NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.87 of 350.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 83 VBD -0.57 - - 220 - - - 2383 - -170.3 -74.00 0.003 3698 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
85 4.4 -12.1 12 107 roll -0.57 12.02 0.439 2580 196.3 2.22 0.080 3702 594.1 -170.3 -3.03 0.028 3904 -68.0 1.967 - - - - - - 14.40 13.68 14.68
130 24.7 -38.5 19 137 done -0.57 - - 2580 - 2.20 0.046 2347 -615.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
443 79.1 -10.1 61 447 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.079 3692 589.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.98 14.72 15.00
484 83.0 -9.6 69 488 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.038 2325 -635.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
795 123.4 -13.3 101 799 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.049 957 -621.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.07
827 127.4 -12.3 107 831 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.053 2353 607.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
1138 165.8 -11.6 139 1142 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.081 3695 604.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
1212 174.1 -10.6 154 1221 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.037 2340 -630.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.92
1519 208.0 -10.5 185 1521 done -0.57 - - 2580 - - - 2340 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
1821 236.4 -9.3 215 1825 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.050 954 -624.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.14
1862 240.5 -9.1 223 1866 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.054 2360 611.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
2184 271.1 -9.9 242 2188 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.047 952 -617.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.91 15.16
2198 272.7 -9.6 245 2203 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.054 2351 608.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2515 302.1 -9.5 258 2516 done -0.57 - - 2580 - - - 2352 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
2815 332.6 -10.1 268 2819 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.083 3701 607.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
2854 336.9 -10.3 276 2859 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.044 2357 -640.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3176 370.7 -10.6 290 3181 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.049 946 -627.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.20
3211 374.5 -10.2 297 3215 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.055 2351 610.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.03
3538 405.2 -9.4 312 3542 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.085 3695 605.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3603 411.6 -9.6 325 3607 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2345 -642.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.03 14.98 15.04
3930 444.7 -10.4 340 3934 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.084 3693 591.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3964 448.4 -10.3 347 3968 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2348 -640.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4290 482.7 -10.6 362 4295 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3692 589.5 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
4337 487.9 -10.9 371 4341 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.042 2354 -637.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4653 522.0 -10.9 384 4654 done -0.57 - - 2579 - - - 2350 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4952 552.8 -10.1 394 4954 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5253 582.4 -9.9 404 5254 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
5553 612.5 -10.1 414 5557 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.088 3697 590.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
5598 617.2 -10.2 423 5602 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2347 -636.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
5914 648.8 -10.2 436 5916 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
6214 679.4 -10.2 446 6215 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
6514 707.9 -9.0 456 6515 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
6814 733.9 -8.5 466 6819 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.088 3697 588.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.22
6854 737.5 -8.4 474 6860 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.046 2354 -633.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
7177 764.0 -8.1 488 7181 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.053 954 -622.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
7212 766.9 -7.8 495 7216 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.058 2349 606.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
7538 788.9 -6.2 510 7543 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.091 3691 596.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
7570 790.9 -6.2 516 7575 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2345 -634.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
7902 812.1 -6.6 532 7906 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.055 952 -619.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.94 15.21
7941 815.0 -7.1 540 7946 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.060 2349 599.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
8263 838.7 -7.9 554 8268 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.093 3701 593.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
8309 842.5 -8.2 563 8313 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2354 -626.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
8625 869.8 -9.0 576 8629 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.054 944 -618.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
8664 873.7 -9.6 584 8668 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.061 2354 600.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
8986 904.2 -9.7 598 8991 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.094 3693 595.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9031 908.7 -9.6 607 9035 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2343 -627.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
9347 935.6 -8.0 620 9349 done -0.57 - - 2578 - - - 2340 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9648 957.8 -7.3 630 9649 done -0.57 - - 2578 - - - 2340 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9947 980.7 -7.8 640 9951 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.092 3696 582.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9978 983.2 -8.7 646 9984 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.049 2338 -625.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
10071 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10071 begin apogee
10076 990.9 -8.2 654 10223 done -0.12 0.52 0.214 2732 296.2 - - 2421 - - 140.85 1.882 3339 -3.8 0.372 - - - - - - 14.80 14.13 13.45
10223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10225 996.8 - 659 10410 roll 0.57 0.75 0.135 2960 304.0 2.28 0.090 3683 553.5 170.3 174.82 1.884 2642 -4.0 0.388 - - - - - - 14.12 13.87 13.32
10515 980.7 10.5 718 10523 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.048 2417 -597.2 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
10822 953.6 8.8 729 10826 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3689 573.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
10841 951.6 9.6 733 10846 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.049 2398 -609.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
11153 924.5 8.7 745 11155 done 0.57 - - 2960 - - - 2397 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11454 896.8 9.5 755 11455 done 0.57 - - 2960 - - - 2397 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11754 867.8 9.7 765 11758 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3689 582.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.07
11773 865.5 10.6 769 11777 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.048 2395 -616.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
12084 835.1 9.6 781 12086 done 0.57 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
12385 809.0 8.5 791 12386 done 0.57 - - 2960 - - - 2394 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12684 783.8 8.6 801 12688 roll 0.57 - - 2960 - 2.33 0.061 990 -602.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
12718 780.7 8.4 808 12723 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.059 2383 585.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
13046 750.3 9.3 823 13050 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.089 3700 593.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
13108 743.7 10.8 835 13112 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2399 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
13440 710.2 10.0 851 13443 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.060 987 -606.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
13488 705.5 8.9 861 13493 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.059 2406 596.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
13800 677.9 8.6 873 13804 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.086 3699 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
13864 671.6 9.5 886 13870 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.049 2395 -606.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
14192 646.2 7.4 901 14196 roll 0.59 - - 2960 - 2.33 0.061 986 -604.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.16
14231 643.2 7.6 909 14236 done 0.60 - - 2960 - 2.38 0.060 2407 597.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
14554 620.2 7.1 923 14558 roll 0.63 - - 2960 - 2.15 0.087 3696 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
14648 612.3 8.4 942 14653 done 0.63 - - 2960 - 2.10 0.047 2390 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
14976 588.0 7.8 957 14977 done 0.64 - - 2960 - - - 2388 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
15276 562.4 8.6 967 15277 done 0.64 - - 2960 - - - 2388 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15575 535.5 9.1 977 15579 roll 0.64 - - 2960 - 2.33 0.062 990 -600.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
15607 532.8 8.8 983 15611 done 0.64 - - 2960 - 2.35 0.059 2403 601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
15938 504.7 8.1 999 15942 roll 0.64 - - 2960 - 2.17 0.086 3704 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
16000 498.9 9.5 1011 16004 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.049 2396 -622.9 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16332 472.5 7.7 1027 16333 done 0.66 - - 2960 - - - 2393 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16631 449.8 7.6 1037 16636 roll 0.68 0.12 0.151 3010 416.7 2.22 0.083 3704 590.5 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.96
16656 447.2 10.5 1042 16665 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.049 2402 -620.0 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16963 417.7 9.4 1053 16964 done 0.68 - - 3013 - - - 2401 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17264 390.2 8.9 1063 17265 done 0.68 - - 3013 - - - 2400 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17563 361.4 10.0 1073 17564 done 0.68 - - 3013 - - - 2400 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
17863 328.7 11.1 1083 17865 done 0.68 - - 3012 - - - 2400 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
18163 297.4 10.2 1093 18164 done 0.68 - - 3013 - - - 2400 - 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.20
18463 267.8 9.9 1103 18467 roll 0.68 - - 3013 - 2.30 0.060 992 -612.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.19
18623 252.4 9.6 1135 18627 done 0.68 - - 3012 - 2.33 0.057 2401 604.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
18934 221.5 9.2 1166 18939 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.083 3702 599.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
18999 215.3 9.4 1179 19007 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.048 2393 -623.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
19306 192.5 7.0 1210 19311 roll 0.71 - - 3013 - 2.30 0.059 993 -608.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
19392 186.1 7.5 1227 19399 done 0.73 - - 3013 - 2.35 0.057 2408 602.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
19698 158.3 10.1 1258 19703 roll 0.73 - - 3013 - 2.15 0.083 3702 601.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
19839 143.4 9.9 1286 19844 done 0.73 - - 3013 - 2.08 0.046 2397 -627.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
20152 120.5 6.8 1318 20156 roll 0.76 - - 3013 - 2.28 0.054 995 -614.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
20246 113.6 7.3 1337 20254 done 0.78 - - 3013 - 2.33 0.055 2401 603.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
20554 89.2 7.9 1368 20558 roll 0.79 - - 3013 - 2.15 0.080 3701 604.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.15
20668 77.9 10.4 1391 20675 done 0.79 - - 3013 - 2.08 0.045 2396 -627.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
20975 55.8 5.5 1422 21061 roll 0.90 0.15 0.143 3073 400.0 2.30 0.051 994 -609.6 256.8 77.78 0.903 2291 -4.2 0.048 - - - - - - 14.87 14.57 14.16
21273 34.8 5.5 1481 21362 done 1.00 - - 3073 - 2.35 0.053 2405 600.4 343.5 77.55 0.860 1939 -4.5 0.034 - - - - - - 14.75 14.68 14.02
21654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21654 begin surface coast
21691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21691 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.87 8.30 0.088 249 29.9 0.10 0.129 2312 -69420.0 400.08 22.62 0.079 1715 75.8 -0.043 - - - - - -