OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.22 of 149.50 AH used of 24V (82.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 98.60 AH used of 10V (80.06% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.56 - - 70 - - - 1879 - -175.2 -59.55 - 1747 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.0 10 133 done -0.56 7.75 0.245 1975 245.8 - - 1882 - -175.2 -38.38 - 3124 -35.9 - 1 - - - - - 25.32 - 26.34
440 90.0 -24.8 49 442 done -0.50 - - 1975 - - - 1874 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
741 139.5 -14.5 64 747 roll -0.47 0.12 0.161 2009 283.3 1.98 0.028 516 -685.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
829 149.6 -11.9 68 835 done -0.46 - - 2001 - 2.00 0.021 1928 706.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
1148 188.1 -13.0 84 1153 roll -0.45 - - 2001 - 2.03 0.031 523 -692.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.40 -
1195 193.8 -13.1 86 1200 done -0.45 - - 1988 - 1.98 0.022 1928 709.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1513 233.3 -11.8 102 1518 roll -0.44 - - 1991 - 2.05 0.030 519 -687.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.43 -
1550 236.1 -11.9 103 1558 done -0.43 0.12 0.144 2020 241.7 2.00 0.023 1924 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.23 26.47 -
1856 261.8 -6.7 119 1862 roll -0.44 - - 2011 - 2.05 0.036 3303 672.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
1894 263.4 -6.7 120 1901 done -0.46 - - 2011 - 1.95 0.022 1915 -711.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
2201 287.0 -7.1 136 2206 roll -0.47 - - 2011 - 1.98 0.031 538 -695.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.45 -
2295 293.5 -7.8 140 2300 done -0.48 - - 2003 - 1.98 0.022 1940 708.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2608 321.6 -9.1 156 2613 roll -0.49 - - 2003 - 2.05 0.031 535 -685.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
2635 323.7 -9.1 157 2640 done -0.50 - - 1994 - 1.95 0.021 1932 716.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.52 -
2954 353.3 -9.0 173 2959 roll -0.50 - - 1986 - 2.03 0.035 3311 679.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.43 -
2977 355.4 -8.9 174 2982 done -0.51 - - 1985 - 1.95 0.022 1926 -710.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.54 -
3300 385.3 -9.4 190 3306 roll -0.52 - - 1985 - 2.00 0.031 541 -692.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
3415 395.2 -9.4 195 3420 done -0.52 - - 1976 - 1.98 0.022 1938 705.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.52 -
3727 421.7 -8.6 211 3728 done -0.52 - - 1976 - - - 1938 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4028 445.8 -8.0 226 4033 roll -0.52 - - 1976 - 2.03 0.033 544 -686.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
4071 449.5 -8.5 228 4076 done -0.52 - - 1967 - 1.95 0.023 1922 706.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
4394 481.1 -10.2 244 4396 done -0.52 - - 1967 - - - 1921 - -175.2 -0.08 - 3138 -275.0 - - - - - - - - - 25.53
4693 510.9 -9.7 259 4699 roll -0.52 - - 1956 - 2.05 0.037 3311 678.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.41 -
4730 513.0 -9.6 260 4739 done -0.52 0.12 0.132 1994 316.7 1.98 0.024 1923 -701.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
5038 535.4 -6.6 276 5043 roll -0.54 - - 1994 - 2.00 0.034 534 -694.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.43 -
5105 540.1 -7.3 279 5111 done -0.56 - - 1988 - 1.98 0.024 1924 702.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.51 -
5423 565.0 -7.9 295 5428 roll -0.58 - - 1988 - 2.05 0.038 3306 674.1 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.39 -
5475 568.2 -7.6 297 5481 done -0.60 - - 1988 - 1.98 0.025 1922 -699.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.53 -
5790 592.1 -7.2 313 5795 roll -0.62 - - 1988 - 2.03 0.034 534 -683.7 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.42 -
5854 597.1 -7.8 316 5859 done -0.63 - - 1988 - 2.00 0.024 1927 696.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.49 -
6168 618.3 -6.6 327 6174 roll -0.65 0.12 0.099 1925 -525.0 2.03 0.032 541 -682.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.52 26.42 -
6211 621.5 -7.3 328 6217 done -0.66 0.12 0.155 1949 200.0 1.98 0.024 1922 697.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - 26.18 26.48 -
6538 650.1 -8.5 339 6539 done -0.66 - - 1949 - - - 1923 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6836 677.7 -9.6 349 6837 done -0.66 - - 1950 - - - 1923 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7135 705.5 -9.1 359 7141 roll -0.66 - - 1941 - 2.08 0.038 3311 667.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
7158 705.5 -9.1 359 7163 done -0.66 - - 1941 - 2.00 0.026 1927 -692.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
7471 736.6 -9.4 370 7476 roll -0.66 - - 1941 - 2.03 0.035 536 -685.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
7557 743.3 -10.0 372 7564 done -0.66 - - 1931 - 2.00 0.025 1924 694.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
7866 776.6 -10.2 383 7871 roll -0.65 - - 1931 - 2.05 0.034 530 -680.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
7892 776.6 -10.2 383 7899 done -0.65 - - 1922 - 2.03 0.025 1917 683.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
8200 811.6 -10.3 394 8206 roll -0.64 0.12 0.158 1962 333.3 2.05 0.034 539 -672.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
8223 811.6 -10.3 394 8229 done -0.63 - - 1954 - 2.00 0.024 1927 694.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
8538 837.2 -7.1 405 8539 done -0.63 - - 1954 - - - 1927 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8838 857.5 -6.8 415 8843 roll -0.64 - - 1943 - 2.08 0.040 3314 666.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.31 -
8860 857.5 -6.8 415 8865 done -0.65 - - 1944 - 2.00 0.027 1928 -693.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.46 -
9174 882.7 -7.7 426 9179 roll -0.65 - - 1943 - 2.05 0.037 525 -684.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
9307 893.7 -8.8 430 9312 done -0.65 - - 1935 - 2.03 0.027 1920 687.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.43 -
9630 923.5 -9.1 441 9636 roll -0.65 - - 1925 - 2.05 0.039 3312 679.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
9663 926.5 -9.0 442 9668 done -0.65 - - 1925 - 2.03 0.028 1919 -686.2 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.44 -
9996 958.0 -9.7 453 10002 roll -0.64 - - 1924 - 2.05 0.037 534 -675.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.32 -
10159 974.0 -10.4 458 10165 done -0.63 0.12 0.156 1951 225.0 2.00 0.026 1926 696.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
10361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10361 begin apogee
10365 990.9 -7.5 465 10516 done -0.17 0.43 0.116 2097 339.5 - - 1926 - - 143.68 1.414 2409 -4.9 0.371 - - - - - - 25.90 - 23.51
10517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10517 begin climb
10519 995.8 - 470 10682 roll 0.56 0.70 0.071 2350 361.4 2.40 0.036 518 -586.7 175.2 155.77 1.363 1694 -4.6 0.362 - - - - - - 24.60 23.63 22.66
10709 986.0 7.8 476 10739 done 0.53 - - 2350 - 2.20 0.024 1901 628.6 200.7 23.70 1.281 1590 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.26 22.92
11057 943.1 11.6 488 11062 roll 0.52 - - 2350 - 2.12 0.037 3290 655.2 200.7 - - 1582 - - - - - - - - - 25.59 -
11218 923.7 12.7 493 11224 done 0.50 0.15 0.174 2322 -186.7 2.08 0.028 1898 -669.2 200.7 - - 1581 - - - - - - - - 25.57 25.90 -
11543 892.3 9.1 504 11548 roll 0.50 - - 2322 - 2.10 0.036 3290 662.9 200.7 - - 1580 - - - - - - - - - 26.08 -
11620 885.9 9.7 506 11626 done 0.49 - - 2330 - 2.05 0.028 1887 -684.4 200.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.17 -
11940 852.5 10.4 517 11945 roll 0.49 - - 2340 - 2.08 0.039 496 -668.8 200.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.20 -
11976 848.7 10.5 518 11983 done 0.48 - - 2340 - 2.05 0.024 1911 690.2 200.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.29 -
12306 812.8 10.7 529 12311 roll 0.47 - - 2340 - 2.08 0.037 3291 663.5 200.7 - - 1577 - - - - - - - - - 26.24 -
12448 798.2 11.9 533 12453 done 0.46 0.15 0.171 2310 -200.0 2.03 0.028 1893 -688.7 200.7 - - 1577 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
12762 766.9 9.1 544 12767 roll 0.46 - - 2310 - 2.08 0.037 3282 667.8 200.7 - - 1577 - - - - - - - - - 26.28 -
12795 763.5 9.5 545 12801 done 0.46 - - 2316 - 2.05 0.029 1905 -671.7 200.7 - - 1577 - - - - - - - - - 26.36 -
13130 732.6 9.1 556 13131 done 0.46 - - 2317 - - - 1904 - 200.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13429 706.8 8.5 566 13439 roll 0.46 - - 2317 - 2.08 0.034 3293 667.8 207.2 4.38 0.873 1565 -2.5 0.220 - - - - - - - 26.34 25.01
13471 703.7 8.6 567 13481 done 0.46 - - 2327 - 2.03 0.028 1891 -690.6 210.0 4.68 0.893 1552 -2.8 0.237 - - - - - - - 26.34 25.03
13796 675.5 8.1 578 13819 roll 0.47 - - 2326 - 2.17 0.037 3280 640.1 226.5 15.45 1.167 1484 -4.4 0.275 - - - - - - - 25.92 24.91
13901 667.0 9.0 581 13906 done 0.47 - - 2335 - 2.05 0.028 1896 -675.1 226.5 - - 1483 - - - - - - - - - 26.03 -
14219 636.5 9.4 592 14220 done 0.47 - - 2335 - - - 1896 - 226.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14519 605.9 10.7 602 14524 roll 0.47 - - 2334 - 2.12 0.036 3300 662.3 226.5 - - 1481 - - - - - - - - - 26.21 -
14591 598.7 10.9 604 14597 done 0.47 0.12 0.177 2311 -191.7 2.05 0.028 1889 -688.3 226.5 - - 1481 - - - - - - - - 25.96 26.30 -
14905 570.8 8.0 620 14930 roll 0.49 - - 2311 - 2.12 0.034 3280 656.1 248.0 18.80 1.118 1396 -4.5 0.249 - - - - - - - 25.88 24.91
14968 565.5 8.3 623 14988 done 0.50 - - 2317 - 2.05 0.028 1891 -677.6 260.8 12.20 1.058 1345 -4.2 0.241 - - - - - - - 25.97 24.72
15288 537.5 8.4 639 15299 done 0.51 - - 2317 - - - 1891 - 270.3 9.10 1.005 1307 -4.2 0.241 - - - - - - - - 24.85
15588 512.7 8.0 654 15612 roll 0.54 - - 2317 - 2.17 0.037 3283 641.5 289.7 18.00 1.067 1226 -4.5 0.234 - - - - - - - 25.70 24.77
15650 507.6 8.2 657 15670 done 0.56 - - 2326 - 2.08 0.027 1891 -669.2 303.8 13.32 1.022 1170 -4.2 0.226 - - - - - - - 25.84 24.61
15970 481.4 8.2 673 15990 done 0.58 - - 2326 - - - 1891 - 317.3 12.60 1.007 1114 -4.4 0.230 - - - - - - - - 24.80
16290 454.3 8.6 689 16291 done 0.60 - - 2326 - - - 1892 - 319.5 - - 1110 - - - - - - - - - - -
16592 428.7 8.4 704 16607 roll 0.62 0.10 0.119 2375 490.0 2.08 0.037 507 -665.9 327.1 9.05 0.931 1076 -3.8 0.187 - - - - - - 26.26 26.04 25.05
16629 426.3 8.8 705 16636 done 0.63 - - 2375 - 2.03 0.022 1924 698.0 327.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.09 -
16934 389.8 11.0 721 16940 roll 0.63 - - 2375 - 2.00 0.036 3277 676.5 327.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.17 -
17021 379.9 12.1 725 17027 done 0.63 - - 2382 - 2.03 0.027 1894 -681.3 327.1 - - 1073 - - - - - - - - - 26.25 -
17339 341.0 12.0 741 17345 roll 0.63 - - 2391 - 2.05 0.037 503 -678.5 327.1 - - 1074 - - - - - - - - - 26.26 -
17362 338.1 12.2 742 17368 done 0.63 - - 2391 - 2.00 0.022 1906 701.5 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.35 -
17686 299.6 11.5 758 17691 roll 0.63 - - 2391 - 2.00 0.036 3275 684.5 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.29 -
17737 294.4 11.9 760 17743 done 0.63 0.15 0.163 2361 -200.0 1.98 0.026 1896 -696.5 327.1 - - 1072 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
18051 264.4 9.4 776 18057 roll 0.64 - - 2368 - 2.05 0.036 509 -676.6 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.33 -
18089 262.2 9.4 777 18096 done 0.66 - - 2368 - 1.98 0.021 1893 699.0 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.44 -
18395 228.0 11.1 793 18400 roll 0.67 - - 2368 - 2.05 0.034 3294 683.4 327.1 - - 1072 - - - - - - - - - 26.34 -
18458 220.6 11.5 796 18464 done 0.68 - - 2375 - 2.03 0.025 1883 -695.1 327.1 - - 1071 - - - - - - - - - 26.43 -
18781 186.6 9.5 812 18782 done 0.68 - - 2376 - - - 1883 - 327.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
19083 161.2 8.1 827 19104 roll 0.70 - - 2383 - 2.10 0.035 511 -653.3 343.9 15.32 0.766 1006 -4.4 0.099 - - - - - - - 26.17 25.34
19189 151.3 9.5 832 19194 done 0.72 - - 2383 - 2.00 0.020 1904 696.5 343.9 - - 1005 - - - - - - - - - 26.27 -
19511 121.6 9.3 848 19517 roll 0.73 - - 2382 - 2.03 0.032 3284 679.8 343.9 - - 1005 - - - - - - - - - 26.27 -
19621 110.7 10.6 853 19626 done 0.75 - - 2390 - 2.00 0.024 1891 -696.5 343.9 - - 1008 - - - - - - - - - 26.35 -
19940 88.7 6.7 869 19992 roll 0.79 - - 2397 - 2.15 0.034 507 -643.7 403.0 47.78 0.719 765 -5.1 0.068 - - - - - - - 25.65 24.96
20101 76.6 7.5 877 20135 done 0.84 - - 2397 - 2.03 0.020 1922 697.0 438.6 28.88 0.689 620 -5.0 0.060 - - - - - - - 25.97 24.82
20443 53.4 6.2 894 20504 done 0.90 0.12 0.095 2462 541.7 - - 1925 - 512.0 57.12 0.674 320 -5.3 0.045 - - - - - - 26.11 - 24.73
20803 11.7 12.9 939 20810 roll 0.92 - - 2471 - 2.12 0.034 511 -667.0 512.0 - - 319 - - - - - - - - - 26.04 -
20823 9.0 13.6 942 20830 done 0.93 - - 2471 - 1.98 0.019 1889 696.0 512.0 - - 319 - - - - - - - - - 26.14 -
20875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20875 begin surface coast
20892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20892 begin surface
SM 1.66 - - - - -6.47 6.22 0.044 66 -386.7 - - 1891 - 513.17 - - 317 - - - - - - - -