NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.45 of 350.00 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 222 - - - 2366 - -170.3 -64.10 0.004 3692 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
75 4.3 -12.8 11 97 roll -0.57 11.90 0.435 2581 198.2 2.25 0.087 3695 590.7 -170.3 -3.12 0.028 3904 -67.9 1.923 - - - - - - 14.41 13.67 14.70
149 32.9 -22.1 24 156 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2382 -625.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
458 79.4 -9.0 63 459 done -0.57 - - 2581 - - - 2378 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
759 118.9 -14.6 93 763 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.077 3691 596.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.07
793 124.1 -13.5 100 801 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.038 2336 -624.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
1100 164.0 -11.9 131 1104 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.079 3679 596.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1151 169.9 -11.6 141 1156 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.040 2352 -638.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
1463 206.4 -12.6 173 1468 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.080 3689 594.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
1498 210.9 -11.9 180 1505 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.037 2342 -641.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
1804 242.0 -9.1 211 1806 done -0.57 - - 2580 - - - 2342 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
2105 271.4 -9.6 227 2106 done -0.57 - - 2581 - - - 2341 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
2405 302.9 -10.3 237 2406 done -0.57 - - 2581 - - - 2341 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
2705 335.5 -10.8 247 2709 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.082 3680 595.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.20
2736 338.7 -10.0 253 2741 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2343 -636.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3068 372.0 -10.2 269 3073 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.051 956 -624.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
3114 376.9 -10.4 278 3118 done -0.57 - - 2580 - 2.28 0.055 2342 607.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
3430 413.9 -12.8 291 3434 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.085 3701 604.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3470 419.5 -13.6 299 3474 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2355 -634.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
3791 460.5 -12.4 313 3796 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3695 587.7 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3823 464.4 -12.4 319 3827 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2343 -637.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.05
4154 499.9 -10.1 335 4158 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3698 589.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
4178 502.5 -10.3 340 4186 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2337 -633.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4485 531.0 -9.0 351 4489 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3695 590.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
4521 534.1 -8.6 358 4525 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2342 -638.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
4847 562.1 -8.6 373 4848 done -0.57 - - 2580 - - - 2338 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5147 589.0 -8.8 383 5151 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3691 588.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
5182 592.2 -8.7 390 5186 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2344 -635.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
5508 621.1 -8.8 405 5514 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3692 586.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
5535 623.5 -8.8 410 5541 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2344 -635.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
5841 650.9 -9.3 421 5842 done -0.57 - - 2581 - - - 2344 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6141 679.0 -9.4 431 6142 done -0.57 - - 2581 - - - 2343 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.22
6441 707.9 -9.9 441 6446 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.089 3694 587.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 14.90 15.22
6461 710.1 -10.2 445 6467 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2349 -634.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
6774 742.1 -10.1 457 6775 done -0.57 - - 2581 - - - 2345 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7073 769.1 -8.8 467 7074 done -0.57 - - 2580 - - - 2345 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.23
7373 795.5 -8.9 477 7378 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.054 956 -617.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7394 797.6 -9.8 481 7399 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.060 2351 598.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
7706 824.5 -8.6 493 7710 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.092 3701 592.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.20 14.89 15.22
7740 827.7 -8.9 500 7745 done -0.57 - - 2580 - 2.20 0.048 2349 -614.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.98 14.94 15.00
8068 855.1 -8.3 515 8069 done -0.57 - - 2580 - - - 2345 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8367 879.4 -8.2 525 8372 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.092 3703 582.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8418 883.7 -8.4 535 8422 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2349 -629.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
8729 907.8 -7.7 547 8733 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.056 946 -615.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
8761 910.2 -7.9 553 8767 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.062 2355 599.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.03
9094 933.7 -6.6 569 9098 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.094 3703 591.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9159 938.2 -6.8 582 9163 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 2341 -627.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9485 960.4 -6.9 597 9490 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.054 953 -616.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
9525 963.5 -7.4 605 9531 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.060 2358 597.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
9848 987.6 -7.8 619 9852 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.093 3696 586.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9878 begin apogee
9884 990.2 -8.8 625 10064 done -0.12 0.52 0.213 2731 292.3 - - 2393 - - 177.12 1.659 3345 -3.0 0.333 - - - - - - 14.78 14.14 13.53
10065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10065 begin climb
10067 997.8 - 631 10254 roll 0.57 0.75 0.134 2959 304.0 2.42 0.091 3687 534.7 170.3 175.57 1.879 2642 -4.0 0.392 - - 1 - - - 14.12 13.95 13.31
10310 988.0 10.0 681 10315 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.047 2408 -589.4 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.33
10632 961.0 8.3 695 10633 done 0.57 - - 2960 - - - 2409 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
10932 936.4 8.3 705 10937 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.063 990 -591.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.96
10964 933.9 8.2 711 10968 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2399 587.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11296 907.7 7.8 727 11300 roll 0.58 - - 2960 - 2.20 0.087 3701 591.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.03
11360 901.6 9.7 740 11365 done 0.58 - - 2960 - 2.12 0.050 2397 -615.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
11687 876.0 7.7 755 11691 roll 0.59 - - 2959 - 2.33 0.062 994 -602.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.07
11722 873.3 7.3 762 11726 done 0.62 - - 2959 - 2.38 0.060 2408 594.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12043 847.8 8.2 776 12048 roll 0.62 - - 2959 - 2.20 0.087 3706 590.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
12083 843.9 10.1 784 12087 done 0.62 - - 2960 - 2.12 0.050 2396 -617.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
12405 814.5 9.5 798 12406 done 0.62 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
12705 784.9 10.0 808 12706 done 0.62 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13005 752.5 10.9 818 13011 roll 0.62 - - 2960 - 2.30 0.061 988 -611.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
13031 749.6 10.4 823 13038 done 0.62 - - 2960 - 2.38 0.059 2408 596.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
13339 717.7 10.3 834 13343 roll 0.62 - - 2959 - 2.17 0.086 3700 595.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.16
13378 712.8 11.8 842 13382 done 0.62 - - 2959 - 2.10 0.050 2397 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
13700 678.7 10.7 856 13701 done 0.62 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14000 646.2 10.6 866 14004 roll 0.62 - - 2960 - 2.22 0.086 3703 589.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
14035 642.1 11.4 873 14040 done 0.62 - - 2959 - 2.10 0.050 2400 -620.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
14362 611.2 9.0 888 14363 done 0.62 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
14663 584.3 8.9 898 14667 roll 0.62 - - 2959 - 2.33 0.060 990 -604.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14687 582.0 8.6 903 14695 done 0.62 - - 2960 - 2.35 0.058 2402 600.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
14995 555.8 8.5 914 14999 roll 0.62 - - 2959 - 2.17 0.086 3697 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
15049 550.4 9.9 925 15057 done 0.62 - - 2959 - 2.10 0.047 2390 -622.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
15356 526.1 7.7 936 15360 roll 0.63 - - 2960 - 2.30 0.060 990 -608.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15390 523.4 7.4 943 15395 done 0.65 - - 2960 - 2.35 0.058 2400 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
15718 498.7 7.5 958 15723 roll 0.67 0.12 0.145 3012 433.3 2.17 0.085 3699 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.95
15788 491.0 11.0 972 15793 done 0.67 - - 3013 - 2.10 0.047 2400 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
16111 459.6 9.5 986 16116 roll 0.67 - - 3014 - 2.33 0.060 987 -606.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
16136 457.1 8.7 991 16143 done 0.67 - - 3014 - 2.38 0.058 2406 596.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.01
16443 430.0 8.3 1002 16447 roll 0.67 - - 3014 - 2.15 0.084 3695 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
16568 418.2 9.6 1027 16572 done 0.67 - - 3014 - 2.10 0.046 2388 -622.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
16895 392.7 7.7 1042 16899 roll 0.69 - - 3015 - 2.30 0.063 996 -605.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.18
16966 387.6 6.9 1056 16970 done 0.72 - - 3014 - 2.35 0.057 2408 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
17288 360.8 9.4 1070 17292 roll 0.72 - - 3014 - 2.15 0.083 3696 599.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
17312 358.1 10.7 1075 17319 done 0.72 - - 3014 - 2.08 0.047 2400 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.02
17619 325.3 11.1 1086 17621 done 0.72 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17919 290.9 11.2 1096 17920 done 0.72 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
18219 261.9 9.3 1106 18223 roll 0.72 - - 3014 - 2.30 0.060 995 -610.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
18294 255.3 8.8 1121 18299 done 0.72 - - 3014 - 2.35 0.057 2407 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
18600 227.2 9.5 1149 18605 roll 0.72 - - 3014 - 2.15 0.082 3697 600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
18655 220.8 11.7 1160 18662 done 0.72 - - 3014 - 2.12 0.045 2398 -612.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
18962 187.1 11.3 1191 18966 roll 0.72 - - 3014 - 2.20 0.082 3699 591.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
19023 179.8 12.0 1203 19027 done 0.72 - - 3014 - 2.08 0.046 2398 -625.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
19334 152.5 8.3 1235 19338 roll 0.72 - - 3014 - 2.20 0.081 3701 592.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
19449 141.3 10.0 1258 19456 done 0.72 - - 3014 - 2.08 0.047 2402 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
19755 115.6 7.8 1289 19760 roll 0.73 - - 3014 - 2.30 0.057 992 -613.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
19888 105.3 7.7 1315 19892 done 0.75 - - 3014 - 2.33 0.054 2402 605.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.98
20199 84.5 4.8 1347 20310 roll 0.88 0.12 0.151 3068 450.0 2.28 0.081 3722 578.9 278.8 101.10 0.929 2201 -4.2 0.070 - - - - - - 14.87 14.45 14.07
20477 53.4 8.3 1402 20484 done 0.88 - - 3068 - 2.15 0.044 2395 -617.2 278.8 - - 2195 - - - - 1 - - - 14.70 14.64 14.72
20785 31.1 7.6 1458 20792 roll 0.90 - - 3068 - 2.33 0.054 988 -603.9 278.8 - - 2190 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
20905 24.3 6.0 1481 20974 done 0.99 - - 3068 - 2.35 0.051 2407 603.8 353.0 59.90 0.844 1898 -4.9 0.026 - - - - - - 14.81 14.73 14.11
21170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21170 begin surface coast
21204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21204 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.86 8.35 0.094 252 30.1 0.10 0.129 2316 -69380.0 400.08 18.55 0.078 1714 92.4 -0.096 - - - - - -