NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.67 of 350.00 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 230 - - - 2323 - -170.3 -66.62 0.003 3741 - - - - - - - - 14.90 - 14.91
78 4.7 -13.2 11 100 roll -0.57 11.82 0.435 2589 199.6 2.30 0.073 956 -594.3 -170.3 -2.38 0.037 3905 -68.9 1.611 - - - - - - 14.43 13.71 14.71
111 23.7 -51.9 16 118 done -0.57 - - 2586 - 2.30 0.050 2353 607.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
420 86.4 -12.3 56 424 roll -0.57 - - 2586 - 2.25 0.082 3697 597.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
505 95.8 -10.6 73 513 done -0.57 - - 2586 - 2.10 0.040 2350 -641.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.88
811 130.4 -12.0 104 813 done -0.57 - - 2586 - - - 2349 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
1112 167.6 -12.2 134 1113 done -0.57 - - 2586 - - - 2350 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1412 199.8 -10.7 164 1416 roll -0.57 - - 2586 - 2.22 0.047 952 -629.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.14
1443 203.2 -10.8 170 1447 done -0.57 - - 2586 - 2.30 0.054 2358 611.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1755 236.2 -10.5 202 1759 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.047 948 -618.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.15
1816 242.7 -10.1 214 1821 done -0.57 - - 2586 - 2.30 0.055 2354 611.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
2128 275.5 -10.5 230 2132 roll -0.57 - - 2586 - 2.22 0.084 3701 606.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
2159 279.0 -11.0 236 2163 done -0.57 - - 2586 - 2.10 0.043 2355 -641.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2490 312.5 -9.9 252 2494 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.086 3700 589.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
2509 314.6 -9.9 256 2514 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.046 2354 -634.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
2821 344.5 -9.6 268 2825 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.086 3700 590.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.19
2845 346.9 -9.3 273 2853 done -0.57 - - 2586 - 2.15 0.044 2334 -635.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3151 376.6 -9.9 284 3155 roll -0.57 - - 2586 - 2.30 0.086 3698 593.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3206 381.8 -8.8 295 3213 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.044 2346 -637.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3514 409.1 -8.9 306 3518 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.086 3692 590.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
3544 412.0 -9.2 312 3549 done -0.57 - - 2586 - 2.10 0.043 2353 -637.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3875 441.6 -9.1 328 3879 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.087 3691 586.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
3909 445.0 -9.2 335 3914 done -0.57 - - 2586 - 2.15 0.043 2354 -621.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
4237 474.4 -9.0 350 4241 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.089 3692 586.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4261 476.8 -8.9 355 4268 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.046 2350 -633.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4569 503.0 -8.4 366 4572 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.088 3698 591.2 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4608 506.5 -8.5 374 4612 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.045 2350 -635.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4929 533.0 -8.3 388 4933 roll -0.57 - - 2586 - 2.30 0.089 3700 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
4961 535.5 -8.4 394 4966 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.047 2352 -635.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
5293 560.9 -7.6 410 5297 roll -0.57 - - 2586 - 2.25 0.051 948 -624.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.21
5317 563.0 -7.5 415 5324 done -0.57 - - 2586 - 2.33 0.060 2350 601.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
5625 587.1 -8.4 426 5628 roll -0.57 - - 2586 - 2.25 0.091 3694 597.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
5686 592.6 -8.9 438 5690 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.044 2345 -636.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
6018 626.2 -10.7 454 6019 done -0.57 - - 2586 - - - 2341 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6317 658.8 -10.7 464 6318 done -0.57 - - 2586 - - - 2341 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
6617 687.9 -9.2 474 6621 roll -0.57 - - 2586 - 2.30 0.089 3693 587.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.22
6648 690.7 -9.5 480 6652 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.045 2346 -635.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
6979 721.0 -8.9 496 6983 roll -0.57 - - 2586 - 2.30 0.089 3694 586.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.21
7029 725.6 -9.2 506 7033 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.045 2349 -634.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.06
7341 753.4 -9.0 518 7342 done -0.57 - - 2586 - - - 2345 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7640 780.5 -9.1 528 7644 roll -0.57 - - 2586 - 2.30 0.090 3693 586.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.21
7674 783.8 -9.2 535 7679 done -0.57 - - 2586 - 2.17 0.046 2356 -616.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.99 14.96 15.02
8002 813.5 -9.1 550 8006 roll -0.57 - - 2586 - 2.28 0.053 945 -618.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.21
8022 815.5 -9.4 554 8026 done -0.57 - - 2586 - 2.35 0.061 2352 598.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
8334 842.4 -8.5 566 8338 roll -0.57 - - 2586 - 2.25 0.092 3696 597.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
8388 847.3 -8.5 577 8396 done -0.57 - - 2586 - 2.15 0.047 2336 -632.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
8695 872.5 -8.3 588 8696 done -0.57 - - 2586 - - - 2337 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8995 897.6 -8.5 598 8996 done -0.57 - - 2586 - - - 2336 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
9295 924.7 -9.3 608 9299 roll -0.57 - - 2586 - 2.33 0.091 3697 584.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
9340 929.1 -9.7 617 9345 done -0.57 - - 2586 - 2.15 0.047 2346 -628.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
9652 959.3 -9.8 629 9657 roll -0.57 - - 2586 - 2.33 0.090 3702 582.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
9678 962.0 -10.0 634 9685 done -0.57 - - 2586 - 2.17 0.050 2338 -628.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.04
9982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9982 begin apogee
9987 991.7 -9.7 645 10135 done -0.12 0.52 0.216 2738 292.3 - - 2409 - - 139.93 1.882 3337 -3.9 0.376 - - - - - - 14.81 14.00 13.45
10136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10136 begin climb
10137 999.4 - 650 10323 roll 0.57 0.73 0.135 2959 302.7 2.35 0.090 3677 539.6 170.3 176.15 1.883 2643 -3.9 0.385 - - - - - - 14.14 13.96 13.33
10389 988.3 10.3 681 10394 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.049 2411 -588.8 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.37
10707 957.0 10.2 694 10713 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.066 994 -590.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.85
10767 950.9 9.9 706 10773 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2391 587.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
11097 918.8 9.6 722 11101 roll 0.57 - - 2958 - 2.25 0.088 3706 584.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.99
11166 911.0 11.2 736 11170 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.048 2391 -611.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
11488 881.1 9.1 750 11489 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11788 854.9 8.7 760 11789 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
12088 828.1 9.0 770 12089 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12387 800.7 9.1 780 12389 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12688 772.8 9.4 790 12692 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.086 3700 583.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
12708 770.6 10.4 794 12712 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.051 2401 -618.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
13020 742.1 9.2 806 13024 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.061 989 -606.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
13040 740.2 8.8 810 13044 done 0.57 - - 2959 - 2.35 0.060 2404 602.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
13351 710.9 9.5 822 13355 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.087 3695 594.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
13421 703.2 10.7 836 13425 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.048 2391 -621.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13743 670.5 10.5 850 13744 done 0.57 - - 2959 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14042 639.1 10.6 860 14046 roll 0.57 - - 2959 - 2.30 0.061 995 -606.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
14081 634.8 10.5 868 14086 done 0.57 - - 2959 - 2.35 0.060 2402 598.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
14404 600.9 10.6 882 14405 done 0.57 - - 2959 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
14703 571.2 9.4 892 14707 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.088 3697 596.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
14742 566.9 10.7 900 14747 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.048 2393 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
15065 538.8 8.6 914 15067 done 0.57 - - 2959 - - - 2391 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15365 512.1 9.0 924 15368 roll 0.57 - - 2959 - 2.30 0.059 991 -608.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
15398 509.1 8.6 931 15403 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2391 588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
15726 482.0 7.9 946 15730 roll 0.58 - - 2959 - 2.20 0.086 3700 595.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
15795 475.5 9.5 960 15800 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.050 2394 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
16118 451.5 7.2 974 16119 done 0.60 - - 2959 - - - 2392 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
16418 430.2 7.1 984 16422 roll 0.63 - - 2959 - 2.22 0.086 3698 588.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
16437 428.6 7.4 988 16442 done 0.65 - - 2959 - 2.10 0.050 2390 -622.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
16749 408.0 6.4 1000 16821 done 0.72 0.17 0.135 3020 358.8 - - 2386 - 232.4 69.80 1.264 2397 -3.2 0.189 - - - - - - 14.91 14.54 14.02
17109 365.8 12.6 1012 17113 roll 0.72 - - 3020 - 2.28 0.085 3704 578.1 232.4 - - 2381 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
17142 361.1 14.1 1019 17147 done 0.72 - - 3020 - 2.17 0.049 2405 -598.6 232.4 - - 2381 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
17470 322.1 11.8 1034 17474 roll 0.72 - - 3026 - 2.35 0.062 995 -600.0 232.4 - - 2380 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
17524 315.7 11.2 1045 17532 done 0.72 - - 3026 - 2.35 0.057 2402 598.7 232.4 - - 2379 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
17831 278.6 12.0 1056 17835 roll 0.72 - - 3026 - 2.17 0.083 3701 598.6 232.4 - - 2378 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
17880 271.6 14.2 1066 17885 done 0.72 - - 3027 - 2.12 0.050 2391 -617.9 232.4 - - 2378 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
18192 229.2 13.5 1088 18196 roll 0.72 - - 3028 - 2.30 0.063 999 -605.2 232.4 - - 2378 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
18244 222.4 12.8 1098 18248 done 0.72 - - 3028 - 2.33 0.057 2399 600.9 232.4 - - 2378 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
18555 184.4 11.6 1130 18559 roll 0.72 - - 3028 - 2.35 0.059 995 -597.4 232.4 - - 2378 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
18618 177.2 10.9 1143 18626 done 0.72 - - 3028 - 2.38 0.055 2394 587.8 232.4 - - 2378 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
18926 143.8 10.7 1174 18930 roll 0.72 - - 3028 - 2.33 0.057 997 -599.6 232.4 - - 2377 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
18988 137.5 10.3 1186 18992 done 0.72 - - 3028 - 2.33 0.057 2401 602.6 232.4 - - 2377 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
19299 101.1 10.9 1218 19303 roll 0.72 - - 3028 - 2.15 0.082 3696 602.3 232.4 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
19322 98.0 12.1 1223 19330 done 0.72 - - 3028 - 2.12 0.046 2402 -610.4 232.4 - - 2377 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
19630 64.6 11.0 1254 19634 roll 0.72 - - 3028 - 2.30 0.060 996 -611.3 232.4 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.13
19793 51.0 5.6 1286 19889 done 0.83 - - 3028 - 2.33 0.054 2406 605.2 318.0 83.70 0.908 2043 -4.0 0.041 - - - - - - 14.95 14.87 14.09
20195 28.2 3.7 1362 20332 roll 1.00 0.17 0.127 3100 423.5 2.45 0.051 989 -578.4 457.5 125.30 0.846 1471 -4.6 0.028 - - - - - - 14.66 14.31 13.95
20355 18.0 7.8 1388 20362 done 1.01 - - 3100 - 2.40 0.050 2402 588.8 457.5 - - 1469 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.48
20493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20493 begin surface coast
20519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20519 begin surface
SM 0.67 - - - - -7.88 8.52 0.094 247 29.0 0.10 0.125 2337 12430.0 462.14 - - 1461 - - - - - - - -