OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.98 of 149.50 AH used of 24V (85.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.99 of 98.60 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 60 - - - 1905 - -175.2 -65.25 - 1834 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.6 11 132 done -0.56 7.68 0.244 1977 249.6 - - 1897 - -175.2 -32.47 - 3125 -39.8 - - - - - - - 25.58 - 26.32
441 93.7 -25.9 46 446 roll -0.50 - - 1977 - 2.03 0.032 519 -678.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
673 143.4 -18.5 57 679 done -0.46 0.15 0.145 2012 233.3 2.00 0.024 1911 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
986 187.7 -12.9 73 992 roll -0.46 - - 2012 - 2.03 0.031 522 -684.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
1105 199.1 -10.7 78 1111 done -0.46 - - 2003 - 1.98 0.023 1934 713.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1409 232.7 -10.1 94 1414 roll -0.46 - - 2003 - 2.05 0.031 524 -687.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1466 237.1 -10.0 96 1473 done -0.46 - - 1996 - 1.98 0.023 1934 712.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
1771 270.4 -10.7 112 1772 done -0.46 - - 1996 - - - 1934 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2073 300.9 -9.9 127 2078 roll -0.46 - - 1996 - 2.05 0.031 524 -687.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2116 305.1 -9.6 129 2121 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.023 1934 705.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.54 -
2438 333.5 -8.6 145 2444 roll -0.46 - - 1989 - 2.05 0.031 524 -687.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2490 337.2 -8.5 147 2495 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.024 1930 703.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.55 -
2803 364.0 -8.4 163 2804 done -0.47 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3104 390.5 -8.8 178 3109 roll -0.48 - - 1988 - 2.05 0.033 514 -690.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
3146 394.5 -9.0 180 3151 done -0.48 - - 1988 - 2.03 0.024 1938 701.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.56 -
3470 419.5 -7.3 196 3471 done -0.49 - - 1988 - - - 1936 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3770 440.2 -6.7 211 3776 roll -0.50 - - 1987 - 2.03 0.038 3310 676.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.50 -
3798 441.8 -6.6 212 3804 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.024 1913 -705.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
4117 463.5 -6.9 228 4123 roll -0.52 - - 1988 - 2.00 0.047 525 -694.0 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.52 25.97
4211 470.0 -7.7 232 4216 done -0.53 - - 1993 - 2.00 0.024 1930 702.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.57 -
4524 493.5 -7.6 248 4525 done -0.54 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4825 516.3 -7.6 263 4826 done -0.56 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5125 540.1 -8.4 278 5131 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.039 3318 677.1 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.49 -
5158 542.2 -8.5 279 5164 done -0.59 - - 1988 - 2.00 0.026 1937 -690.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.58 -
5472 569.1 -8.4 295 5477 roll -0.60 - - 1988 - 2.05 0.036 532 -685.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.51 -
5524 572.9 -8.6 297 5529 done -0.62 - - 1988 - 2.00 0.024 1934 701.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.57 -
5837 596.5 -7.0 313 5839 done -0.64 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6139 619.3 -7.8 324 6145 roll -0.65 0.12 0.102 1925 -525.0 2.08 0.034 523 -678.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.58 26.51 -
6187 622.9 -8.3 325 6193 done -0.66 0.12 0.160 1949 200.0 2.03 0.026 1928 692.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
6505 654.0 -8.6 336 6506 done -0.66 - - 1949 - - - 1930 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6806 680.1 -8.9 346 6808 done -0.66 - - 1949 - - - 1930 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7105 707.4 -9.0 356 7111 roll -0.66 - - 1949 - 2.08 0.037 531 -672.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.49 -
7147 710.6 -9.2 357 7152 done -0.66 - - 1941 - 2.00 0.025 1937 703.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
7470 743.3 -9.7 368 7476 roll -0.66 - - 1930 - 2.03 0.041 3318 680.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
7492 743.3 -9.7 368 7497 done -0.66 - - 1930 - 2.03 0.028 1910 -693.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
7807 774.1 -8.7 379 7812 roll -0.66 - - 1930 - 2.03 0.037 531 -679.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.48 -
7863 777.1 -8.8 380 7871 done -0.65 0.12 0.159 1954 200.0 2.03 0.026 1935 691.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.27 26.54 -
8171 801.1 -7.2 391 8177 roll -0.65 - - 1955 - 2.05 0.037 538 -681.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
8204 804.0 -7.5 392 8209 done -0.65 - - 1947 - 2.03 0.026 1937 689.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.53 -
8538 829.2 -7.7 403 8539 done -0.65 - - 1947 - - - 1937 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8837 852.6 -7.7 413 8842 roll -0.65 - - 1947 - 2.10 0.037 528 -671.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
8909 857.9 -8.1 415 8915 done -0.65 - - 1937 - 2.05 0.027 1946 691.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
9233 885.2 -8.2 426 9239 roll -0.65 - - 1937 - 2.10 0.038 534 -672.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
9270 888.3 -8.3 427 9275 done -0.65 - - 1928 - 2.00 0.026 1933 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.53 -
9599 916.8 -8.7 438 9604 roll -0.64 - - 1928 - 2.08 0.037 539 -670.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
9642 919.9 -8.8 439 9648 done -0.64 0.12 0.161 1952 200.0 2.00 0.027 1924 692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.22 26.52 -
9967 946.2 -8.1 450 9973 roll -0.64 - - 1943 - 2.08 0.041 3317 669.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
9989 946.2 -8.1 450 9995 done -0.65 - - 1943 - 2.00 0.028 1919 -699.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.53 -
10303 977.4 -9.3 461 10308 roll -0.65 - - 1943 - 2.05 0.037 531 -677.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.44 -
10379 983.9 -9.9 463 10384 done -0.65 - - 1933 - 2.00 0.027 1926 697.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.51 -
10424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10425 begin apogee
10428 990.1 -10.2 465 10579 done -0.17 0.50 0.122 2101 336.0 - - 1927 - - 143.62 1.422 2410 -4.9 0.369 - - - - - - 26.08 - 23.63
10581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10581 begin climb
10582 997.2 - 470 10742 done 0.56 0.65 0.067 2340 367.7 - - 1927 - 175.2 153.90 1.374 1694 -4.7 0.365 - - - - - - 24.69 - 22.72
11027 963.6 9.9 485 11032 roll 0.54 - - 2339 - 2.10 0.038 3285 646.7 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.47 -
11099 956.8 10.2 487 11104 done 0.52 - - 2349 - 2.05 0.028 1902 -674.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.67 -
11425 923.0 10.4 498 11430 roll 0.51 - - 2349 - 2.10 0.038 3289 660.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.00 -
11468 919.0 10.6 499 11474 done 0.49 0.15 0.181 2322 -180.0 2.05 0.029 1902 -676.6 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
11793 887.0 9.5 510 11798 roll 0.48 - - 2321 - 2.10 0.038 3298 664.8 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
11836 883.5 9.7 511 11841 done 0.47 - - 2330 - 2.08 0.029 1888 -677.9 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.25 -
12161 849.4 10.2 522 12162 done 0.46 - - 2330 - - - 1892 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
12459 820.2 9.5 532 12464 roll 0.45 - - 2330 - 2.12 0.039 3293 660.8 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
12531 813.9 9.5 534 12537 done 0.44 0.15 0.171 2300 -200.0 2.05 0.029 1893 -682.9 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 26.06 26.38 -
12855 789.4 7.0 545 12898 done 0.46 - - 2300 - - - 1893 - 225.0 41.03 1.298 1491 -4.6 0.300 - - - - - - - - 24.37
13186 765.4 7.5 556 13223 roll 0.48 - - 2301 - 2.25 0.039 3282 617.3 260.0 30.42 1.260 1347 -4.7 0.311 - - - - - - - 25.21 24.30
13291 757.6 8.2 559 13311 done 0.50 - - 2308 - 2.08 0.029 1896 -666.3 275.9 14.65 1.183 1284 -4.3 0.298 - - - - - - - 25.65 24.37
13639 726.7 8.5 571 13647 done 0.51 - - 2308 - - - 1896 - 281.8 5.82 0.986 1260 -4.1 0.328 - - - - - - - - 24.81
13940 700.5 8.6 581 13946 roll 0.53 - - 2308 - 2.12 0.038 3285 655.2 283.3 - - 1258 - - - - - - - - - 26.10 -
13992 697.1 8.8 582 13998 done 0.54 - - 2316 - 2.03 0.029 1900 -682.3 283.3 - - 1257 - - - - - - - - - 26.18 -
14306 665.5 9.4 593 14311 roll 0.55 - - 2316 - 2.10 0.039 3293 663.3 283.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.23 -
14353 662.1 9.6 594 14358 done 0.56 - - 2325 - 2.05 0.028 1893 -682.9 283.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.30 -
14671 629.1 9.8 605 14677 roll 0.57 - - 2330 - 2.08 0.040 506 -666.8 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.32 -
14700 629.1 9.8 605 14707 done 0.57 - - 2330 - 2.03 0.025 1911 692.1 283.3 - - 1256 - - - - - - - - - 26.36 -
15016 593.1 10.3 617 15022 roll 0.58 - - 2330 - 2.05 0.039 3286 670.7 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.34 -
15148 579.5 10.9 623 15154 done 0.58 - - 2339 - 2.03 0.028 1897 -684.2 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.42 -
15462 547.7 9.6 639 15463 done 0.59 - - 2339 - - - 1897 - 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
15762 520.0 9.3 654 15767 roll 0.59 - - 2339 - 2.05 0.038 3277 673.2 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.39 -
15798 517.5 9.6 655 15805 done 0.59 - - 2347 - 2.00 0.029 1901 -688.0 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.46 -
16104 484.8 10.3 671 16109 roll 0.59 - - 2347 - 2.05 0.037 3282 673.7 283.3 - - 1254 - - - - - - - - - 26.40 -
16150 480.2 10.7 673 16156 done 0.59 - - 2356 - 2.00 0.028 1891 -695.5 283.3 - - 1254 - - - - - - - - - 26.47 -
16468 446.0 10.4 689 16473 roll 0.59 - - 2356 - 2.05 0.037 3277 676.1 283.3 - - 1254 - - - - - - - - - 26.41 -
16499 443.5 10.5 690 16504 done 0.59 - - 2365 - 2.00 0.028 1896 -690.5 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.48 -
16811 412.6 8.8 706 16818 roll 0.59 - - 2365 - 2.05 0.037 3279 674.6 283.3 - - 1254 - - - - - - - - - 26.41 -
16875 406.5 9.4 709 16881 done 0.59 - - 2374 - 2.00 0.028 1894 -692.5 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.48 -
17198 375.7 9.7 725 17199 done 0.59 - - 2374 - - - 1895 - 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
17498 343.8 11.2 740 17504 roll 0.59 - - 2374 - 2.05 0.037 3280 675.6 283.3 - - 1255 - - - - - - - - - 26.42 -
17544 338.7 11.5 742 17550 done 0.59 0.12 0.184 2350 -200.0 1.98 0.028 1900 -697.0 283.3 - - 1254 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
17863 308.5 8.8 758 17864 done 0.60 - - 2350 - - - 1900 - 283.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18164 282.3 8.6 773 18171 done 0.61 - - 2350 - - - 1900 - 285.9 4.57 0.679 1243 -2.4 0.108 - - - - - - - - 25.36
18489 254.9 8.0 789 18513 roll 0.63 - - 2350 - 2.10 0.034 3285 659.5 306.9 19.02 0.863 1156 -4.6 0.146 - - - - - - - 26.06 25.26
18585 247.8 8.5 793 18597 done 0.64 - - 2356 - 2.03 0.027 1897 -683.7 311.0 4.50 0.633 1141 -3.3 0.141 - - - - - - - 26.15 25.18
18915 219.7 7.9 810 18943 roll 0.67 - - 2366 - 2.15 0.037 506 -647.0 334.5 20.83 0.826 1045 -4.6 0.132 - - - - - - - 25.84 25.07
18979 214.8 8.1 813 19001 done 0.69 - - 2366 - 2.03 0.022 1892 682.8 350.9 14.88 0.793 977 -4.6 0.134 - - - - - - - 25.96 24.91
19319 187.7 7.6 830 19352 roll 0.72 - - 2366 - 2.12 0.034 3287 658.0 383.2 27.00 0.799 846 -4.9 0.123 - - - - - - - 25.60 24.87
19395 182.8 7.8 833 19422 done 0.75 - - 2371 - 2.05 0.026 1900 -676.6 409.8 22.35 0.777 740 -4.7 0.121 - - - - - - - 25.79 24.72
19720 154.9 8.1 850 19746 roll 0.79 0.12 0.096 2438 558.3 2.12 0.036 517 -652.4 428.3 16.42 0.743 662 -4.8 0.107 - - - - - - 26.04 25.75 24.98
19789 147.7 10.5 853 19794 done 0.80 - - 2439 - 2.03 0.021 1906 684.2 428.3 - - 660 - - - - - - - - - 25.90 -
20106 109.1 10.7 869 20112 roll 0.81 - - 2438 - 2.05 0.034 3290 675.1 428.3 - - 659 - - - - - - - - - 26.13 -
20144 106.7 10.5 870 20150 done 0.82 - - 2447 - 2.03 0.025 1890 -689.7 428.3 - - 659 - - - - - - - - - 26.20 -
20449 75.8 9.8 886 20454 roll 0.83 - - 2451 - 2.03 0.036 502 -683.7 428.3 - - 659 - - - - - - - - - 26.27 -
20516 70.0 9.5 889 20521 done 0.84 - - 2451 - 2.00 0.021 1906 702.0 428.3 - - 661 - - - - - - - - - 26.36 -
20824 39.9 9.8 909 20829 roll 0.85 - - 2452 - 2.03 0.034 3291 682.3 428.3 - - 660 - - - - - - - - - 26.35 -
20870 35.0 11.5 913 20877 done 0.86 - - 2460 - 2.00 0.024 1890 -700.5 428.3 - - 660 - - - - - - - - - 26.41 -
21178 4.7 8.3 965 21190 roll 0.88 - - 2470 - 2.03 0.034 509 -680.3 441.2 5.45 0.063 609 -9.4 0.075 - - - - - - - 26.39 26.33
21206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21206 begin surface coast
21212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21212 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.45 6.18 0.047 70 -388.3 2.05 0.021 1926 691.2 442.03 - - 607 - - - - - - - -