NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 812 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 234.41 of 350.00 AH used of 24V (33.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650.03442)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 222 - - - 2177 - -77.9 -59.42 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 13.22 14.70
78 5.2 -16.0 11 98 roll -0.78 12.10 0.417 2495 187.9 1.15 0.042 2916 642.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.44 14.31
144 29.8 -20.1 22 150 done -0.82 - - 2495 - 1.12 0.034 2190 -648.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
334 61.6 -13.3 51 339 roll -0.60 0.25 0.289 2553 232.0 1.17 0.033 1522 -570.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.47 13.88 13.71
348 63.1 -12.0 53 354 done -0.38 0.30 0.276 2625 240.0 1.25 0.046 2209 549.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.62 14.19 13.86
544 82.2 -10.0 73 549 roll -0.44 - - 2626 - 1.23 0.035 1509 -569.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.96
599 87.7 -9.7 83 604 done -0.57 0.12 0.096 2575 -425.0 1.25 0.044 2203 555.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.00 14.14 14.08
792 103.8 -7.5 103 793 done -0.57 - - 2575 - - - 2202 - -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
972 119.7 -9.4 121 977 roll -0.57 - - 2574 - 1.15 0.060 2890 598.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 14.03 15.01
1010 123.4 -9.7 128 1017 done -0.61 - - 2574 - 1.08 0.032 2181 -656.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.27 14.26 14.30
1195 135.6 -4.8 147 1199 roll -0.61 - - 2574 - 1.23 0.059 2894 579.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.02 15.01
1351 145.9 -7.6 177 1356 done -0.68 0.08 0.099 2539 -437.5 1.05 0.034 2200 -661.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.02 14.25 14.09
1546 161.1 -7.3 197 1552 roll -0.64 - - 2539 - 1.15 0.036 1527 -585.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
1561 162.2 -7.2 199 1565 done -0.60 - - 2539 - 1.23 0.047 2195 543.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
1753 177.0 -8.1 219 1757 roll -0.60 - - 2538 - 1.17 0.060 2900 602.6 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
1918 189.2 -6.3 251 1922 done -0.60 - - 2539 - 1.08 0.036 2211 -638.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
2111 199.8 -5.7 271 2112 done -0.60 - - 2539 - - - 2206 - -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2292 210.8 -6.9 289 2297 roll -0.60 - - 2539 - 1.20 0.037 1517 -574.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
2375 217.0 -7.6 305 2380 done -0.60 - - 2540 - 1.27 0.047 2207 543.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.15
2568 232.4 -8.5 325 2573 roll -0.60 - - 2539 - 1.15 0.062 2892 595.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 13.95 15.02
2643 238.2 -7.4 339 2646 done -0.60 - - 2539 - 1.10 0.035 2184 -643.6 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.19 14.23
2845 252.9 -7.1 358 2849 roll -0.60 - - 2539 - 1.15 0.038 1523 -574.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
2867 254.5 -7.4 362 2873 done -0.60 - - 2538 - 1.25 0.048 2196 538.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.14
3062 268.7 -7.3 370 3065 roll -0.60 - - 2537 - 1.17 0.062 2891 594.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 13.90 15.02
3214 280.2 -7.3 400 3217 done -0.60 - - 2537 - 1.10 0.035 2192 -635.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.18 14.16 14.20
3427 296.8 -8.0 412 3431 roll -0.60 - - 2534 - 1.25 0.063 2901 567.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.00 13.86 15.01
3579 309.8 -7.9 442 3584 done -0.60 0.10 0.249 2558 240.0 1.10 0.037 2206 -631.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.47 14.12 13.63
3795 325.2 -7.1 454 3796 done -0.64 - - 2558 - - - 2205 - -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3973 337.5 -6.8 460 3977 roll -0.69 - - 2559 - 1.23 0.040 1515 -561.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 14.01 15.02
4069 344.1 -6.7 479 4074 done -0.74 0.10 0.094 2519 -400.0 1.30 0.051 2205 530.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.81 13.95 13.88
4278 360.4 -8.0 490 4282 roll -0.70 - - 2518 - 1.25 0.040 1520 -548.0 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
4329 364.7 -8.2 500 4333 done -0.67 - - 2518 - 1.30 0.051 2205 526.9 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.04
4523 379.5 -7.9 508 4528 roll -0.62 0.15 0.284 2553 233.3 1.27 0.035 1516 -542.5 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 13.72 13.88 13.77
4621 386.5 -6.8 527 4625 done -0.67 - - 2553 - 1.30 0.050 2201 526.9 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 13.97 13.92 14.02
4826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4826 begin apogee
4834 400.6 -6.9 538 4904 done -0.15 0.60 0.236 2704 251.7 - - 2201 - - 67.00 1.395 3048 -4.7 0.268 - - - - - - 13.73 14.16 13.27
4905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4905 begin loiter
5126 400.6 1.8 542 5127 done -0.15 - - 2705 - - - 2201 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5728 393.2 1.2 547 5730 done -0.52 0.35 0.083 2581 -354.3 - - 2201 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.28 14.41 14.38
6328 378.0 2.7 552 6330 done -0.71 0.15 0.132 2530 -340.0 - - 2201 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
6928 359.9 2.9 557 6930 done -0.64 - - 2530 - - - 2201 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
7528 340.0 3.5 562 7530 done -0.56 0.20 0.271 2571 205.0 - - 2201 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.52 13.95 13.83
8128 328.4 1.7 567 8129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8728 313.8 2.5 572 8729 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9328 296.3 3.0 577 9329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9927 283.0 2.1 582 9928 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10529 273.7 1.6 587 10530 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11129 258.8 2.5 592 11131 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11727 248.5 1.6 597 11728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12328 241.7 1.4 602 12329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12928 232.1 1.5 607 12929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13528 229.1 0.3 612 13529 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14128 222.1 1.4 617 14129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
14728 217.0 0.5 622 14729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
15327 207.8 1.5 627 15328 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15929 204.7 0.4 632 15930 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16528 200.7 0.7 637 16529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17127 191.3 1.6 642 17128 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17728 191.7 -0.4 647 17729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18329 188.4 0.8 652 18330 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18927 188.1 0.5 657 18928 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19528 188.3 -0.1 662 19529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20128 188.8 - 667 20129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
20727 189.7 -0.3 672 20728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21328 190.7 0.2 677 21329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21928 191.1 -0.2 682 21929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22527 192.8 -0.2 687 22528 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23129 190.4 0.6 692 23130 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23728 190.0 -0.1 697 23729 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24327 191.5 -0.1 702 24328 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
24928 184.8 1.4 707 24929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25529 182.7 0.7 712 25530 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26127 178.1 1.1 717 26128 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26728 178.9 0.3 722 26729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27328 183.7 -0.6 727 27329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
27927 186.6 -0.9 732 27928 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28529 187.1 -0.3 737 28530 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29128 184.3 0.2 742 29129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29727 179.8 0.7 747 29728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
30328 178.2 0.4 752 30329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30929 177.8 - 757 30930 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31527 175.7 0.4 762 31528 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32128 178.2 -0.4 767 32129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32728 179.7 -0.3 772 32729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
33328 183.2 -0.5 777 33329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
33928 184.6 -0.2 782 33929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
34528 184.0 0.3 787 34529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35127 183.7 0.1 792 35128 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35729 183.7 -0.3 797 35730 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36328 187.4 -0.6 802 36329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
36927 191.1 -0.7 807 36928 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37528 190.6 0.4 812 37529 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
38129 190.2 0.2 817 38130 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38727 192.7 -0.7 822 38728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39328 191.3 0.2 827 39329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
39928 194.2 -0.6 832 39929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
40528 201.2 -1.2 837 40529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
41128 199.1 0.3 842 41129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
41728 198.2 -0.2 847 41729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42327 193.2 0.9 852 42328 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
42929 191.9 - 857 42930 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43528 194.1 -0.4 862 43529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44127 191.5 0.4 867 44128 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44728 192.8 -0.8 872 44729 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45328 189.5 0.6 877 45329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45928 185.6 1.1 882 45929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
46528 187.3 -0.4 887 46529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
47128 185.1 0.3 892 47129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47727 190.5 -0.9 897 47728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
48329 193.8 -0.5 902 48330 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48928 199.2 -0.9 907 48929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49527 197.4 0.4 912 49528 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50128 193.4 1.0 917 50129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50729 194.7 -0.3 922 50730 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51327 192.8 0.2 927 51328 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51928 190.1 0.8 932 51929 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
52528 189.3 0.3 937 52529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53128 187.9 -0.4 942 53129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53728 188.3 -0.2 947 53729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
54328 186.3 0.8 952 54329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54927 184.9 0.5 957 54928 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
55529 187.2 - 962 55530 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56128 188.4 -0.3 967 56129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56727 187.6 - 972 56728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
57328 193.0 -1.2 977 57329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
57929 191.4 0.4 982 57930 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58527 189.0 0.4 987 58528 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59128 192.9 -0.6 992 59129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59728 189.2 0.9 997 59729 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60328 187.1 0.1 1002 60329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60928 187.1 -0.2 1007 60929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
61528 192.0 -1.2 1012 61529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62127 191.2 0.2 1017 62128 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62728 190.1 0.1 1022 62729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63329 187.3 0.1 1027 63330 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
63927 187.2 -0.2 1032 63928 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64528 188.4 0.1 1037 64529 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65128 183.6 0.9 1042 65129 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65728 183.7 -0.5 1047 65729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66328 180.4 0.7 1052 66329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66928 180.8 -0.3 1057 66929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67527 182.2 -0.1 1062 67528 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68129 183.7 -0.3 1067 68130 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68728 184.5 - 1072 68729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69327 183.1 0.4 1077 69328 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
69928 178.5 0.5 1082 69929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
70529 180.9 -0.3 1087 70530 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71127 183.3 -0.3 1092 71128 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71728 186.1 -0.6 1097 71729 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
72328 181.7 1.0 1102 72329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72928 182.2 -0.3 1107 72929 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73528 185.0 -0.5 1112 73529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74128 185.0 - 1117 74129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74727 181.0 0.5 1122 74728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
75329 181.2 -0.1 1127 75331 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75928 183.6 -0.4 1132 75929 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76527 187.1 -0.6 1137 76528 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
77128 184.1 0.8 1142 77129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
77729 186.9 -0.5 1147 77730 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
78327 184.6 0.6 1152 78328 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
78928 188.9 -1.1 1157 78929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79528 186.2 0.5 1162 79529 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80128 186.7 -0.1 1167 80129 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80728 186.9 - 1172 80729 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81328 185.0 0.7 1177 81329 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81927 188.5 -0.9 1182 81928 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82528 190.5 -0.3 1187 82529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
83129 192.5 -0.6 1192 83130 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83727 190.2 0.3 1197 83728 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
84328 190.4 -0.3 1202 84329 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
84928 191.1 -0.1 1207 84929 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85528 191.1 -0.2 1212 85529 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86128 194.1 -0.5 1217 86129 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86728 194.0 -0.1 1222 86729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87327 190.3 0.9 1227 87328 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87929 186.8 0.6 1232 87930 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88528 182.7 0.8 1237 88529 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89127 184.6 -0.6 1242 89128 done -0.56 - - 2572 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89728 185.8 -0.5 1247 89729 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90329 189.6 -0.9 1252 90330 done -0.56 - - 2571 - - - 2201 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
90927 188.3 0.5 1257 90928 done -0.56 - - 2571 - - - 2200 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91284 end loiter: LOITER_COMPLETE
91284 begin climb
91287 188.7 - 1260 91360 roll 0.78 1.88 0.246 2997 226.6 1.23 0.066 2905 573.2 77.9 64.15 1.131 2725 -4.6 0.154 - - - - - - 12.36 14.14 12.60
91406 184.6 5.2 1282 91455 done 1.04 0.25 0.078 3089 368.0 1.15 0.040 2215 -600.0 120.8 38.88 1.102 2550 -4.5 0.150 - - - - - - 13.64 13.81 13.26
91637 164.9 8.0 1310 91641 roll 1.08 - - 3094 - 1.27 0.044 1509 -555.9 120.8 - - 2547 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.82
91693 160.3 7.4 1321 91700 done 1.15 - - 3094 - 1.30 0.050 2204 534.6 120.8 - - 2547 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.18
91879 146.4 8.6 1340 91883 roll 1.15 0.10 0.170 3131 370.0 1.30 0.037 1498 -543.1 120.8 - - 2547 - - - - - - - - 14.45 14.10 14.45
91914 143.6 8.8 1346 91918 done 1.15 - - 3130 - 1.33 0.048 2206 532.3 120.8 - - 2547 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.18
92107 122.8 10.8 1366 92111 roll 1.15 - - 3134 - 1.27 0.042 1506 -551.2 120.8 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.04 14.95
92233 112.3 6.6 1390 92237 done 1.18 - - 3134 - 1.30 0.048 2207 539.2 120.8 - - 2546 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.14
92428 102.9 4.2 1410 92486 roll 1.28 0.12 0.145 3190 466.7 1.23 0.039 1500 -574.8 177.6 48.65 1.027 2316 -4.7 0.094 - - - - - - 14.39 14.03 13.49
92593 87.8 9.2 1443 92600 done 1.25 - - 3190 - 1.30 0.048 2206 543.1 177.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92783 72.6 7.6 1462 92787 roll 1.19 0.17 0.252 3150 -235.3 1.27 0.038 1525 -536.2 177.6 - - 2312 - - - - - - - - 13.73 14.03 13.90
92919 62.1 8.5 1489 92926 done 1.27 - - 3150 - 1.25 0.046 2205 544.0 177.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
93110 49.9 5.5 1508 93146 roll 1.41 0.20 0.120 3216 330.0 1.17 0.062 2902 595.7 216.5 31.23 0.941 2162 -4.8 0.050 - - - - - - 14.28 14.35 13.54
93170 44.7 8.7 1517 93178 done 1.31 0.12 0.240 3186 -250.0 1.12 0.040 2199 -627.7 216.5 - - 2157 - - - - - - - - 13.98 14.38 14.16
93366 31.0 5.1 1554 93405 roll 1.48 0.12 0.157 3231 375.0 1.23 0.059 2901 570.7 261.2 34.28 0.907 1979 -5.2 0.035 - - - - - - 14.30 14.32 13.51
93506 22.3 7.1 1579 93513 done 1.43 - - 3233 - 1.12 0.039 2198 -627.7 261.2 - - 1974 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
93700 10.5 6.7 1616 93707 roll 1.47 - - 3233 - 1.20 0.059 2896 581.7 261.2 - - 1974 - - - - - - - - 14.88 14.17 14.89
93787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93787 begin surface coast
93827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93827 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.80 9.23 0.102 252 27.3 1.12 0.034 2173 1593.7 650.03 160.15 0.077 399 2.5 -0.002 - - - - - -