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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.32 of 91.80 AH used of 24V (66.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.78% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 66 s | • bottom range 40.7 m at 70.4 m, depth 111 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | done | -1.53 | - | - | 12 | - | - | - | 2262 | - | -30.9 | -56.83 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 2.0 | -1.4 | 11 | 108 | roll | -1.57 | 9.30 | 0.212 | 2311 | 247.2 | 2.35 | 0.055 | 850 | -600.9 | -63.0 | -3.83 | - | 3058 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 30.3 | -7.4 | 57 | 417 | done | -1.57 | - | - | 2303 | - | 2.30 | 0.037 | 2245 | 606.5 | -63.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 44.6 | -7.2 | 76 | 612 | roll | -1.57 | - | - | 2302 | - | 2.28 | 0.041 | 847 | -613.2 | -63.0 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 67.7 | -7.3 | 103 | 921 | done | -1.57 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.037 | 2259 | 619.3 | -63.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 90.9 | -7.0 | 133 | 1247 | roll | -1.57 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.042 | 852 | -617.1 | -63.0 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | 95.0 | 7.1 | 137 | 1362 | done | -0.28 | 1.48 | 0.147 | 2719 | 287.8 | - | - | 2150 | - | - | 49.47 | 0.816 | 2799 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1365 | 96.6 | - | 143 | 1421 | roll | 1.57 | 1.77 | 0.077 | 3315 | 336.7 | 2.45 | 0.050 | 3550 | 571.4 | 63.0 | 47.85 | 0.689 | 2542 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 79.4 | 13.4 | 158 | 1540 | done | 1.57 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.032 | 2165 | -607.5 | 63.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 42.1 | 11.0 | 189 | 1864 | roll | 1.57 | - | - | 3326 | - | 2.35 | 0.051 | 3565 | 595.7 | 63.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 32.3 | 11.3 | 196 | 1948 | done | 1.57 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.034 | 2147 | -616.5 | 63.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 12.3 | 10.0 | 220 | 2151 | done | 1.57 | - | - | 3337 | - | - | - | 2147 | - | 63.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 5.9 | 8.7 | 233 | 2225 | roll | 1.57 | - | - | 3336 | - | 2.35 | 0.051 | 3554 | 598.7 | 63.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 3.8 | 8.7 | 237 | 2249 | done | 1.57 | - | - | 3347 | - | 2.28 | 0.035 | 2143 | -618.9 | 63.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.75 | - | - | 19 | - | - | - | 2265 | - | 300.00 | 121.15 | 0.670 | 1576 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||