - 2.08 0.036 508 -683.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
8166 759.1 -7.4 394 8173 done -0.64 - - 1953 - 2.05 0.025 1934 695.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
8471 784.9 -7.9 405 8476 roll -0.64 - - 1953 - 2.10 0.035 536 -665.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
8537 790.4 -8.2 407 8543 done -0.64 - - 1944 - 2.00 0.025 1925 694.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
8866 818.5 -8.4 418 8871 roll -0.64 - - 1934 - 2.05 0.039 3310 675.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.29 -
8899 821.4 -8.5 419 8904 done -0.64 - - 1934 - 2.00 0.027 1923 -693.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.44 -
9234 851.5 -9.0 430 9240 roll -0.64 - - 1934 - 2.03 0.036 535 -683.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
9321 857.7 -9.2 432 9327 done -0.64 - - 1925 - 2.00 0.026 1923 694.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
9628 888.0 -9.1 443 9634 roll -0.63 0.12 0.157 1956 258.3 2.05 0.037 3309 676.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
9661 890.7 -8.8 444 9666 done -0.63 - - 1956 - 2.03 0.026 1917 -685.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
9995 915.0 -7.5 455 10001 roll -0.64 - - 1956 - 2.03 0.036 534 -681.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
10128 925.7 -8.6 459 10134 done -0.65 - - 1948 - 2.00 0.026 1931 698.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.40 -
10454 952.3 -7.9 470 10455 done -0.65 - - 1948 - - - 1931 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10752 975.5 -7.5 480 10757 roll -0.66 - - 1937 - 2.08 0.040 3319 667.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.22 -
10769 975.5 -7.5 480 10776 done -0.67 - - 1942 - 2.00 0.026 1919 -700.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.43 -
10967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10967 begin apogee
10971 992.2 -7.6 487 11124 done -0.17 0.47 0.121 2097 329.8 - - 1914 - - 144.27 1.421 2408 -4.9 0.370 - - - - - - 25.75 - 23.39
11125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11125 begin climb
11127 996.7 - 492 11293 roll 0.56 0.70 0.072 2344 352.9 2.35 0.037 3276 579.6 175.2 155.35 1.371 1693 -4.6 0.363 - - - - - - 24.52 23.58 22.61
11430 971.3 12.7 502 11435 done 0.53 - - 2353 - 2.12 0.027 1899 -649.5 175.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.01 -
11754 932.9 11.3 513 11760 roll 0.51 - - 2353 - 2.12 0.036 3287 654.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.79 -
11850 921.5 11.9 516 11857 done 0.49 0.17 0.174 2318 -205.9 2.08 0.028 1889 -672.1 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
12180 892.0 8.6 527 12181 done 0.49 - - 2318 - - - 1889 - 178.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12481 866.2 8.5 537 12494 roll 0.48 - - 2318 - 2.12 0.037 3286 659.0 184.3 7.18 1.121 1657 -3.5 0.292 - - - - - - - 26.08 24.91
12583 857.3 9.4 540 12588 done 0.48 - - 2326 - 2.05 0.028 1898 -677.1 184.3 - - 1655 - - - - - - - - - 26.15 -
12906 826.5 9.2 551 12911 roll 0.47 - - 2326 - 2.10 0.037 3294 664.8 184.3 - - 1654 - - - - - - - - - 26.17 -
12979 820.1 9.7 553 12984 done 0.46 - - 2334 - 2.05 0.028 1897 -681.5 184.3 - - 1654 - - - - - - - - - 26.27 -
13302 788.3 9.4 564 13303 done 0.45 - - 2334 - - - 1897 - 184.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13602 760.9 8.9 574 13608 roll 0.44 0.12 0.178 2297 -308.3 2.08 0.034 3288 668.8 184.3 - - 1653 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
13650 758.0 8.8 575 13655 done 0.43 - - 2305 - 2.03 0.028 1900 -683.7 184.3 - - 1653 - - - - - - - - - 26.34 -
13969 732.5 7.5 586 14006 roll 0.44 - - 2305 - 2.20 0.037 3287 630.5 220.0 30.85 1.256 1512 -4.6 0.289 - - - - - - - 25.53 24.53
14032 727.5 7.8 588 14064 done 0.45 - - 2315 - 2.08 0.028 1903 -665.4 247.6 25.05 1.215 1399 -4.5 0.293 - - - - - - - 25.70 24.20
14393 696.3 8.8 600 14398 roll 0.46 - - 2315 - 2.12 0.037 3290 654.2 247.6 - - 1392 - - - - - - - - - 25.94 -
14429 693.1 9.0 601 14436 done 0.47 - - 2323 - 2.05 0.028 1897 -679.5 247.6 - - 1392 - - - - - - - - - 26.03 -
14760 664.8 8.3 612 14775 roll 0.48 - - 2323 - 2.20 0.037 3295 635.5 259.1 9.98 1.104 1352 -4.0 0.262 - - - - - - - 25.96 24.89
14826 659.1 8.5 614 14841 done 0.48 - - 2330 - 2.05 0.028 1897 -682.0 265.7 7.18 1.017 1325 -3.8 0.265 - - - - - - - 26.02 24.77
15153 628.6 9.3 625 15159 roll 0.48 - - 2330 - 2.10 0.036 3290 663.3 265.7 - - 1322 - - - - - - - - - 26.07 -
15186 625.3 9.5 626 15191 done 0.48 - - 2339 - 2.08 0.028 1886 -675.0 265.7 - - 1322 - - - - - - - - - 26.15 -
15500 593.3 10.5 637 15505 roll 0.48 - - 2339 - 2.12 0.036 3286 660.4 265.7 - - 1322 - - - - - - - - - 26.17 -
15586 583.9 11.1 641 15592 done 0.48 0.12 0.174 2315 -200.0 2.03 0.028 1890 -687.7 265.7 - - 1321 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
15905 555.6 8.4 657 15920 roll 0.50 - - 2316 - 2.12 0.037 3292 661.3 274.6 8.60 1.018 1289 -3.7 0.220 - - - - - - - 26.13 25.03
15961 551.9 8.5 659 15974 done 0.51 - - 2322 - 2.05 0.028 1897 -680.5 279.0 5.50 0.888 1272 -3.1 0.209 - - - - - - - 26.17 24.93
16292 523.8 8.0 676 16317 roll 0.53 - - 2329 - 2.17 0.038 511 -638.7 300.7 19.90 1.089 1183 -4.5 0.233 - - - - - - - 25.72 24.76
16349 520.4 8.0 678 16375 done 0.56 - - 2329 - 2.05 0.022 1907 681.0 322.1 19.70 1.066 1095 -4.5 0.237 - - - - - - - 25.84 24.47
16675 491.2 8.6 695 16681 roll 0.57 - - 2329 - 2.08 0.037 3287 663.5 323.2 - - 1090 - - - - - - - - - 25.96 -
16748 485.0 9.5 698 16754 done 0.59 - - 2337 - 2.03 0.027 1898 -684.2 323.2 - - 1090 - - - - - - - - - 26.08 -
17061 455.3 9.2 714 17063 done 0.60 - - 2337 - - - 1897 - 323.2 - - 1089 - - - - - - - - - - -
17363 429.6 8.4 729 17378 roll 0.62 - - 2342 - 2.12 0.039 509 -654.7 330.9 7.95 0.914 1060 -3.6 0.186 - - - - - - - 26.13 25.07
17400 427.6 8.5 730 17412 done 0.63 - - 2342 - 2.03 0.022 1913 691.6 335.6 5.90 0.833 1039 -3.6 0.198 - - - - - - - 26.17 24.98
17730 398.1 8.5 747 17740 roll 0.65 - - 2342 - 2.03 0.034 3280 673.4 339.8 4.93 0.766 1023 -3.2 0.183 - - - - - - - 26.11 24.98
17783 394.0 9.0 749 17788 done 0.66 - - 2349 - 2.03 0.027 1897 -681.3 339.8 - - 1023 - - - - - - - - - 26.16 -
18096 363.3 10.0 765 18101 roll 0.67 - - 2360 - 2.08 0.037 504 -669.7 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.20 -
18139 359.0 10.0 767 18145 done 0.69 - - 2360 - 1.98 0.021 1894 702.0 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.31 -
18463 326.7 9.8 783 18468 roll 0.70 - - 2360 - 2.05 0.035 3282 677.1 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.25 -
18555 317.4 11.1 787 18560 done 0.70 - - 2368 - 2.00 0.026 1886 -698.0 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.34 -
18868 281.7 11.2 803 18874 roll 0.71 - - 2377 - 2.03 0.036 506 -679.8 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.30 -
18946 275.0 10.6 806 18953 done 0.72 - - 2377 - 2.00 0.022 1905 699.5 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.41 -
19252 242.4 9.6 822 19257 roll 0.72 - - 2377 - 2.03 0.034 3286 680.3 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.31 -
19305 238.2 9.8 824 19310 done 0.72 - - 2381 - 2.00 0.026 1900 -693.0 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - 26.40 -
19617 204.7 11.0 840 19618 done 0.72 - - 2381 - - - 1898 - 339.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
19919 172.4 10.9 855 19924 roll 0.72 - - 2391 - 2.05 0.035 507 -678.5 339.8 - - 1023 - - - - - - - - - 26.34 -
19986 165.3 10.9 858 19992 done 0.73 - - 2391 - 2.00 0.021 1900 696.5 339.8 - - 1023 - - - - - - - - - 26.47 -
20304 131.5 10.1 874 20311 roll 0.74 - - 2391 - 2.03 0.033 3293 686.2 339.8 - - 1023 - - - - - - - - - 26.34 -
20342 129.1 9.9 875 20349 done 0.75 - - 2399 - 2.00 0.024 1897 -698.0 339.8 - - 1023 - - - - - - - - - 26.44 -
20648 101.2 8.3 891 20669 roll 0.76 - - 2409 - 2.08 0.034 513 -665.4 351.6 11.77 0.698 975 -4.1 0.064 - - - - - - - 26.26 25.36
20776 90.8 8.5 897 20787 done 0.78 - - 2409 - 2.00 0.020 1899 693.0 356.8 5.72 0.596 953 -3.8 0.064 - - - - - - - 26.32 25.23
21096 63.6 7.6 913 21130 roll 0.81 - - 2415 - 2.10 0.031 498 -667.1 389.6 27.58 0.695 819 -4.9 0.048 - - - - - - - 25.89 25.15
21179 58.0 6.8 917 21233 done 0.86 - - 2415 - 2.03 0.020 1910 695.6 446.0 45.28 0.687 589 -5.1 0.047 - - - - - - - 26.03 24.73
21541 32.5 5.2 947 21610 done 0.93 0.12 0.093 2471 466.7 - - 1916 - 550.8 61.28 0.654 208 -6.2 0.034 - - - - - - 26.10 - 24.71
21794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21794 begin surface coast
21811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21811 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.46 6.22 0.041 61 -387.5 - - 1924 - 540.89 - - 204 - - - - - - - -