OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.64 of 149.50 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 98.60 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 54 - - - 1910 - -175.2 -65.65 - 1893 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.1 11 139 roll -0.56 7.70 0.243 1964 248.1 2.15 0.050 3317 654.4 -175.2 -31.90 - 3125 -38.6 - 1 - - - - - 25.40 25.99 26.34
186 19.1 -23.2 28 194 done -0.51 0.12 0.158 1995 258.3 2.03 0.023 1886 -704.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
512 92.8 -18.0 52 517 roll -0.47 - - 1995 - 1.95 0.031 540 -690.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
684 118.6 -14.1 60 690 done -0.45 - - 1988 - 2.00 0.024 1934 697.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
997 164.8 -12.5 76 1004 roll -0.44 0.12 0.151 2030 350.0 2.03 0.029 541 -686.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.23 26.37 -
1030 167.4 -11.9 77 1036 done -0.43 - - 2022 - 1.95 0.022 1934 714.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1345 195.4 -8.1 93 1350 roll -0.44 - - 2011 - 2.03 0.036 3313 679.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
1368 197.4 -8.3 94 1374 done -0.45 - - 2011 - 1.95 0.022 1939 -704.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.49 -
1691 225.6 -8.7 110 1697 roll -0.45 - - 2011 - 2.00 0.031 536 -701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1744 229.6 -8.9 112 1749 done -0.46 - - 2003 - 1.98 0.022 1931 704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
2056 258.6 -9.7 128 2061 roll -0.46 - - 2003 - 2.05 0.031 525 -685.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2088 260.9 -9.9 129 2093 done -0.46 - - 1996 - 2.00 0.023 1933 704.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.50 -
2400 294.5 -10.6 145 2401 done -0.46 - - 1996 - - - 1938 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2702 322.5 -8.6 160 2707 roll -0.46 - - 1987 - 2.03 0.036 3309 675.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2749 326.1 -8.5 162 2754 done -0.47 - - 1987 - 1.95 0.022 1916 -714.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.54 -
3066 354.7 -9.4 178 3067 done -0.47 - - 1987 - - - 1916 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3367 383.8 -9.6 193 3372 roll -0.47 - - 1987 - 1.98 0.032 537 -696.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3394 386.3 -9.7 194 3400 done -0.48 - - 1978 - 2.00 0.022 1930 696.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.52 -
3712 416.9 -9.0 210 3713 done -0.48 - - 1978 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4014 441.8 -8.0 225 4019 roll -0.48 - - 1967 - 2.03 0.037 3303 676.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.42 -
4051 443.7 -7.9 226 4059 done -0.48 0.12 0.132 2004 308.3 1.92 0.024 1928 -716.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
4357 463.5 -6.3 242 4363 roll -0.50 - - 2005 - 2.00 0.032 532 -698.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.44 -
4381 465.2 -6.6 243 4387 done -0.53 - - 1998 - 2.00 0.022 1941 704.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
4705 489.0 -7.3 259 4710 roll -0.54 - - 1998 - 2.05 0.045 537 -684.9 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.44 25.70
4742 490.7 -7.4 260 4749 done -0.56 - - 1991 - 1.98 0.023 1930 703.5 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.51 -
5048 515.1 -7.5 276 5054 roll -0.58 - - 1987 - 2.03 0.037 3318 683.7 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.39 -
5072 516.8 -7.4 277 5077 done -0.60 - - 1987 - 1.98 0.024 1922 -705.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.53 -
5396 539.3 -6.5 293 5401 roll -0.61 - - 1987 - 2.03 0.034 531 -685.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.43 -
5483 545.6 -7.5 297 5489 done -0.62 - - 1979 - 2.00 0.024 1919 694.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.50 -
5801 568.2 -6.6 313 5807 roll -0.64 - - 1969 - 2.03 0.037 3309 684.7 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.39 -
5875 572.2 -6.3 316 5880 done -0.65 - - 1969 - 1.95 0.024 1928 -708.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.52 -
6188 593.1 -6.4 332 6193 roll -0.66 - - 1969 - 2.05 0.033 528 -682.9 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.41 -
6251 597.7 -7.2 335 6256 done -0.66 - - 1959 - 2.03 0.024 1935 693.1 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.49 -
6567 621.3 -7.9 346 6568 done -0.66 - - 1959 - - - 1935 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6864 646.7 -8.5 356 6865 done -0.66 - - 1959 - - - 1935 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7164 671.4 -8.3 366 7169 roll -0.66 - - 1959 - 2.08 0.034 535 -673.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.40 -
7197 674.4 -8.4 367 7203 done -0.66 - - 1950 - 2.00 0.024 1922 693.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.48 -
7530 703.5 -8.8 378 7535 roll -0.66 - - 1936 - 2.03 0.038 3306 681.8 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.36 -
7571 706.4 -8.8 379 7576 done -0.66 - - 1939 - 1.98 0.025 1921 -699.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.49 -
7895 737.0 -9.3 390 7900 roll -0.66 - - 1939 - 2.03 0.035 528 -686.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.38 -
7971 743.5 -9.7 392 7977 done -0.66 - - 1930 - 2.03 0.024 1933 692.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.46 -
8292 775.3 -9.7 403 8293 done -0.65 - - 1930 - - - 1933 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8590 804.0 -9.5 413 8595 roll -0.64 - - 1930 - 2.08 0.034 534 -672.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
8612 804.0 -9.5 413 8618 done -0.64 0.12 0.159 1956 216.7 2.00 0.025 1935 700.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.13 26.45 -
8927 830.6 -7.6 424 8928 done -0.65 - - 1956 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9228 853.3 -7.7 434 9233 roll -0.65 - - 1956 - 2.10 0.035 528 -670.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
9261 856.2 -7.8 435 9266 done -0.66 - - 1949 - 2.05 0.025 1939 688.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
9596 883.5 -8.1 446 9597 done -0.67 - - 1948 - - - 1939 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
9896 907.5 -8.0 456 9897 done -0.67 - - 1949 - - - 1939 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
10195 931.4 -7.9 466 10196 done -0.68 - - 1948 - - - 1939 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
10496 954.0 -7.5 476 10497 done -0.68 - - 1948 - - - 1940 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10795 975.5 -7.2 486 10796 done -0.69 - - 1948 - - - 1940 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
11002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11002 begin apogee
11006 990.6 -7.2 493 11160 done -0.17 0.45 0.119 2100 337.8 - - 1940 - - 145.40 1.418 2408 -4.9 0.371 - - - - - - 25.85 - 23.44
11161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11162 begin climb
11163 995.4 - 498 11323 done 0.56 0.68 0.067 2342 355.9 - - 1941 - 175.2 156.32 1.368 1694 -4.6 0.361 - - - - - - 24.56 - 22.63
11604 958.4 10.5 513 11609 roll 0.54 - - 2342 - 2.08 0.036 3286 646.6 175.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.47 -
11661 954.6 10.7 514 11668 done 0.53 - - 2351 - 2.05 0.027 1909 -671.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.66 -
11968 919.2 10.6 525 11974 roll 0.51 - - 2351 - 2.08 0.037 3286 662.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.97 -
12016 915.3 10.6 526 12022 done 0.49 0.15 0.181 2323 -186.7 2.03 0.028 1898 -683.7 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.68 26.07 -
12336 885.8 8.5 537 12343 done 0.48 - - 2323 - - - 1898 - 181.1 4.60 0.946 1670 -2.8 0.287 - - - - - - - - 24.87
12636 860.4 8.5 547 12644 done 0.48 - - 2323 - - - 1898 - 187.0 6.70 1.095 1646 -3.6 0.306 - - - - - - - - 24.91
12935 833.5 9.2 557 12936 done 0.48 - - 2323 - - - 1898 - 187.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13234 806.0 9.3 567 13240 roll 0.48 - - 2323 - 2.10 0.036 3293 664.3 187.0 - - 1644 - - - - - - - - - 26.22 -
13277 802.7 9.4 568 13283 done 0.47 - - 2330 - 2.03 0.028 1897 -687.7 187.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.31 -
13602 771.3 9.1 579 13603 done 0.47 - - 2330 - - - 1897 - 187.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13900 744.3 9.1 589 13902 done 0.46 - - 2330 - - - 1897 - 187.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14201 717.9 8.7 599 14206 roll 0.45 - - 2330 - 2.10 0.037 3294 665.2 187.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.29 -
14234 714.8 8.9 600 14240 done 0.45 0.12 0.174 2309 -175.0 2.05 0.028 1899 -680.5 187.0 - - 1642 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
14570 689.6 7.4 611 14606 done 0.46 - - 2309 - - - 1899 - 226.2 33.78 1.230 1487 -4.6 0.279 - - - - - - - - 24.54
14900 664.1 7.7 622 14929 roll 0.48 - - 2309 - 2.25 0.036 3294 620.0 254.8 24.65 1.186 1371 -4.7 0.286 - - - - - - - 25.41 24.46
14963 658.6 8.2 624 14986 done 0.49 - - 2316 - 2.12 0.028 1894 -660.4 269.8 14.40 1.122 1310 -4.2 0.270 - - - - - - - 25.63 24.36
15293 627.8 9.5 635 15299 roll 0.51 - - 2316 - 2.10 0.036 3284 661.9 269.8 - - 1303 - - - - - - - - - 25.95 -
15327 624.4 9.7 636 15332 done 0.52 - - 2324 - 2.08 0.028 1892 -669.2 269.8 - - 1304 - - - - - - - - - 26.04 -
15650 592.2 9.7 648 15656 roll 0.53 - - 2332 - 2.10 0.039 498 -663.8 269.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.13 -
15677 590.2 9.5 649 15683 done 0.53 - - 2331 - 2.03 0.022 1911 696.1 269.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.22 -
15996 561.8 8.3 665 16011 roll 0.54 - - 2332 - 2.12 0.037 3286 648.6 281.3 10.05 1.048 1262 -4.0 0.232 - - - - - - - 26.05 25.02
16062 556.2 8.7 668 16068 done 0.54 - - 2342 - 2.05 0.028 1894 -679.0 281.5 - - 1261 - - - - - - - - - 26.10 -
16381 527.4 8.8 684 16386 roll 0.54 - - 2347 - 2.08 0.039 507 -666.8 281.5 - - 1260 - - - - - - - - - 26.16 -
16458 521.8 8.8 687 16466 done 0.55 - - 2347 - 2.03 0.023 1905 688.7 281.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.27 -
16763 491.4 9.7 703 16769 roll 0.55 - - 2347 - 2.03 0.036 3283 678.8 281.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.23 -
16820 486.8 10.2 705 16827 done 0.55 - - 2357 - 2.03 0.028 1896 -683.3 281.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.32 -
17126 453.0 10.2 721 17132 roll 0.55 - - 2367 - 2.05 0.038 508 -677.1 281.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.27 -
17153 450.7 10.1 722 17159 done 0.55 - - 2367 - 2.00 0.022 1901 696.5 281.5 - - 1259 - - - - - - - - - 26.39 -
17471 415.9 11.0 738 17477 roll 0.55 - - 2367 - 2.05 0.035 3283 674.1 281.5 - - 1258 - - - - - - - - - 26.29 -
17534 408.7 11.3 741 17540 done 0.55 0.15 0.168 2336 -206.7 2.03 0.028 1899 -681.8 281.5 - - 1258 - - - - - - - - 25.97 26.38 -
17859 381.7 8.2 757 17877 done 0.57 - - 2336 - - - 1898 - 297.3 14.60 0.962 1197 -4.2 0.180 - - - - - - - - 25.15
18178 357.6 7.1 773 18227 roll 0.60 - - 2342 - 2.20 0.038 511 -630.5 345.6 41.10 0.972 999 -4.8 0.192 - - - - - - - 25.39 24.56
18264 351.9 6.9 777 18321 done 0.64 - - 2342 - 2.05 0.021 1912 683.4 399.9 46.03 0.952 776 -4.8 0.194 - - - - - - - 25.66 24.25
18622 324.4 8.4 795 18637 roll 0.67 0.10 0.114 2386 440.0 2.08 0.035 3283 659.1 409.5 8.38 0.816 739 -4.4 0.191 - - - - - - 25.96 25.79 24.83
18659 322.0 8.8 796 18665 done 0.70 - - 2394 - 2.05 0.027 1900 -674.6 409.5 - - 738 - - - - - - - - - 25.86 -
18964 282.6 12.3 812 18969 roll 0.70 - - 2405 - 2.08 0.037 505 -670.7 409.5 - - 738 - - - - - - - - - 26.06 -
19032 275.1 12.1 815 19038 done 0.71 - - 2404 - 2.00 0.023 1909 702.0 409.5 - - 737 - - - - - - - - - 26.15 -
19350 234.5 12.1 831 19355 roll 0.71 - - 2404 - 2.03 0.036 3275 672.9 409.5 - - 737 - - - - - - - - - 26.18 -
19437 224.1 12.7 835 19442 done 0.71 - - 2413 - 1.98 0.026 1897 -696.0 409.5 - - 737 - - - - - - - - - 26.28 -
19755 180.3 14.5 851 19760 roll 0.71 - - 2424 - 2.05 0.035 507 -678.0 409.5 - - 737 - - - - - - - - - 26.27 -
19798 174.4 14.1 853 19804 done 0.71 0.12 0.144 2390 -283.3 2.00 0.022 1913 703.0 409.5 - - 736 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
20121 136.5 11.1 869 20123 done 0.72 - - 2390 - - - 1915 - 409.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
20423 109.8 8.6 884 20434 roll 0.75 - - 2390 - 2.00 0.032 3282 683.5 413.0 4.50 0.558 724 -2.7 0.057 - - - - - - - 26.33 25.30
20508 101.8 9.4 888 20513 done 0.77 - - 2395 - 2.00 0.025 1893 -694.5 413.0 - - 723 - - - - - - - - - 26.37 -
20831 72.0 6.4 904 20891 roll 0.83 - - 2403 - 2.15 0.035 514 -641.4 481.4 54.47 0.711 446 -5.1 0.056 - - - - - - - 25.56 24.87
20990 62.9 6.6 911 21041 done 0.90 0.15 0.083 2470 446.7 1.98 0.021 1914 707.1 542.9 44.83 0.685 210 -5.3 0.052 - - - - - - 25.81 25.91 24.66
21344 22.2 12.5 942 21350 done 0.91 - - 2470 - - - 1925 - 542.9 - - 207 - - - - - - - - - - -
21490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21491 begin surface coast
21502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21502 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.46 6.45 0.063 70 -372.1 - - 1918 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -