OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.38 of 149.50 AH used of 24V (85.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 98.60 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.56 - - 54 - - - 1894 - -175.2 -53.08 - 2003 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -5.5 9 120 roll -0.56 7.70 0.245 1962 247.8 2.15 0.046 3307 657.2 -175.2 -26.00 - 3126 -43.2 - - - - - - - 25.55 26.03 26.35
152 16.1 -22.0 22 160 done -0.51 0.12 0.161 1993 258.3 1.98 0.023 1907 -707.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
468 86.7 -22.2 49 473 roll -0.46 - - 1993 - 1.95 0.032 558 -691.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
634 121.2 -19.4 57 641 done -0.42 0.12 0.160 2019 216.7 1.95 0.024 1922 699.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.13 26.37 -
954 162.0 -12.1 73 959 roll -0.41 - - 2019 - 1.98 0.031 549 -693.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1081 177.3 -11.9 79 1086 done -0.41 - - 2011 - 1.95 0.023 1942 714.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
1399 214.0 -10.5 95 1400 done -0.41 - - 2011 - - - 1942 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
1699 244.9 -9.4 110 1705 roll -0.41 - - 2010 - 2.03 0.031 549 -686.2 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.49 -
1776 251.5 -10.0 113 1783 done -0.41 - - 2002 - 1.95 0.023 1929 707.7 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.53 -
2082 279.3 -7.8 129 2087 roll -0.41 - - 2002 - 2.00 0.031 556 -686.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.51 -
2119 281.3 -8.0 130 2126 done -0.41 0.12 0.145 2031 241.7 1.92 0.023 1933 717.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
2426 298.0 -5.0 146 2431 roll -0.43 - - 2022 - 2.00 0.036 3315 691.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.49 -
2458 299.1 -4.9 147 2464 done -0.46 - - 2022 - 1.92 0.022 1939 -716.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.58 -
2773 320.4 -7.4 163 2778 roll -0.48 - - 2022 - 2.00 0.032 534 -702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.52 -
2850 325.4 -7.7 166 2858 done -0.50 - - 2014 - 1.98 0.023 1931 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.57 -
3156 344.8 -5.9 182 3162 roll -0.51 - - 2005 - 2.00 0.036 3313 691.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.49 -
3210 347.6 -6.2 184 3215 done -0.53 - - 2004 - 1.92 0.023 1928 -721.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
3522 373.2 -9.2 200 3527 roll -0.55 - - 2004 - 1.98 0.031 540 -701.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
3635 382.7 -9.4 205 3640 done -0.56 - - 1999 - 1.95 0.023 1935 715.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
3948 408.4 -8.0 221 3954 roll -0.57 - - 1999 - 2.05 0.032 532 -684.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.53 -
3980 410.4 -8.0 222 3987 done -0.58 - - 1991 - 2.00 0.023 1956 712.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
4295 437.6 -7.7 238 4301 roll -0.59 - - 1984 - 1.98 0.037 3317 687.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
4322 439.2 -7.3 239 4328 done -0.60 - - 1983 - 2.00 0.024 1888 -714.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
4641 460.5 -7.2 255 4647 roll -0.61 - - 1983 - 1.95 0.034 541 -690.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.52 -
4728 467.6 -8.5 259 4734 done -0.62 - - 1974 - 1.95 0.024 1934 714.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.57 -
5046 495.5 -8.7 275 5051 roll -0.62 - - 1974 - 2.05 0.033 537 -681.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.52 -
5112 501.4 -9.1 278 5119 done -0.62 - - 1965 - 1.95 0.024 1923 710.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.57 -
5430 530.5 -9.2 294 5436 roll -0.62 - - 1965 - 2.03 0.033 545 -678.8 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.52 -
5502 536.7 -9.6 297 5507 done -0.62 - - 1955 - 1.95 0.024 1933 711.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.56 -
5815 568.7 -10.1 313 5816 done -0.62 - - 1956 - - - 1932 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6115 597.1 -8.7 328 6121 roll -0.62 - - 1956 - 2.03 0.034 546 -682.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.51 -
6209 605.8 -9.3 332 6214 done -0.62 - - 1947 - 1.98 0.024 1921 694.4 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.56 -
6543 638.7 -10.4 343 6545 done -0.62 - - 1947 - - - 1922 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6841 669.6 -10.3 353 6842 done -0.62 - - 1946 - - - 1921 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7141 698.5 -9.2 363 7146 roll -0.62 - - 1946 - 2.05 0.036 541 -673.2 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.49 -
7214 704.8 -9.3 365 7220 done -0.62 - - 1937 - 1.98 0.025 1930 701.5 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.55 -
7539 735.8 -9.1 376 7540 done -0.61 - - 1937 - - - 1930 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7838 762.3 -8.7 386 7844 roll -0.60 - - 1937 - 2.05 0.036 548 -674.1 -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - 26.48 -
7901 768.1 -8.8 388 7908 done -0.60 0.08 0.111 1965 350.0 2.03 0.026 1931 681.3 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
8236 790.5 -6.4 399 8242 roll -0.61 - - 1956 - 2.03 0.040 3313 680.8 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.45 -
8270 792.6 -6.3 400 8275 done -0.62 - - 1956 - 1.98 0.027 1933 -697.0 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.55 -
8603 814.8 -6.9 411 8608 roll -0.62 - - 1956 - 2.05 0.037 534 -682.4 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.47 -
8705 822.7 -8.3 414 8710 done -0.62 - - 1948 - 2.03 0.026 1939 692.1 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.53 -
9029 851.4 -8.8 425 9030 done -0.62 - - 1948 - - - 1939 - -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - - -
9327 876.5 -8.3 435 9332 roll -0.62 - - 1948 - 2.10 0.037 530 -671.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.46 -
9399 882.0 -8.5 437 9406 done -0.62 - - 1939 - 2.03 0.026 1937 693.1 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.52 -
9724 909.2 -8.1 448 9725 done -0.62 - - 1939 - - - 1938 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10023 933.3 -7.9 458 10029 roll -0.62 - - 1928 - 2.03 0.041 3311 676.4 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - 26.41 -
10061 936.0 -7.8 459 10067 done -0.62 0.10 0.156 1955 270.0 2.03 0.028 1908 -691.1 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - 26.29 26.52 -
10389 959.2 -6.7 470 10395 roll -0.63 - - 1955 - 2.03 0.038 532 -677.8 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.44 -
10542 970.4 -7.5 475 10548 done -0.63 - - 1948 - 2.03 0.027 1935 691.1 -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - 26.50 -
10877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10877 begin apogee
10881 991.6 -6.2 486 11028 done -0.17 0.45 0.119 2101 340.0 - - 1936 - - 138.18 1.421 2408 -4.9 0.372 - - - - - - 26.09 - 23.66
11029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11029 begin climb
11031 995.1 - 491 11189 done 0.56 0.70 0.065 2351 357.1 - - 1936 - 175.2 154.38 1.372 1694 -4.6 0.362 - - - - - - 24.77 - 22.73
11476 952.4 11.5 506 11481 roll 0.54 - - 2351 - 2.10 0.039 3286 642.9 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.49 -
11499 952.4 11.5 506 11505 done 0.52 0.12 0.186 2332 -158.3 2.05 0.028 1911 -670.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.32 25.60 -
11815 916.4 10.5 517 11821 roll 0.51 - - 2341 - 2.10 0.040 507 -668.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.97 -
11838 916.4 10.5 517 11843 done 0.50 - - 2341 - 2.08 0.025 1925 681.7 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.03 -
12152 881.0 10.2 528 12157 roll 0.48 - - 2342 - 2.05 0.039 3280 661.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.14 -
12339 860.2 11.4 534 12345 done 0.46 0.15 0.176 2312 -200.0 2.03 0.029 1889 -685.2 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
12669 831.7 8.4 545 12677 done 0.46 - - 2312 - - - 1889 - 183.9 6.45 1.079 1660 -3.3 0.271 - - - - - - - - 25.10
12968 806.5 8.5 555 12979 roll 0.46 - - 2312 - 2.17 0.038 3279 640.6 189.3 6.15 1.053 1638 -3.6 0.296 - - - - - - - 26.13 25.06
13031 800.6 8.8 557 13036 done 0.46 - - 2321 - 2.03 0.029 1897 -680.8 189.3 - - 1636 - - - - - - - - - 26.20 -
13366 772.0 8.5 568 13380 roll 0.47 - - 2320 - 2.15 0.038 3277 641.9 195.5 6.93 1.081 1612 -3.5 0.267 - - - - - - - 26.12 25.06
13459 763.0 9.3 571 13464 done 0.46 - - 2329 - 2.03 0.029 1896 -680.3 195.5 - - 1611 - - - - - - - - - 26.20 -
13793 732.7 9.2 582 13798 roll 0.46 - - 2338 - 2.08 0.040 507 -667.8 195.5 - - 1609 - - - - - - - - - 26.27 -
13819 732.7 9.2 582 13826 done 0.46 - - 2338 - 2.00 0.025 1905 699.0 195.5 - - 1608 - - - - - - - - - 26.32 -
14127 699.2 10.2 593 14133 roll 0.45 0.12 0.158 2299 -325.0 2.03 0.037 3277 675.9 195.5 - - 1609 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
14194 692.8 10.1 595 14199 done 0.44 - - 2307 - 2.03 0.029 1893 -681.8 195.5 - - 1608 - - - - - - - - - 26.39 -
14523 662.8 9.2 606 14529 roll 0.44 - - 2307 - 2.10 0.038 3282 661.4 195.5 - - 1608 - - - - - - - - - 26.35 -
14560 659.2 9.5 607 14566 done 0.44 - - 2316 - 2.00 0.028 1897 -692.5 195.5 - - 1608 - - - - - - - - - 26.42 -
14889 626.2 9.9 618 14890 done 0.44 - - 2316 - - - 1897 - 195.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15188 599.0 8.7 628 15193 roll 0.44 - - 2327 - 2.08 0.039 502 -670.7 195.5 - - 1607 - - - - - - - - - 26.39 -
15214 597.1 8.6 629 15225 done 0.44 - - 2327 - 2.03 0.024 1921 699.0 199.2 4.40 0.838 1596 -2.5 0.192 - - - - - - - 26.46 25.22
15532 568.7 8.9 645 15538 roll 0.44 - - 2327 - 2.00 0.038 3282 680.5 199.2 - - 1596 - - - - - - - - - 26.36 -
15645 558.4 9.8 650 15651 done 0.44 0.12 0.178 2304 -191.7 2.00 0.029 1894 -694.0 199.2 - - 1595 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
15959 534.9 6.6 666 16019 roll 0.47 - - 2304 - 2.17 0.034 3283 640.1 261.4 52.58 1.134 1343 -4.8 0.244 - - - - - - - 25.20 24.37
16072 527.9 6.8 671 16127 done 0.51 - - 2311 - 2.08 0.028 1903 -663.5 318.8 49.58 1.098 1107 -4.8 0.247 - - - - - - - 25.60 24.09
16445 502.6 6.7 690 16496 done 0.55 - - 2311 - - - 1903 - 376.9 49.22 1.079 872 -4.8 0.240 - - - - - - - - 24.16
16785 480.0 6.6 707 16845 roll 0.61 0.12 0.103 2368 475.0 2.20 0.038 504 -635.9 439.0 52.03 1.057 618 -4.9 0.240 - - - - - - 25.89 24.96 24.14
16869 472.1 9.5 711 16875 done 0.63 - - 2365 - 2.12 0.024 1895 656.1 439.0 - - 617 - - - - - - - - - 25.29 -
17193 437.2 11.1 727 17199 roll 0.64 - - 2368 - 2.10 0.036 3298 668.1 439.0 - - 614 - - - - - - - - - 25.93 -
17270 429.3 12.1 730 17277 done 0.65 - - 2376 - 2.05 0.028 1898 -682.9 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.04 -
17576 385.6 13.9 746 17581 roll 0.66 - - 2376 - 2.12 0.035 3303 662.7 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.15 -
17628 379.4 14.3 748 17634 done 0.68 - - 2380 - 2.05 0.028 1894 -687.3 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.21 -
17942 337.3 12.3 764 17947 roll 0.69 - - 2388 - 2.05 0.038 506 -677.1 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.26 -
17994 332.0 12.0 766 17999 done 0.70 - - 2388 - 2.03 0.023 1904 688.7 439.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.33 -
18306 291.4 12.5 782 18312 roll 0.71 - - 2388 - 2.03 0.036 3291 683.3 439.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.32 -
18379 283.4 12.7 785 18384 done 0.72 - - 2396 - 2.03 0.028 1883 -693.6 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.37 -
18691 245.9 11.8 801 18696 roll 0.72 - - 2406 - 2.05 0.037 496 -676.6 439.0 - - 612 - - - - - - - - - 26.36 -
18734 240.9 12.1 803 18739 done 0.73 - - 2407 - 2.03 0.022 1924 703.4 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.42 -
19056 201.8 11.6 819 19061 roll 0.73 - - 2406 - 1.98 0.035 3279 684.3 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.39 -
19138 191.7 12.3 823 19144 done 0.74 - - 2418 - 2.03 0.027 1896 -681.3 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.46 -
19462 148.3 14.4 839 19467 roll 0.74 - - 2425 - 2.05 0.036 509 -676.6 439.0 - - 613 - - - - - - - - - 26.41 -
19528 139.0 14.6 842 19534 done 0.75 - - 2425 - 2.00 0.022 1889 690.0 439.0 - - 614 - - - - - - - - - 26.49 -
19846 95.4 11.5 858 19852 roll 0.75 - - 2425 - 2.05 0.034 3294 685.4 439.0 - - 614 - - - - - - - - - 26.42 -
19950 84.0 11.2 863 19957 done 0.77 - - 2434 - 2.00 0.026 1899 -697.5 439.0 - - 615 - - - - - - - - - 26.48 -
20275 56.5 6.7 879 20328 roll 0.80 - - 2437 - 2.15 0.036 510 -646.0 497.0 44.78 0.698 384 -5.2 0.045 - - - - - - - 25.76 25.12
20376 48.5 7.7 884 20408 done 0.84 - - 2436 - 2.03 0.021 1921 695.1 527.2 24.60 0.668 259 -5.1 0.040 - - - - - - - 25.94 24.92
20706 18.4 8.5 924 20714 roll 0.88 - - 2437 - 2.08 0.033 3275 651.0 534.1 3.03 0.102 231 -9.2 0.180 - - - - - - - 26.06 25.89
20757 13.5 10.1 933 20764 done 0.91 - - 2437 - 2.00 0.024 1896 -689.5 534.1 - - 230 - - - - - - - - - 26.16 -
20910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20910 begin surface coast
20936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20936 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.60 6.20 0.044 14 -390.8 - - 1893 - 534.51 - - 230 - - 1 - - - - -