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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.82 of 150.00 AH used of 24V (70.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.61 of 100.00 AH used of 10V (77.39% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 43.6 m at 70.2 m, depth 114 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 111 | VBD | -0.81 | - | - | 11 | - | - | - | 2274 | - | -146.6 | -80.65 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -3.3 | 15 | 134 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.207 | 2553 | 247.5 | 2.38 | 0.050 | 852 | -597.5 | -146.6 | -0.50 | - | 3401 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 32.6 | -6.7 | 55 | 445 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.032 | 2238 | 616.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 45.4 | -6.4 | 74 | 640 | roll | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.036 | 840 | -621.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 57.4 | -6.8 | 89 | 822 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.033 | 2247 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 77.0 | -5.6 | 120 | 1151 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | 95.2 | 6.0 | 149 | 1571 | done | -0.28 | 0.55 | 0.106 | 2726 | 321.8 | - | - | 2126 | - | - | 111.35 | 0.749 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | 97.6 | - | 161 | 1695 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.074 | 3074 | 331.4 | 2.47 | 0.042 | 3553 | 577.7 | 146.6 | 110.88 | 0.703 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 90.3 | 8.1 | 174 | 1719 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.028 | 2165 | -603.5 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 62.9 | 8.1 | 205 | 2047 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2162 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 37.0 | 7.8 | 236 | 2368 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2163 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 22.6 | 7.2 | 254 | 2562 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.043 | 3556 | 605.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 20.4 | 7.7 | 256 | 2591 | done | 0.81 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.028 | 2140 | -629.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 4.9 | 7.4 | 292 | 2802 | roll | 0.81 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.040 | 755 | -623.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 6 | - | - | - | 2262 | - | 350.04 | 99.75 | 0.677 | 1372 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||