NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.29 of 350.00 AH used of 24V (90.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 79 VBD -0.57 - - 223 - - - 2344 - -170.3 -69.60 0.003 3831 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
81 5.2 -16.2 12 102 roll -0.57 11.82 0.430 2581 199.5 2.25 0.076 3706 605.3 -170.3 -1.02 0.083 3903 -70.6 0.815 - - - - - - 14.39 13.93 14.68
264 56.3 -15.0 47 271 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.039 2338 -630.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
570 97.0 -12.4 78 575 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.079 3699 591.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
712 115.4 -12.7 106 717 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.039 2341 -640.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
1024 156.4 -12.7 138 1029 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.048 957 -623.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.10
1069 162.3 -12.1 147 1077 done -0.57 - - 2580 - 2.28 0.052 2353 612.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
1375 201.6 -13.4 178 1380 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.081 3696 605.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
1497 217.8 -13.3 202 1502 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2343 -644.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.97
1820 257.3 -10.9 231 1824 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.080 3696 593.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.15
1889 264.0 -8.7 245 1893 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.038 2344 -643.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2211 291.1 -8.8 259 2215 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.080 3697 593.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
2235 293.6 -9.1 264 2243 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2351 -641.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2543 322.7 -9.5 275 2544 done -0.57 - - 2581 - - - 2350 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2842 351.0 -9.9 285 2846 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.083 3690 595.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
2907 357.9 -10.2 298 2912 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2341 -642.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3234 388.7 -8.6 313 3238 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.050 952 -625.7 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.20
3284 392.7 -7.5 323 3288 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.056 2354 609.6 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
3595 417.3 -8.1 335 3599 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.087 3692 602.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3717 427.8 -8.4 359 3721 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2346 -641.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
4048 458.4 -9.7 375 4052 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.084 3692 590.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4102 464.2 -10.6 386 4111 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2336 -639.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
4410 497.9 -11.2 397 4414 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.050 967 -622.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
4429 500.3 -11.7 401 4433 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.058 2355 603.5 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
4741 535.0 -11.2 413 4745 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.089 3690 601.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4802 541.6 -10.8 425 4806 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.043 2354 -636.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.05
5133 576.3 -10.4 441 5134 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5433 607.5 -10.5 451 5438 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3691 587.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
5503 615.0 -10.4 465 5508 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.042 2339 -637.7 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
5825 647.7 -10.2 479 5827 done -0.57 - - 2581 - - - 2335 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6125 677.9 -9.9 489 6129 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3693 590.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
6175 682.7 -9.4 499 6179 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.044 2353 -638.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
6487 710.0 -8.7 511 6488 done -0.57 - - 2581 - - - 2350 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6786 735.7 -8.5 521 6790 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.089 3692 588.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
6822 738.7 -8.5 528 6826 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2343 -636.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
7148 765.4 -8.0 543 7149 done -0.57 - - 2580 - - - 2339 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7448 787.8 -7.3 553 7452 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.089 3694 589.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.89 15.21
7487 790.8 -7.0 561 7491 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2350 -634.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
7809 813.3 -7.1 575 7810 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8109 835.6 -7.7 585 8113 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.091 3690 584.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8141 838.1 -7.9 591 8145 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2349 -632.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
8472 865.1 -8.4 607 8473 done -0.57 - - 2581 - - - 2345 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8772 891.1 -8.7 617 8776 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.092 3700 581.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8804 893.8 -9.2 623 8808 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.050 2343 -625.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9135 923.6 -9.1 639 9139 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.092 3700 582.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9155 925.6 -8.9 643 9159 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.050 2354 -626.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9467 953.6 -9.0 655 9468 done -0.57 - - 2579 - - - 2351 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9766 981.0 -9.2 665 9767 done -0.57 - - 2580 - - - 2351 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9885 begin apogee
9889 991.9 -9.0 669 10068 done -0.12 0.55 0.220 2738 287.3 - - 2404 - - 174.62 1.684 3344 -3.1 0.332 - - - - - - 14.78 14.14 13.52
10069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10069 begin climb
10071 999.7 - 675 10255 roll 0.57 0.73 0.136 2959 302.7 2.53 0.057 1007 -552.2 170.3 174.55 1.898 2643 -4.0 0.390 - - 1 - - - 14.12 13.97 13.31
10290 991.5 8.8 705 10295 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.059 2396 566.9 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.27
10608 961.7 9.5 718 10613 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.086 3700 579.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
10639 958.3 11.2 724 10643 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2413 -607.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
10971 926.6 9.4 740 10975 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.065 989 -593.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
11020 921.7 9.6 750 11025 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2408 591.2 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11333 893.3 8.8 762 11338 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.086 3697 594.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11383 887.8 10.6 772 11387 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.048 2390 -616.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
11695 856.7 10.2 784 11699 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.063 996 -598.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
11719 854.1 9.6 789 11726 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2403 591.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12026 823.9 9.7 800 12030 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.087 3705 591.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
12045 821.8 10.2 804 12049 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2396 -617.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
12357 793.6 9.0 816 12358 done 0.57 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
12657 766.4 9.1 826 12658 done 0.57 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
12957 738.3 9.7 836 12958 done 0.57 - - 2959 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
13257 708.9 9.8 846 13258 done 0.57 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13557 681.3 8.9 856 13561 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.086 3697 586.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
13606 676.6 9.5 866 13611 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.047 2391 -621.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
13919 653.5 7.0 878 13923 roll 0.60 - - 2960 - 2.33 0.061 993 -600.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.17
13969 649.9 6.9 888 13973 done 0.63 - - 2960 - 2.35 0.059 2403 600.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
14281 627.7 7.3 900 14285 roll 0.65 - - 2960 - 2.17 0.086 3696 595.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.16
14316 624.6 9.2 907 14321 done 0.65 - - 2960 - 2.08 0.049 2401 -622.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
14643 598.3 8.1 922 14648 roll 0.65 - - 2960 - 2.33 0.060 998 -602.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.17
14683 595.0 7.7 930 14689 done 0.66 0.10 0.169 3001 410.0 2.35 0.058 2403 597.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.98
15006 562.0 10.4 944 15010 roll 0.66 - - 3001 - 2.17 0.085 3700 597.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.17
15081 553.3 11.5 959 15085 done 0.66 - - 3001 - 2.10 0.049 2395 -621.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
15397 521.8 9.9 972 15398 done 0.66 - - 3001 - - - 2393 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
15697 491.6 10.2 982 15703 roll 0.66 - - 3001 - 2.33 0.060 995 -600.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
15738 487.3 10.2 990 15743 done 0.66 - - 3001 - 2.35 0.057 2402 598.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
16060 452.5 11.1 1004 16064 roll 0.66 - - 3001 - 2.17 0.084 3701 598.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
16151 441.4 12.4 1022 16156 done 0.66 - - 3001 - 2.10 0.048 2393 -622.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
16483 406.5 10.0 1038 16488 roll 0.66 - - 3001 - 2.22 0.083 3701 589.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
16550 399.0 11.3 1051 16554 done 0.66 - - 3001 - 2.10 0.049 2397 -621.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
16877 371.2 7.7 1066 16882 roll 0.68 - - 3001 - 2.33 0.060 990 -603.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
16917 368.0 7.7 1074 16922 done 0.69 - - 3000 - 2.35 0.058 2401 600.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
17240 345.1 7.1 1088 17241 done 0.72 - - 3001 - - - 2402 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
17540 323.1 7.9 1098 17545 roll 0.73 - - 3001 - 2.17 0.083 3705 600.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.19
17725 302.9 10.7 1135 17731 done 0.73 - - 3001 - 2.08 0.045 2394 -630.3 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
18053 271.3 9.5 1150 18058 roll 0.73 - - 3001 - 2.30 0.058 997 -607.4 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.18
18139 263.7 8.8 1167 18145 done 0.73 - - 3001 - 2.35 0.057 2407 600.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
18446 238.8 7.1 1186 18451 roll 0.76 - - 3001 - 2.15 0.083 3703 602.8 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
18521 232.9 7.7 1201 18528 done 0.78 - - 3001 - 2.08 0.046 2400 -626.4 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
18828 211.6 7.8 1232 18832 roll 0.79 - - 3001 - 2.30 0.057 994 -611.3 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
18932 203.0 8.2 1253 18939 done 0.79 - - 3001 - 2.35 0.056 2402 599.1 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.98
19239 176.4 8.6 1284 19243 roll 0.79 - - 3001 - 2.17 0.082 3703 599.5 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
19280 172.4 10.2 1292 19284 done 0.79 - - 3001 - 2.10 0.046 2394 -623.3 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
19591 150.4 6.5 1324 19596 roll 0.83 0.12 0.146 3051 416.7 2.20 0.080 3696 591.8 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.91
19627 147.0 10.0 1331 19633 done 0.83 - - 3054 - 2.08 0.044 2394 -626.0 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
19933 116.6 12.1 1362 19937 roll 0.83 - - 3054 - 2.20 0.078 3702 594.5 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
19965 112.1 15.0 1368 19969 done 0.83 - - 3055 - 2.08 0.045 2402 -625.0 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
20275 79.2 8.9 1400 20279 roll 0.83 - - 3055 - 2.17 0.078 3699 597.7 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.15
20507 63.4 5.3 1446 20600 done 0.94 - - 3055 - 2.08 0.044 2389 -629.8 263.4 88.25 0.914 2272 -4.1 0.053 - - - - - - 14.96 14.90 14.10
20906 43.9 5.4 1508 20994 roll 1.05 0.15 0.145 3114 393.3 2.35 0.057 1003 -589.8 353.1 78.97 0.870 1897 -4.7 0.044 - - - - - - 14.64 14.41 14.04
21056 26.9 12.3 1534 21064 done 1.05 - - 3113 - 2.35 0.050 2401 594.9 353.1 - - 1895 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
21259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21259 begin surface coast
21287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21287 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.88 8.55 0.100 246 28.8 - - 2402 - 400.08 18.35 0.082 1714 93.4 -0.084 - - - - - -